邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）1目錄1緒論.11.1數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展.41.2我國數(shù)控機床的發(fā)展情況.51.3數(shù)控機床中十字滑臺的設(shè)計.62機床改造總體方案設(shè)計.73確定機械傳動改造方案.83.1設(shè)計原始參數(shù).83.2確定切削用量.93.3進給運動的切削負載分析及計算方法.93.3.1、各個方向的分力.93.3.2、摩擦阻力.93.3.3、等效轉(zhuǎn)動慣量計算.93.3.4、絲杠摩擦阻力矩的計算.103.3.5、等效負載轉(zhuǎn)矩Tm的計算.103.3.6、起動慣性阻力矩的計算.103.3.7、步進電機輸出軸總的負載轉(zhuǎn)矩的計算.103.4步進電機的匹配選擇.103.5滾珠絲杠的選擇與校核.113.5.1、工作原理及結(jié)構(gòu).113.5.2、滾珠絲杠副的特點.113.5.3、承載能力的校核.11邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）23.5.4、壓桿穩(wěn)定性驗算.123.5.5、剛度驗算.123.6齒輪的校核計算.133.7軸承的選擇與校核.163.8導(dǎo)軌的選擇.164控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計.174.1確定控制系統(tǒng)方案.174.2單片機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.174.2.1、單片機控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成.174.2.2、單片機引腳及其功能.184.2.3、控制線.194.3單片機的選擇.204.4存儲器的選用與擴展.204.5存儲器的選用及連接.204.6地址鎖存器.214.7鍵盤與顯示電路及其程序.214.7.1、8155工作方式設(shè)定.234.7.2、狀態(tài)查詢.244.7.3、8155定時功能.244.7.4、鍵盤顯示電路工作原理.264.8步進電機接口電路.345總結(jié).37邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）3參考文獻.38致謝.39摘要隨著制造業(yè)的發(fā)展，人們深刻的感受到數(shù)控機床在生產(chǎn)中的地位是越來越重要。本文結(jié)合機電一體化的需要，設(shè)計以單片機作為控制系統(tǒng)的X-Y型工作臺（XY工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺）。通過對X-Y型工作臺機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制電路接口的設(shè)計，闡述了機電一體化設(shè)計中的共性和關(guān)鍵技術(shù)。這種工作臺通常與整機設(shè)計成一個整體，其形狀，尺寸，結(jié)構(gòu)因機器類型不同而有較大差異，但其工作原理有著共同點。關(guān)鍵詞：X-Y數(shù)控十字滑臺；機電一體化；單片機邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）4AbstractAlongwithmanufacturingindustrydevelopment，peoplesprofoundfeelingnumericalcontrolenginebedinproductionstatusismoreandmoreimportant.Combinemechanical-electricalintegrationsneed,designaModelX-Yworkingbenchwithone-chipcomputerastheofthecontrolsystem(X-YworkingbenchisseparatelyalongXandYmotionworktable.).ThoughdescribingtheworkingbenchmechanicalsdesignofstructureandinterfaceofthecontrolcircuittoModelX-Y,haveexplainedgeneralityinthedesignofmechanical-electricalintegrationanditskeytechnology.Thiskindofworkingbenchisusuallydesignedwiththecompletemachineintoawhole,itsform,size,thereisagreaterdifferencebecausetypesofthemachinearedifferentinthestructure,butitsoperationprinciplehascommonpoint.Keywords:X-Ynumericalcontrolcrossslipperyplatform；Themechanical-electricalintegration；One-chipcomputer1緒論1.1數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展最早采用數(shù)字控制技術(shù)進行機械加工的思想，是在20世紀40年代提出的。當(dāng)時美國北密執(zhí)安的一個小型飛機葉片輪廓樣板時，利用全數(shù)字電子計算機對葉片輪廓的加工路徑進行了處理，并考慮了刀具對加工路徑的影響，使加工精度達到0