現(xiàn)代交通管理與控制相關(guān)技術(shù),定位導(dǎo)航技術(shù)-發(fā)展概況,車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的研究及發(fā)展已經(jīng)有相當長的歷史。最早的發(fā)明可以追溯到幾千年前中國古代的指南車和計里鼓車。指南針也是最早出現(xiàn)的導(dǎo)航設(shè)備之一。 天基定位陸基定位-天基定位 最古老、最簡單的導(dǎo)航方法是星歷導(dǎo)航，通過觀察天空上星星的位置變化來確定自己的位置和前進的方向。在相當長的時間里，人們依靠綜合利用星歷知識、指南針和航海表進行導(dǎo)航和定位。 進入20世紀以后，人們的思維從被動地利用宇宙中存在的參考物（如星體）擴展到主動地建立和利用人造的參考物來發(fā)展更精密的導(dǎo)航和定位技術(shù)。由此地基電子導(dǎo)航系統(tǒng)誕生了。,地基電子導(dǎo)航系統(tǒng)主要由在世界各地的適當?shù)攸c建立的無線電發(fā)射參考站組成。接收機通過接收參考站發(fā)射的無線電信號并由此計算接收機到發(fā)射站的距離來確定自己的位置。,定位導(dǎo)航技術(shù)-發(fā)展概況,R1,R2,定位導(dǎo)航技術(shù)-發(fā)展概況,然而，地基電子導(dǎo)航系統(tǒng)的無線電發(fā)射站均建立在地球表面上，因此只能用來確定海平面和地平面上運動物體的水平位置，即只能進行二維定位。該系統(tǒng)的這一固有缺陷使得地基電子導(dǎo)航無法用于空間飛行器（如飛機、宇市飛船、導(dǎo)彈等）的三維定位和導(dǎo)航。空間飛行器三維定位和導(dǎo)航的需求促使人們產(chǎn)生把無線電發(fā)射站建立在空中的設(shè)想，思維再一次由地球表面擴展到宇宙空間。 1957年10月，世界上第一顆人造地球衛(wèi)星的發(fā)射成功，天基電子導(dǎo)航系統(tǒng)亦即衛(wèi)星電子導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運而生。,定位導(dǎo)航技術(shù)-發(fā)展概況,在車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位是實現(xiàn)導(dǎo)航功能的前提與基礎(chǔ)。 目前移動目標定位技術(shù)主要有三種：獨立定位、地面無線電定位和衛(wèi)星定位。 最典型的獨立定位技術(shù)是慣性導(dǎo)航。 GPS系統(tǒng)的建立從根本上解決了全球范圍內(nèi)的導(dǎo)航和定位問題?，F(xiàn)在GPS已成為世界范圍內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。,GPS定位導(dǎo)航技術(shù),GPS（Global Positioning System）即全球定位系統(tǒng)，是由美國建立的一個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)全天候、連續(xù)、實時的三維導(dǎo)航定位和測速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位。 GPS 計劃始于1973 年，1994年第一種裝有GPS接收機的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)投入市場。與此同時，定位與導(dǎo)航系統(tǒng)從單一的車輛定位和導(dǎo)航發(fā)展到能夠進行道路和車輛雙向信息交換的智能車輛道路系統(tǒng)，進而演變成集交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化、交通工具智能化、交通管理智能化概念為一體的智能交通系統(tǒng)。,GPS系統(tǒng)的組成,一個主控站：科羅拉多斯必靈司 三個注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥伽西亞(Diego Garcia) 卡瓦加蘭(kwajalein) 五個監(jiān)測站=1個主控站+3個注入站+夏威夷（Hawaii),Hawaii,Ascencion,Diego Garcia,kwajalein,Colorado springs,GPS系統(tǒng)的組成,用戶接收機 1）按接收機的用途分類 導(dǎo)航型接收機（動態(tài)定位） 主要用于運動載體的導(dǎo)航，可以實時給出載體的位置和速度。車載型-用于車輛導(dǎo)航定位；航海型-用于船舶導(dǎo)航定位；航空型-用于飛機導(dǎo)航定位；星載型-用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。 測地型接收機（靜態(tài)定位） 測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。 授時型接收機 利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。,基于GPS的定位技術(shù),2）按接收機的載波頻率分類 單頻接收機 單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（15km）的精密定位。 雙頻接收機 雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。