買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ I 摘要 隨 隨著現(xiàn)代社會文明的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍，它已從過去的港口碼頭進(jìn)入了整個社會。本文主要介紹叉車整車的結(jié)構(gòu)、組成和性能分析，并對叉車工作裝置進(jìn)行設(shè)計研究， 以 額定負(fù)載為二噸 小軸距彈性 輪 胎系列 叉車 的研制過程為 基本參數(shù) ， 對叉車門架系統(tǒng)及各部件的構(gòu)造和規(guī)格要求分析，使貨物提升高度達(dá)到三米并使駕駛員的視野寬闊，做到人性化、安全化和美化外觀的目的。最后 介紹了并 進(jìn) 行設(shè)計技術(shù)的具體實施過程，分析總結(jié)了設(shè)計 實驗 的應(yīng)用效 果。從而達(dá)到設(shè)計方案與實際相結(jié)合的目的。 關(guān)鍵詞 叉車 ；工作裝置；門架系統(tǒng)；額定負(fù)載 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ II of of its to of of as of of to of s of of so of of of of So as to of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 錄 摘要 . I . 第 1 章 緒論 . 1 題的背景 . 1 車技術(shù)的發(fā)展回顧及現(xiàn)狀 . 2 國叉車現(xiàn)狀及形式分析 . 2 外叉車技術(shù)的發(fā)展情況 . 3 來叉車的發(fā)展趨勢 . 4 術(shù)方面 . 4 求方面 . 6 課題的設(shè)計目的與主要研究內(nèi)容 . 7 題設(shè)計目的 . 7 題研究內(nèi)容 . 7 第 2 章 總體設(shè)計方案 . 9 案比較和設(shè)計選型 . 9 計思路 . 9 次畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計方案 . 9 計進(jìn)程安排 . 10 研階段 . 10 個模塊的研究分析階段 . 10 計階段 . 10 結(jié)階段 . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 體結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 11 械結(jié)構(gòu) . 11 動方面 . 12 力方面 . 12 路和控制元件 . 13 第 3 章 參數(shù)及校核計算 . 14 車最大起升高度起重量的確定 . 14 向堆垛穩(wěn)定性 . 14 向堆垛穩(wěn)定性 . 15 結(jié)構(gòu)的校核設(shè)計計算 . 19 假體的受力校核計算 . 19 第 4 章 電動傳動 . 23 動機功率大小的選定 . 23 擇直流電動機的原因 . 23 機功率的選用 . 23 電池的有關(guān)說明 . 25 動鏈的選用 . 26 條介紹及型號的選擇 . 26 條的受力驗證 . 27 第 5 章 叉車總體布置 . 29 體設(shè)計的概述 . 29 心與整機性能的關(guān)系 . 29 體設(shè)計中涉及的整機特性 . 32 結(jié)論 . 38 致謝 . 39 參考文獻(xiàn) . 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ V 附錄 . 41 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 1 第 1 章 緒論 題的背景 現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，離不開物流的輸送，在車間在物流公司，叉車成為了主要的運輸工具，因此對叉車的研究和設(shè)計對現(xiàn)實的生產(chǎn)和工作有實際的意義、同時通過對叉車設(shè)計和研究鍛煉學(xué)生分析問題和解決問題的能 力。 電動叉車是以電力直流或交流為動力實施裝卸、起重、搬運、堆垛作業(yè)的車輛。