,GPS系統(tǒng)定位原理,地心,Si,Pij,Pj,ri,Rj,有關(guān)各觀測量及已知數(shù)據(jù)如下： r 為已知的衛(wèi)地矢量 P為觀測量（偽距） R為未知的測站點位矢量,比較本機碼信號及到達的碼信號確定傳播延遲的時間t 傳播延遲時間乘以光速就是距離觀測值P=C t,GPS系統(tǒng)定位原理,基于GPS的定位技術(shù),GPS與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有以下特點： 1）全球地面連續(xù)覆蓋 由于GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多，且分布合理，所以地球上任何地點均可同時觀測到至少4顆衛(wèi)星，從而保障了全球、全天候連續(xù)地三維定位。 2）功能多，精度高 利用CA碼單點定位精度可以達到14m（無SA影響的情況下，有選擇可用性SA（Selective Availability）政策 ，人為的干擾技術(shù)），測速精度可以達到0.3ms，測時精度可以達到500ns。利用P碼單點定位精度可達3m，測速精度可以達到0.1 ms，測時精度可以達到100ns。如果采用差分定位方法，則利用CA碼定位精度可以達到5m，利用P碼定位精度可以達到1m。 3）實時定位 利用GPS導(dǎo)航，可以實時地確定運動目標的三維位置和速度，由此既可保障運動載體沿預(yù)定航線運行。,基于GPS的定位技術(shù),誤差來源及措施 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星星歷誤差主要由地面監(jiān)控部分監(jiān)測站的分布及其站址誤差、監(jiān)測站所取得的觀測量精度、衛(wèi)星所受攝動力模型的精確程度、計算精度和衛(wèi)星鐘的穩(wěn)定度等因素所決定。 衛(wèi)星鐘誤差 衛(wèi)星鐘本身以及廣義相對論和狹義相對論引起的頻率漂移均將影響衛(wèi)星鐘的準確性。相對論效應(yīng)導(dǎo)致的衛(wèi)星鐘頻的增長可以通過人為地減小衛(wèi)星鐘頻進行校正，其他誤差可以利用主控站測定的參數(shù)進行模型改正。衛(wèi)星鐘差或經(jīng)改正后的殘差，可以利用差分的方法消除。,基于GPS的定位技術(shù),誤差來源及措施 電離層傳播延遲 GPS衛(wèi)星信號通過電離層時將受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使信號的傳播路徑產(chǎn)生變化，因此而產(chǎn)生的時間延遲在最惡劣的條件下可達到300 ns，等效于100m的測距誤差。電離層的影響可以通過雙頻觀測、電離層模型修正或者差分的方法加以減弱。 對流層傳播延遲 對流層傳播延遲是電磁波信號通過對流層時其傳播速度不同于真空中的光速所引起的延遲。利用差分方法消除對流層影響時，同步觀測站之間的距離不能太大，距離大于50-100km時，對流層傳播延遲將成為影響GPS定位精度的決定性因素之一。,基于GPS的定位技術(shù),誤差來源及措施 多徑效應(yīng) 所謂多徑效應(yīng)，就是接收機天線除直接收到衛(wèi)星的信號外，還收到經(jīng)天線周圍地物反射的衛(wèi)星信號，兩種信號疊加對定位精度的影響難以控制，它隨周圍環(huán)境不同而不同。消除辦法有多次取均值、選擇屏蔽良好的天線或者將天線安置在反射面體少的地方。但在動態(tài)定位中，多徑效應(yīng)導(dǎo)致的定位誤差則無法消除。 用戶接收機測量誤差 用戶接收機測量誤差主要是由相關(guān)接收機對測距碼的分辨率和接收機噪聲造成的。一般通過提高接收機硬件的靈敏度和穩(wěn)定度來降低接收機本身對定位精度產(chǎn)生的影響。,基于GPS的定位技術(shù),（6）GPS在交通工程中的應(yīng)用 1）車輛調(diào)度管理 通過車載GPS接收機使駕駛員能夠隨時知道自己的具體位置。通過無線通信將GPS定位信息發(fā)送給調(diào)度指揮中心，調(diào)度指揮中心便可及時掌握各車輛的具體位置，并在大屏幕電子地圖上顯示出來。決策指揮命令以通信方式與移動車輛進行通信。通信方式可用文本、代碼或語音等，實現(xiàn)調(diào)度指揮。 2）車輛GPS定位導(dǎo)航管理 3）交通工程設(shè)施監(jiān)測,基于GPS的定位技術(shù),（7）GPS車輛定位系統(tǒng) 系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、監(jiān)控中心和移動終端（GPS接收機）三部分組成。,基于GPS的定位技術(shù),（7）GPS車輛定位系統(tǒng) 移動終端：由GPS接收裝置和控制單元（數(shù)據(jù)處理和通信等）組成。負責向監(jiān)控中心發(fā)送車輛位置坐標、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，接受監(jiān)控中心的控制指令。 監(jiān)控中心：監(jiān)控中心由計算機網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用軟件構(gòu)成。完成系統(tǒng)的運行監(jiān)測、控制及信息管理。實現(xiàn)對報警目標的自動漫游跟蹤。顯示有關(guān)的各種信息。進行電子地圖庫的制作與編輯。,基于GPS的定位技術(shù),GPS車輛定位監(jiān)控中的通訊平臺 GSM（Global System for Mobile Communication）系統(tǒng)是目前國內(nèi)移動通信體制中最成熟、最完善、應(yīng)用最廣泛的一種系統(tǒng)。我國已經(jīng)建成了覆蓋全國的GSM數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)，是我國公眾陸地移動通信網(wǎng)的主要方式，它可以提供多種業(yè)務(wù)。 GPRS（General Packet Radio Service）通用分組無線業(yè)務(wù)是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展起來的用于在移動電話網(wǎng)絡(luò)中進行數(shù)據(jù)傳遞的一種新型非語音增值服務(wù)。GPRS具有實時在線、按量計費、快捷登錄、高速傳輸、自如切換、資源共享、豐富帶寬的優(yōu)點，特別適用于間斷的突發(fā)的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸。,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),2000年分別發(fā)射北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)第一顆、第二顆衛(wèi)星，2003年發(fā)射第三顆衛(wèi)星，建成區(qū)域有源衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使我國成為世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。該系統(tǒng)可為我國及周邊地區(qū)的中低動態(tài)用戶提供快速定位、短報文通信和授時服務(wù)。 2004年，啟動北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)工作。 2003年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)正式提供服務(wù)以來，在交通、漁業(yè)、水文、氣象、林業(yè)、通信、電力、救援等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)組成： 空間段：由5顆GEO衛(wèi)星和30顆Non-GEO衛(wèi)星組成,星座,Non-GEO 衛(wèi)星,GEO 衛(wèi)星,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),2000年10月31日 東經(jīng)140度,2000年12月21日 東經(jīng)80度,2003年5月25日 東經(jīng)110.5度,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),2007年4月14日 MEO衛(wèi)星,2009年4月15日 GEO衛(wèi)星,2010年1月17日 GEO衛(wèi)星,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),全球服務(wù) 開放服務(wù)： 定位精度: 10 m 測速精度: 0.2 m/s 授時精度: 20 ns 授權(quán)服務(wù),全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),美國GPS,歐盟伽利略,俄羅斯GLONASS,中國北斗,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),智能汽車,智能汽車是指一輛汽車具有規(guī)劃自己的行車路線，感知周圍環(huán)境，針對實時交通情況做出合理決策，并輔助、甚至代替駕駛員進行車輛駕駛的能力，從而減小駕駛員的勞動強度，使車輛行駛過程變得更加安全、舒適、高效。 智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當中。,智能汽車,智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，目前主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標實現(xiàn)之前，實際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動感應(yīng)雨水及雨量，自動開啟和停止；自動前照燈，在黃昏光線不足時可以自動打開；智能空調(diào)，通過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風量和溫度；智能懸架，也稱主動懸架，自動根據(jù)路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)，用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定是否很疲勞，必要時停車報警計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為汽車的智能化提供了廣闊的前景。,智能汽車,智能汽車,清華大學(xué)研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。兩套計算機系統(tǒng)分別進行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設(shè)計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。 西安交通大學(xué)搭建的智能車實驗平臺于2005年10月成功完成在敦煌“新絲綢之路”活動中的演示。同濟大學(xué)2006年研發(fā)了一輛無人駕駛清潔能源電動游覽車，最高時速為50km/h，可應(yīng)用于人們觀光旅游。