八十年以來 , 由于電動叉車具有易操作、作業(yè)靈活、安全、動力利用率高、噪聲小 , 對環(huán)境污染小等優(yōu)點 , 更適合于工礦企業(yè)作搬運機械使用 , 因而倍受人們重視 , 得到了迅速發(fā)展。 電動叉車由于其操縱控制簡便、靈活外，操縱人員的操縱強度相對內(nèi)燃叉車而言要輕很多，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號來控制，大大降低了操縱人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助。且相對于內(nèi)燃叉車，電動叉 車的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也已得到許多用戶的認(rèn)可。 目前，市場上的叉車可以分為手動叉車、內(nèi)燃叉車以及電動叉車。集電子技術(shù)和機械制造技術(shù)于一體的電動叉車，與內(nèi)燃叉車和手動叉車相比，具有明顯的優(yōu)勢。除了眾所周知的能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等特點外，電動叉車的使用和維護(hù)成本相對于內(nèi)燃叉車而言也具有很大的優(yōu)勢。就使用成本而言，電能的消耗成本比柴油或者液化石油氣的消耗成本低很多；操作人員的勞動強度相對于內(nèi)燃叉車也大大降低。就維護(hù)成本而言，電動叉車的維護(hù)保養(yǎng)周期比內(nèi)燃叉車長兩到三倍、維護(hù)保養(yǎng)范圍更小 、維護(hù)保養(yǎng)范圍更短、更換配件所需時間更短。另外，由于電動叉車采用蓄電池供電技術(shù)，在電動叉車的供電過程中，可以采用一定的方法對能量進(jìn)行回收，這將進(jìn)一步減少電動叉車的使用成本。這些優(yōu)勢對于電動叉車進(jìn)一步擴大市場份額具有積極意義。 另外，隨著微電子、電動機技術(shù)、電力電子技術(shù)以及控制技術(shù)的快速發(fā)展，電機驅(qū)動與控制技術(shù)得到了很大提高，電動叉車的使用效率和可靠性等技術(shù)指標(biāo)取得了突破性的進(jìn)展，這使得研發(fā)新一代的電動叉車驅(qū)動控制器成為必然。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 2 車技術(shù)的發(fā)展回顧及現(xiàn)狀 國叉車現(xiàn)狀及形式分析 根據(jù) 中國工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會的數(shù)據(jù)分析顯示，我國 2006 年已達(dá)到22， 874 輛，與 2005 年相比較增長了近 38%。該數(shù)據(jù)已表明，電動叉車將越來越受用戶的青睞，但是總體上來看電動叉車的市場比例僅為 21%。由此可見，電動叉車的市場空間還很大。 我國電動工業(yè)車輛雖然起步于一九五二年，但發(fā)展速度遠(yuǎn)落后于內(nèi)燃叉車，當(dāng)時的歸口管理和三電（蓄電池、電機、電控）的落后，制約了電動工業(yè)車輛的發(fā)展。改革開放以來，由于生產(chǎn)過程的不斷自動化，對物料搬運不斷提出新的要求，叉車從主要用于露天作業(yè)場合，逐漸向倉庫、車間及生產(chǎn)線上擴展。在進(jìn)入 室內(nèi)和半室內(nèi)作業(yè)較露天情況復(fù)雜，除無污染和低噪音需求外，還有通道的寬窄，較小的轉(zhuǎn)彎半徑，門限、貨架的高度、進(jìn)入電梯、地面樓板的承載重量、低溫、防爆和個別場合人員不能進(jìn)入等約束條件，這些都是內(nèi)燃叉車難以實現(xiàn)的，而以蓄電池 著電動、蓄電池及充電裝置質(zhì)量的提高，電控技術(shù)的飛快發(fā)展，工業(yè)車輛行業(yè)整體技術(shù)水平的進(jìn)步，使電動工業(yè)車輛的舒適性和可靠性大大提高，作業(yè)效率明顯提高，而維修費用大大降低。 近幾年，我國電動叉車行業(yè)發(fā)展快速，銷售收入不斷增長，市場規(guī)模也隨之 不斷擴大。 2003 年，行業(yè)銷售收入超過 100 億元，為近七年銷售收入增長之最； 2006 年，行業(yè)銷售收入達(dá)到了 比 2000 年，市場規(guī)模擴大了 。 從產(chǎn)業(yè)周期的角度來看，在全球范圍內(nèi)，電動叉車產(chǎn)品和電動叉車產(chǎn)業(yè)都處于成熟期。從國內(nèi)情況看，電動叉車產(chǎn)品和電動叉車行業(yè)尚處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術(shù)仍需發(fā)展完善；產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展；市場經(jīng)濟環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)調(diào)整仍處于自然階段；用戶使用意識和企業(yè)研發(fā)意識、能力還比較落后。因此，規(guī)范企業(yè)行為，提高行業(yè)質(zhì)量水平，促進(jìn)產(chǎn) 業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動行業(yè)發(fā)展壯大，從質(zhì)量監(jiān)督角度來說，任重道遠(yuǎn)。 市場需求開始明顯增長，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大。進(jìn)入 1990 年代以來，國內(nèi)每年包括進(jìn)口叉車大約需要 臺， 99 年以后需求量連年增長，預(yù)計2003 年將突破 5 萬臺。其中：國內(nèi)企業(yè)銷量將達(dá)到 33000 臺以上，銷售收入將達(dá)到 31 億元以上；獨、合資企業(yè)產(chǎn)品銷量將達(dá)到 10000 臺以上，銷售額買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 3 將突破 12 億；進(jìn)口量 8000 臺左右，金額 12 億人民幣左右。合計銷量將達(dá)51000 臺以上，銷售收入將達(dá) 55 億元以上。顯然，在輪式工程機械中，從銷售收入看，叉車在我國工程機械行業(yè) 的地位僅次于裝載機和汽車起重機，處于第三位，并在近期將超過汽車起重機，而從銷售臺數(shù)看，它不久將超過裝載機而名列第一。 行業(yè)格局出現(xiàn)分化，并向良性方向發(fā)展。行業(yè)發(fā)展進(jìn)入 90 年代后期以來，開始出現(xiàn)明顯的分化，少數(shù)企業(yè)蒸蒸日上，而絕大多數(shù)企業(yè)則每況日下。在狀況不佳的企業(yè)中，少數(shù)企業(yè)是由于自身的個別原因，而多數(shù)企業(yè)則是由整個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)質(zhì)量的低下所致，另外一個重要原因就是眾多國際強勢制造商以獨、合資的形式落戶中國而給行業(yè)帶來強烈沖擊。到目前為止，原有的國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)均仍在全部咬牙堅持。從經(jīng)濟角度講，多數(shù)企業(yè)已喪失了存在價 值；從社會角度講，這些企業(yè)更類似于社會救助機構(gòu)，這幾乎是他們存在的全部意義。中國叉車行業(yè)（國內(nèi)企業(yè)）的整體現(xiàn)狀隱約讓人們感到一絲苦澀，同時也讓人們感到欣慰、看到了希望：行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者已基本形成，行業(yè)結(jié)構(gòu)正在朝健康的方向發(fā)展，規(guī)模效益已在個別企業(yè)明顯體現(xiàn)出來，行業(yè)整體贏利能力已完全恢復(fù)。 外叉車技術(shù)的發(fā)展情況 國外叉車發(fā)展較早，從美國克拉克公司于 1932 年向市場提供第一臺叉車起，至今已有 70 年歷史。進(jìn)入 90 年代以來，全世界大約有 250 多家叉車生產(chǎn)企業(yè)，主要的國家有德國、日本、美國、保加利亞和 瑞典。亞洲主要有日本、韓國和中國。 1990 年世界叉車產(chǎn)量達(dá)到 臺，創(chuàng)歷史最高紀(jì)錄。其中德國 19 萬臺、保加利亞 臺、美國 臺、瑞典 臺、波蘭 8000 臺、捷克 7000 臺 ;在亞洲日本 16 萬臺、韓國 臺、中國 臺。從1990 2001 年全球叉車的年總規(guī)模在 55 60 萬臺。 世界叉車市場上電動叉車呈上升趨勢，內(nèi)燃叉車略有下降，這與全球重視環(huán)保的因素有關(guān)。