吉林大學(xué)和中科院沈陽自動化所在無人駕駛智能車方面也研究較早，取得不少成果。,智能汽車,谷歌公司研發(fā)的50輛智能車，采用智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，包括攝像機、激光雷達、超聲雷達以及GPS設(shè)備等，使用谷歌網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航操控系統(tǒng)，無人駕駛，在公共道路上成功行進22萬多公里,但是谷歌沒有考慮智能車和周邊車輛的交互。 意大利帕爾馬大學(xué)的ARGO系統(tǒng)，2010年10月完成了從意大利到上海15000多公里的無人駕駛試驗，車上安裝5個激光掃描儀、7個攝像機、GPS全球定位、慣性測量設(shè)備、3臺Linux電腦和線控駕駛系統(tǒng)等設(shè)備，全程應(yīng)用太陽能電池板供電。,物聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)其實就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。物聯(lián)網(wǎng)就是把傳感器裝備到各種真實物體上，通過互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接起來，進而運行特定的程序，達到遠程控制或者實現(xiàn)物與物的直接通信，實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。 簡單的舉例：某機器運行，需要用PT100(溫度傳感器）來測量運行溫度，所測量的溫度信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換為電信號傳輸?shù)綑z測分析設(shè)備，檢測分析設(shè)備分析溫度值，給出命令，從而控制機器的運轉(zhuǎn)、加強散熱或停機。,37,物聯(lián)網(wǎng)三個重要特征： 1、全面感知，利用RFID，傳感器，二維碼等隨時隨地獲取物體的信息 2、可靠傳遞，通過各種電信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞出去 3、智能處理，利用云計算，模糊識別等各種智能計算技術(shù)，對海量的數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理，對物體實施智能化的控制,傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù),傳感器的器件組成的在空間上呈分布式的無線自組織/自維護網(wǎng)絡(luò)，用來感知環(huán)境參數(shù)，如溫度、震動等等。,短程通訊技術(shù),新興的短距離連接技術(shù)，WPAN、RFID和藍牙技術(shù)是其中的重要代表。,物聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)將傳感器和智能處理相結(jié)合，利用云計算、模式識別等各種智能技術(shù)，擴充其應(yīng)用領(lǐng)域。從傳感器獲得的海量信息中分析、加工和處理出有意義的數(shù)據(jù)，以適應(yīng)不同用戶的不同需求，發(fā)現(xiàn)新的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用模式。 物聯(lián)網(wǎng)將是下一個推動世界高速發(fā)展的“重要生產(chǎn)力”！,智慧地球,物聯(lián)網(wǎng),控系統(tǒng)。,物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用架構(gòu),城市交通 2000.4,高速公路,高速公路 2002.6,ZTE ITS 物聯(lián)網(wǎng),軌道交通 2006.1,鐵路,城市交通,公路,已經(jīng)涉足的ITS領(lǐng)域,城市交通,公路,鐵路,智能交通物聯(lián)網(wǎng),準備進入的ITS領(lǐng)域,物聯(lián)網(wǎng)-智慧交通,智慧交通的內(nèi)涵,Diagram 2,智慧交通是以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)為基礎(chǔ)，通過感知化、互聯(lián)化、智能化的方式，形成以交通信息網(wǎng)絡(luò)完善、運輸裝備智能、運輸效率和服務(wù)水平高為主要特征的現(xiàn)代交通發(fā)展新模式。,通過信息資源的自動整合與智能共享，具有高度的分析與預(yù)測能力，實現(xiàn)交通運輸?shù)谋憬?、安全、?jīng)濟、高效，為城市運營及經(jīng)濟發(fā)展提供支撐。,智慧交通是充分利用信息通信技術(shù)，通過人、運輸裝備與交通網(wǎng)絡(luò)之間相互感知、智能互動，達到一種完全自動、合理、高效的交通管理服務(wù)狀態(tài)，實現(xiàn)交通運輸效率最高、交通資源效益最大化。