目前，國外對內(nèi)燃叉車正在推行環(huán)保治理，如采用歐I、歐 準(zhǔn)。近幾年日本叉車市場上電動叉車、汽油叉車、柴油叉車的銷售量大約各占 三分之一，歐洲國家電動叉車所占比例達(dá)到 50%左右。由于競爭的加劇，同 80 年代相比， 90 年代以來世界叉車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額增長、盈利減少的反?，F(xiàn)象，為了改變這種狀況，叉車巨頭紛紛在發(fā)展中國家建廠，以便降低成本，維持盈利。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 4 國際上生產(chǎn)叉車的廠家，排名前幾位的有林 德、豐田、納科、永恒力、小松、 至優(yōu)等著名公司。林德叉車是世界上第一品牌叉車，該公司是世界上唯一將靜壓傳動技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于叉車的制造商，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量可靠，其銷售額一直遙遙領(lǐng)先，位居世界頂尖水平。林德叉車總的特點， 8 噸以下的產(chǎn)品其動力形式有內(nèi)燃 機和電瓶驅(qū)動，傳動形式有靜壓傳動和電傳動 ;10 噸以上的叉車則采用內(nèi)燃機驅(qū)動和液力傳動。產(chǎn)品種類之繁多，技術(shù)水平之高超，令世界同行所贊嘆。豐田、納科、永恒力、小松、至優(yōu)等公司的產(chǎn)品技術(shù)基本處于同一水平，但各家有各家技術(shù)優(yōu)勢和特色。 來叉車的發(fā)展趨勢 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流設(shè)備在經(jīng)濟發(fā)展中的地位和作用越來越明顯，叉車普及率越來高，叉車制造業(yè)之間的競爭也越來越激烈。企業(yè)只有不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新及探索，適時的將新產(chǎn)品推向市場，接受市場的考驗，并不斷地進(jìn)行改進(jìn)，才能發(fā)展壯大并在激烈 的市場競爭中立于不敗之地。未來叉車的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在： 術(shù)方面 更加注重人類功效學(xué)，一提高操縱舒適性。 研究表明，駕駛室內(nèi)壁的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率，如果所有的控制都按照人機工程學(xué)進(jìn)行布置，司機操縱就更加舒適，更能集中精力工作。 在 2000 年漢諾威物流展覽會上，國際上各大公司競相展示其未來型概念叉車。這些叉車雖然只是樣機模型，還未用于商業(yè)生產(chǎn)，但卻為未來叉車的設(shè)計指明了方向。 德國 團展示的概念叉車，駕駛室可旋轉(zhuǎn) 180 ，可避免司機運載較為龐大的貨 物及倒車時扭轉(zhuǎn)身體而導(dǎo)致背部和頸部疲勞。駕駛室內(nèi)各種控制手柄皆布置在座椅扶手上，很容易操控，大大增加了司機作業(yè)的舒適程度。 公司的概念叉車，門架位于駕駛室后面，行駛時司機可相對于所搬的貨物轉(zhuǎn)動 180 ，一獲得最佳視野。 公司的剪叉式叉車，司機始終與貨物保持在一個水平線上，這樣在堆放或取回貨物時，始終保持良好的視野。 司的 念叉車，采用航天升降液壓缸，取消了型鋼門架，給司機提供了良好的前方視野，可避免司機工作時因扭轉(zhuǎn)身體而產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象， 提高了作業(yè)舒適性，安全性買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 5 也得到了改善。 司設(shè)計的司機座椅懸吊于天花板上，安全可調(diào)，大大提高了司機的作業(yè)舒適度。 叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車一發(fā)動機為動力，其功率強勁、適用范圍廣；缺點排放和噪聲污染較大，對人類健康危害較大。隨著人類環(huán)保意識的增強，環(huán)保法制的出臺，排放少、噪聲小的叉車必然受到歡迎。電動叉車以其零排放、噪聲小必將成為首選；天然氣、液化石油氣等燃料叉車也將會得到更近一步的發(fā)展。 有資料表明：目前國際電瓶叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的 40%（國內(nèi)則 為10%15%），在德國、意大利等西歐國家電瓶叉車的則高達(dá) 65%，且有不斷上升的趨勢。 美國 源公司對選用電瓶叉車的客戶采取激勵措施，他們根據(jù)可維護(hù)使用電瓶叉車的新舊程度提供數(shù)量不等得補貼，極大的促進(jìn)了電瓶叉車的使用。 隨著國際化程度的進(jìn)一步加快，工業(yè)企業(yè)除了不斷改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高產(chǎn)品的舒適性等性能外，對產(chǎn)品的安全性也越來越重視。產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻。 豐田 7 系列叉車堪稱安全叉車的典范。該叉車轉(zhuǎn)向迅速。效率高，穩(wěn)定性好，比普通叉車舒適，特別 是該車裝有主動穩(wěn)定系統(tǒng)（ 可顯著降低叉車作業(yè)中諸如翻車等危險。 用一系列電子傳感器對叉車負(fù)荷、運行速度、轉(zhuǎn)向角等參量進(jìn)行測量，當(dāng)測得潛在危險狀態(tài)時， 開始工作，以提高叉車橫向穩(wěn)定性，從而達(dá)到安全作業(yè)的目的。 叉車造型隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展，方、尖外表正被流線圓弧形外觀所取代，這也有利于改善司機的視野，提高操作安全性。 頻調(diào)速是電瓶叉車的飛躍 近年來交流電機已引起叉車界極大的興趣。交流電機運用于叉車具有以下顯著特點： （ 1） 叉車運行速度高，工作裝置起升速度大。 （ 2） 由于它采用高 效控制器及具有再生制動功能，因此，比傳統(tǒng)叉車節(jié)能 30%以上。 （ 3） 全封閉電機、軸承及多盤制動器免維護(hù)（無接觸器或碳刷）。 交流電機的電壓有有利于高的發(fā)展趨勢，高電壓（ 7280V）已在歐洲開始使買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 6 用。在高電壓下工作時實際工作的電流卻很小，是叉車在工作中發(fā)熱更少、效率更高，完全克服了直流電機產(chǎn)生熱量多、效率低下、維護(hù)頻繁的缺點。另外快速充電技術(shù)的發(fā)展日趨成熟，車載充電機將更多的運用于叉車，使充電更方便，充電電流可以達(dá)到傳統(tǒng)充電電流的 4 倍以上，充電時間更短，效率更高。 未來叉車的維修性、可操 作性將更加容易，顯示、故障診斷系統(tǒng)將更加完善。如 團公司生產(chǎn)的未來概念型叉車，整車裝備一種集成運行記錄器，承擔(dān)著 “ 黑匣子 ” 的功能，可記錄車輛作業(yè)中的所有數(shù)據(jù)：行駛里程及起升、下降和停機的次數(shù)。一旦整機發(fā)生故障，儀表板上的電腦可通過無線通訊器連接到倉儲管理計算機或作業(yè)管理器上，用雙向通訊頻道提供完整的數(shù)據(jù)；也可通過互聯(lián)網(wǎng)與 戶服務(wù)部溝通，對車輛損壞情況進(jìn)行遠(yuǎn)距離的故障爭端和維修指導(dǎo)。 品種方向發(fā)展 自打倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室 內(nèi)搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車迅速發(fā)展。近期又出現(xiàn)了一種鉸鏈?zhǔn)讲孳嚕饕糜谡锏纼?nèi)物料的搬運，其生產(chǎn)效率高，能夠節(jié)省儲存空間、房屋費用和工廠所需的設(shè)備數(shù)量等，因此有很好的發(fā)展前景。 德國 團的未來型叉車，是一種利用前移式橋設(shè)計的新型叉車。這種前移式橋柔性的連接到門架上，起升載荷時前橋向前推，軸距增大，提高了車輛的穩(wěn)定性，前橋和門架的連接點較傳統(tǒng)的高些，這就在相同的門架傾斜角時軸距更大，橋荷分布更均勻，行駛特性更佳。 