,Diagram 2,物聯(lián)網(wǎng)-智慧交通,交通信息網(wǎng)絡(luò)：交通設(shè)施與交通裝備的信息采集及網(wǎng)絡(luò)傳輸裝備布局，如傳感器、GPS等；構(gòu)建動態(tài)化、全覆蓋的交通信息網(wǎng)絡(luò),動態(tài)車輛的智慧化管理與服務(wù)：通過高度智能化、一體化的交通管理系統(tǒng)，實現(xiàn)動態(tài)交通系統(tǒng)的智能、安全管理，以及交通車輛的自我合理流動等，如智能交通監(jiān)控與管理系統(tǒng)、智能停車與誘導(dǎo)系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)、電子不停車收費系統(tǒng)、應(yīng)急處理系統(tǒng)、綜合信息平臺與服務(wù)系統(tǒng)等,靜態(tài)車輛的智慧化管理與服務(wù)：通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，從規(guī)劃、建設(shè)、經(jīng)營、管理等方面加強停車問題的管理與服務(wù)，實現(xiàn)靜態(tài)車輛的高效管理及人性化服務(wù),智慧交通建設(shè)與應(yīng)用,未來中國ITS物聯(lián)網(wǎng)“模型”,車聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)，是指裝載在車輛上的電子標簽通過無線射頻等識別技術(shù)，實現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對所有車輛的屬性信息和靜、動態(tài)信息進行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對所有車輛的運行狀態(tài)進行有效的監(jiān)管和提供綜合服務(wù)。 車聯(lián)網(wǎng)以汽車為節(jié)點、以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，人、車、路、網(wǎng)協(xié)調(diào)運作，車聯(lián)網(wǎng)將緩解城市交通堵塞、減少車輛尾氣污染以及減小車輛安全隱患。,智能手機,車載終端(AVN&TBox),互聯(lián)網(wǎng) 語音 短信,TSP CENTER,個人電腦,整合集成,整合集成,聯(lián)系,互聯(lián)網(wǎng) 語音 短信,互聯(lián)網(wǎng) 語音 短信,互聯(lián)網(wǎng),語音,互聯(lián)網(wǎng) 短信,T-Box,呼叫中心系統(tǒng),調(diào)用,車聯(lián)網(wǎng)整體架構(gòu)圖,互聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用-?；愤\輸遠程監(jiān)控,北斗及GPS高精度定位技術(shù)和地理信息系統(tǒng)（GIS），集成遠程監(jiān)控技術(shù)、車輛診斷技術(shù)、無線通信技術(shù)（GPRS、WIFI）、傳感器技術(shù)，數(shù)據(jù)庫技術(shù)、危險品運輸事故模型技術(shù)。,GPS監(jiān)控,溫度/壓力 傳感器,車輛狀態(tài) 傳感器,車載終端,無線通信網(wǎng)絡(luò),GPS和車輛狀態(tài)傳感器監(jiān)控車輛位置及運輸路線； 各種傳感器監(jiān)控貨物狀態(tài)是否安全； 視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控司機疲勞駕駛和槽罐閘門異常,視頻監(jiān)控,GPS衛(wèi)星,?；愤\輸智能監(jiān)控平臺平臺實時記錄跟蹤貨物位置信息，動態(tài)預(yù)計貨物到達時間，為貨主和貨運公司、政府監(jiān)管部門提供貨物實時監(jiān)控平臺，發(fā)現(xiàn)異常自動預(yù)警。,智能汽車-車聯(lián)網(wǎng),云計算 Cloud Computing,云計算是并行計算(Parallel Computing)、分布式計算(Distributed Computing)和網(wǎng)格計算(Grid Computing) 等傳統(tǒng)計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物。它旨在通過網(wǎng)絡(luò)把多個成本相對較低的計算實體整合成一個具有強大計算能力的完美系統(tǒng)，并借助先進的商業(yè)模式把這強大的計算能力分布到終端用戶手中。 云計算核心理念就是通過不斷提高“云”的處理能力，進而減少用戶終端的處理負擔，最終使用戶終端簡化成一個單純的輸入輸出設(shè)備，并能按需享受“云”的強大計算處理能力！ 云計算的核心思想，是將大量用網(wǎng)絡(luò)連接的計算 資源統(tǒng)一管理和調(diào)度，構(gòu)成一個計算資源池向用 戶按需服務(wù)。,云計算 Cloud Computing,提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”?！霸啤敝械馁Y源在使用者看來是可以無限擴展的，并且可以隨時獲取，按需使用，隨時擴展，按使用付費。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用IT基礎(chǔ)設(shè)施。比方：這就好比是從古老的單臺發(fā)電機模式轉(zhuǎn)向了電廠集中供電的模式。它意味著計算能力也可以作為一種商品進行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費用低廉。 云計算之所以是一種劃時代的技術(shù)，就是因為它將數(shù)量龐大的廉價計算機放進資源池中，用軟件容錯來降低硬件成本，通過將云計算設(shè)施部署在寒冷和電力資源豐富的地區(qū)來節(jié)省電力成本，通過規(guī)模化的共享使用來提高資源利用率。國外代表性云計算平臺提供商達到了驚人的10-40倍的性能價格比提升。,云交通-交通云,交通數(shù)據(jù)有以下特點： （1）數(shù)據(jù)量大：交