求方面 80 年代前期，世界各國主要生產(chǎn)和使用上的以內(nèi)燃機為動力的內(nèi)燃叉車，隨著石油的短缺和人們對環(huán)保意識的提高，電動叉車的使用日益受到人們的重視。在先進(jìn)的資本主義工業(yè)化國家的叉車市場，電動叉車的地位越來越顯著。據(jù)有關(guān)報道，日本在 1987 年以前推出的叉車中，內(nèi)燃叉車占 80%以上，而 1988、 1989 兩年中下降到不足 65%；相反，電動叉車所占的比例卻從不足 10%增長到 30%。目前小噸位電動叉車在歐美市場占有率竟達(dá) 60%左右，而且還有繼續(xù)增長的趨勢，大有替代內(nèi)燃叉車的趨勢。 叉車年需求量將在 今后幾年達(dá)到 8 萬臺左右；中買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 7 檔叉車產(chǎn)品銷售量將猛增，市場競爭日趨激烈。 電動叉車的迅速發(fā)展主要得益于科技的進(jìn)步，產(chǎn)品外觀大都采用流線型設(shè)計，造型等價美觀；主要生產(chǎn)廠家實現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)及裝配流水線作業(yè)，加工精度、自動化程度都提高了；在新材料、新工藝方面最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（ 應(yīng)用，它的出現(xiàn)使電動叉車的使用性能得到很大的提高。從總體上說，電動叉車耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以和內(nèi)燃叉車相抗衡。 隨 著國內(nèi)從政府到企業(yè)對物流的重視，物流業(yè)的逐步升溫，對叉車市場的需求也有較大的刺激作用。物流配送現(xiàn)代化對叉車的需求量較大，尤其是企業(yè)對物流作業(yè)效率越來越重視，以及中國港口物料搬運的集裝運輸?shù)难杆侔l(fā)展，必將進(jìn)一步刺激叉車市場的需求。 高安全性、高可靠性和使用性能好的高水平產(chǎn)品，裝備先進(jìn)的電子技術(shù)的機電一體化的大型叉車，以及向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的方向發(fā)展的變形產(chǎn)品等都是有發(fā)展前景的產(chǎn)品。 課題的設(shè)計目的與主要研究內(nèi)容 題設(shè)計目的 叉車具有通用性強、機動 靈活、活動范圍大等特點，在我國國民經(jīng)濟的發(fā)展中，各行各業(yè)對叉車的需求量逐年增加，市場發(fā)展?jié)摿薮?，叉車行業(yè)具有廣闊的發(fā)展機遇和良好的投產(chǎn)前景。 手動裝卸叉車是目前廣泛采用物料升降裝卸的工具，因此比機動叉車具有靈活性大、使用輕便、成本低廉的優(yōu)越性，所以市場廣闊。但隨著市場的發(fā)展，人們希望降低勞動強度，增加設(shè)備自動化程度，于是我們在手動裝卸叉車的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)電動裝卸叉車，實現(xiàn)減輕勞動強度、提高勞動效率、滿足市場的需求為目的。 我所設(shè)計的電動叉車為載重兩噸的單級電動叉車，此車在手動裝卸叉車的基礎(chǔ)上安裝電機、電 瓶以及控制面板、控制按鈕等設(shè)備，以降低勞動強度、提高勞動效率等目的。 題研究內(nèi)容 叉車是物料搬運作業(yè)的重要設(shè)備，是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)、減輕工人搬買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 8 運勞動強度、提高作業(yè)效率的主要工具。 隨著我國經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，各種各樣的大小企業(yè)如雨后春筍般拔地而起，而現(xiàn)在人們的工作一直朝著效率邁進(jìn)，在這些工業(yè)作業(yè)中少不了裝卸、搬運、碼垛作業(yè)，還有現(xiàn)在的高消費催生了物流這一行業(yè)，這正少不了叉車的協(xié)助。 電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無尾氣排放、控制方便等優(yōu)點，在車間、倉庫、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán) 境要求較高的場合得到了廣泛的應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運的首選工具。 隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點。因此，噪聲小、無廢氣排放的蓄電池叉車將成為市場的主流。另外，自動化倉儲系統(tǒng)和大型超市的紛紛建立，也刺激了對室內(nèi)物料搬運機械 電動叉車的需求。目前，國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的 40%以上，在歐美等發(fā)達(dá)國家，電動叉車所占的比例達(dá)到 60%；在中國，電動叉車所占的比例為 20%左右。電動叉車現(xiàn)已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升。 由于上述這些電 動叉車的許多優(yōu)點，從而使電動叉車有著廣闊的發(fā)展前景。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 9 第 2 章 總體設(shè)計方案 案比較和設(shè)計選型 在選擇設(shè)計方案時我考慮了兩種叉車方案，一種是單級式電動叉車，另一種是雙極式電動叉車，這兩種叉車的作用和功能基本上都是一樣的，都具有靈活性大、使用輕便、勞動強度低、設(shè)備自動化程度較高等特點。 但是雙極電動叉車與單級電動叉車相比，有很多優(yōu)點，也有一些缺點。優(yōu)點：由于雙極電動叉車采用雙極叉車起升，在單向鏈條的作用下能達(dá)到雙倍的起升高度，一般能達(dá)到 米。在 車間、倉儲時能將貨物堆放到一定高度，節(jié)省存儲空間，節(jié)約倉儲開支等。缺點：與單級叉車相比，由于其高度而使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，自身重量要大，靈活性不如單級裝卸叉車。 綜合兩種叉車的特點和優(yōu)缺點，我選擇單極電動叉車，因為兩種叉車起升原理是一樣的，其結(jié)構(gòu)也很相似，只要熟悉了單極電動叉車的原理，雙級電動叉車也就知道了，而在日常生活中，使用雙極叉車的并不比單級的多。單級叉車在工廠、車間、倉庫、車站、碼頭等地的貨物裝卸、搬運、碼垛作業(yè)中都很常用，而雙極叉車一般只用于要求一定高度的搬碼垛等，所以我選擇單極電動叉車。 計思路 本課題的目的在于實踐環(huán)節(jié)中，主要是針對應(yīng)用方面的設(shè)計和實用零件的選用等。在設(shè)計過程中沒有太深奧的研究內(nèi)容，也沒有太難的設(shè)計計算，主要在于對實用型設(shè)備的校核、實用零件的計算選用等，比如如何選用電機、鏈條等，還有如何設(shè)計選用滾輪、油缸，在選用油缸過程中，需要查很多手冊查找參數(shù)，比如油缸內(nèi)徑、軸桿徑、原始長度等。這樣就不會產(chǎn)生學(xué)到的知識用不上的情況，能夠?qū)W以致用，不但完成好了學(xué)習(xí)任務(wù)，而且還學(xué)到了一門技術(shù)，為以后就業(yè)打下更扎實的基礎(chǔ)。 次畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計方案 在正式設(shè)計前我根據(jù)課題制定了 兩套設(shè)計方案，主要是針對設(shè)計單級還是雙極的問題，以及在載重問題的選擇。在指導(dǎo)老師的建議下，我現(xiàn)則了單級電動叉車，因為這種型號的叉車在生活中應(yīng)用比較廣，大眾化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 10 整體設(shè)計主要包括以下幾個部分：機械結(jié)構(gòu)、機械傳動、動力裝置、電器設(shè)備。設(shè)計內(nèi)容包括各個裝備的由來、結(jié)構(gòu)、校核、用途等。 計進(jìn)程安排 根據(jù)上述設(shè)計的方案，本項目的主要設(shè)計工作分為以下四個階段： 研階段 包括調(diào)查國內(nèi)外電動叉車的發(fā)展情況，調(diào)研國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)、研究分析現(xiàn)有叉車的結(jié)構(gòu)性能，并進(jìn)行設(shè)計方案論證等，在此階段我主要對我所要進(jìn)行 研究的單級電動叉車進(jìn)行分析研究，初步明確了設(shè)計思路，并初步定下了設(shè)計方案。 個模塊的研究分析階段 本設(shè)計課題主要包括五個方面的內(nèi)容：叉車車體的整體設(shè)計與選材，電機的設(shè)計選擇，油泵的設(shè)計計算，鏈條的選用和叉車的整體布置。 此階段是本次畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)定型階段，只有對初始方案的不斷修正，不斷改進(jìn)，才能在設(shè)計階段事半功倍，不致最后反工。在此階段，我通過不斷的對比單級叉車和雙極叉車的各種優(yōu)缺點，進(jìn)行比較和改進(jìn)。以及在電機的選用上，分析比較了在這種場合中使用交流電機好事直流電機，使用交流電機就不用在叉車上安 裝電瓶?？墒堑媒?jīng)常充電，還得購買電瓶，可是使用交流電的話，這會給使用帶來很大的不便，那樣要移動多少距離就得要多長的電線，而且還有安全危險。在傳動方面，比較了各種傳動方式的優(yōu)缺點，最后選用了鏈傳動，因為在叉車方面，要求安全系數(shù)比較高，不容出現(xiàn)一次事故。而且對鏈條的選用做了詳細(xì)的設(shè)計計算選用。 計階段 在該階段，主要工作就是對已經(jīng)確定下來的各個模塊進(jìn)行適用性分析，主要考慮各個模塊的力學(xué)、運動學(xué)性能，進(jìn)行剛度和強度校核，并確定各個機械結(jié)構(gòu)的具體尺寸和具體裝配方法，繪制出機械結(jié)構(gòu)零件圖、機械結(jié)構(gòu)裝配圖、 油泵結(jié)構(gòu)圖、液壓原理圖及電氣控制圖等，這是我們畢業(yè)設(shè)計中最重要的一部分內(nèi)容。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 11 結(jié)階段 在設(shè)計的最后，要對自己所作的材料進(jìn)行整理，對自己所做過的研究進(jìn)行分析，完成畢業(yè)論文說明書的撰寫，修改整理機械設(shè)計圖和電氣控制圖，對設(shè)計的產(chǎn)品進(jìn)行經(jīng)濟分析及適用性分析。 體結(jié)構(gòu)設(shè)計 械結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)主要包括車架、龍門架、貨叉三部分。這是叉車的支撐體，相當(dāng)于人的軀體、手和腳。下面分別介紹三部分的結(jié)構(gòu)和材料構(gòu)成。 車架：車架是叉車的支撐體，主要有壁厚為 10 的 10 號 圓槽鋼焊接而成，地下安裝有四個車輪，前 輪為 100輪為 280距離地面1000有一 U 型扶手，用來推動叉車時方便扶手。 龍門架：龍門架的作用是用來支撐貨叉，工作時龍門架與貨叉的后背相靠，上部用一根長軸將兩貨叉固定在龍門架上。龍門架主要是由鋼板產(chǎn)、拼焊而成。其俯視結(jié)構(gòu)圖如圖 2示： 圖 2 龍門架俯視圖 貨叉：貨叉是托起貨物的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)如圖 2示，其材料為鍛造買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 12 鋼。 圖 2 貨叉及叉套 a) 眼環(huán)式貨叉 b) 鉤鉗式貨叉 c) 叉套 動方面 傳動件主要有鏈條、油泵兩部分。鏈條采用并聯(lián)式的兩根鏈條并排吊著龍門架，另一端固定在叉車車架上，當(dāng)有本處于原始長度時，油泵支撐在鏈條中間，鏈條與油泵桿之間用滾輪傳動，如圖 2示： 圖 2傳動示意圖 力方面 動力件主要是指泵站。這是叉車的心臟，為叉車提供動力。由于叉車的運動特性，要求叉車的電源為移動式的，泵站就必須選用低壓 直流電機。在設(shè)計中電源我選用 12V 的低壓直流電源，泵站用型號為 12V 低壓直流電機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 _ 13 路和控制元件 在動力方面已經(jīng)