201309340711 編號(hào)（學(xué)號(hào)）： 本 科 學(xué) 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè)題 目： 基于STC89C52智能小車的設(shè)計(jì) An Intelligent Vehicle Based on STC89C52學(xué)院名稱： 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 電子信息工程專業(yè) 年 級(jí)： 2013級(jí)7班 學(xué)生姓名： 黃 思 程 學(xué) 號(hào)： 201309340711 指導(dǎo)教師： 謝春茂 職稱/學(xué)歷： 講師/碩士 成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)價(jià)方式及比例指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)（60）評(píng)閱人評(píng)價(jià)（20）答辯小組評(píng)價(jià)（20）最終成績(jī)?cè)u(píng)定等級(jí)成 績(jī)折算后成績(jī)?cè)u(píng)定等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：“優(yōu)”（90分以上）； “良”（8089）； “中”（7079）；“及格”（6069）； “不及格”（60以下）。教 務(wù) 處 制西 華 師 范 大 學(xué) 本 科 學(xué) 生 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）承 諾 書本人承諾：在即將開始的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）過程中，嚴(yán)格遵守學(xué)術(shù)道德規(guī)范和學(xué)校紀(jì)律，在學(xué)院和指導(dǎo)教師的安排與指導(dǎo)下，獨(dú)立完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作，不弄虛作假，不請(qǐng)人代做畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或抄襲別人的成果。按照“西華師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）規(guī)定”的要求，完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的撰寫、答辯、裝訂整理等工作。 學(xué)生簽名： 年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書初選題目基于STC89C52智能小車的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名黃思程學(xué) 院電子信息工程學(xué)院專 業(yè)電子信息工程班 級(jí)2013級(jí)7班學(xué) 號(hào)201309340711指導(dǎo)教師謝春茂職稱/學(xué)歷講師/碩士更改題目無更改理由無開題日期年 月 日論文（設(shè)計(jì)）的主要內(nèi)容（技術(shù)指標(biāo)）與要求本設(shè)計(jì)通過采用STC89C511單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。該控制系統(tǒng)不僅在智能小車中有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，在汽車應(yīng)用、智能機(jī)器人等方面都有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值2，尤其是在機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相聯(lián)系，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 設(shè)計(jì)內(nèi)容主要如下： 1.具有單片機(jī)核心控制模塊； 2.具有紅外遙控解碼模塊； 3.具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 4.具有數(shù)碼管顯示模塊； 5.具有報(bào)警模塊 6.制作出完整的硬件電路，提供電路原理圖、PCB圖、程序編制代碼。進(jìn)度安排畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排2016.09.102016.09.30 查閱資料，定設(shè)計(jì)題目，下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書。2016.10.012016.10.15 學(xué)生調(diào)研，完成開題報(bào)告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖，PCB圖，購買元器件。2016.12.242017.01.15 完成單片機(jī)程序的編寫,調(diào)試與仿真。2017.01.162017.01.31 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作與調(diào)試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。學(xué)院意見 簽章：注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)老師填寫。 2、任務(wù)書必須在第七學(xué)期開學(xué)一周內(nèi)下達(dá)給學(xué)生。西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告選題依據(jù)（包括：國內(nèi)外目前對(duì)該論題的研究現(xiàn)狀、水平及發(fā)展趨勢(shì)簡(jiǎn)述；論文選題及論題的理論意義、現(xiàn)實(shí)意義及應(yīng)用價(jià)值；將在哪些方面有所進(jìn)展或突破及可能達(dá)到的水平等。）智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)3、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。智能車輛是目前世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)向。隨著企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高以及對(duì)自動(dòng)化技術(shù)要求的不斷加深，智能車輛已在許多工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用4。無論是從科學(xué)發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的角度看，對(duì)智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步5。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)理論價(jià)值。研究?jī)?nèi)容（包括：本人對(duì)開展論題研究工作的設(shè)想，列出具體研究?jī)?nèi)容和重點(diǎn)擬解決的問題）本課題主要開發(fā)一個(gè)能自動(dòng)循跡的智能小車控制系統(tǒng)6。設(shè)計(jì)以通用、價(jià)廉的STC89C52單片機(jī)為控制平臺(tái)，選擇常見的電機(jī)模型車為機(jī)械平臺(tái)，通過細(xì)化設(shè)計(jì)要求，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能7。設(shè)計(jì)完成以由紅外線對(duì)管的自動(dòng)尋跡、超聲波測(cè)距避障，LCD顯示組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計(jì)8組成多功能智能小車，共同實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動(dòng)根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能控制，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)9。要解決的主要問題有：1）實(shí)現(xiàn)小車紅外遙控2）感知黑線，并對(duì)感知信號(hào)進(jìn)行處理，控制小車運(yùn)動(dòng)3）識(shí)別障礙物，提示障礙物，并作出判斷4）對(duì)小車的運(yùn)行速度及運(yùn)行路程進(jìn)行測(cè)量5）LCD實(shí)時(shí)顯示小車的速度及路程6）控制程序的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車紅外遙控，能感知黑線，循跡前進(jìn)，不斷的調(diào)整方向，能識(shí)別前方的障礙物并做出判斷。研究計(jì)劃及進(jìn)度安排：2016.09.102016.09.30 查閱相關(guān)資料，定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。2016.10.012016.10.15 學(xué)生調(diào)研，完成開題報(bào)告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，完成總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖的設(shè)計(jì)，制作PCB圖，并購買元器件。2016.12.242017.01.10 完成單片機(jī)程序的編寫。2017.01.122017.01.15 完成程序調(diào)試與仿真。2017.01.162017.01.20 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作。2017.01.222017.02.31 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的調(diào)試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。主要參考文獻(xiàn)：1宋建國：AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用A，北京航空航天大學(xué)出版社，1998.2.2黃繼昌：傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例A，北京人民郵電出版社，1998.6.3雷輝：基于AT89C2051的智能防撞報(bào)警器設(shè)計(jì)，電氣時(shí)代J，2005.1. 4周美娟，肖來勝：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.清華大學(xué)出版社，2004.5吳愛萍: 基于AT89S51的多功能紅外遙控器設(shè)計(jì)-儀表技術(shù)與傳感器 2008.6童詩白，華成英：模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M.高等教育出版社，2006.7接口電路編寫組.最新接口電路使用速查手冊(cè)M.電子工藝出版社，1993.8王建躍:紅外遙控器編碼方法期刊論文-工礦自動(dòng)化 2005.9趙鑫，蔣亮，齊兆群：數(shù)字電路設(shè)計(jì)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社，2005.指導(dǎo)教師意見簽名：年 月 日開題報(bào)告評(píng)議小組意見評(píng)議小組負(fù)責(zé)人簽字：年 月 日學(xué)院畢業(yè)論文資格審查小組意見學(xué)院簽章：年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄表論文題目： 基于STC89C52智能小車的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名黃思程學(xué) 號(hào)201309340711學(xué)院專業(yè)班級(jí)電信2013.7指導(dǎo)教師謝春茂職稱/學(xué)歷講師/碩士所在教研室電子信息工程教研室第一次指導(dǎo)：介紹了學(xué)校關(guān)于本科畢業(yè)論文的安排工作，制定畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，催促完善畢業(yè)設(shè)計(jì)提綱同時(shí)著手開題報(bào)告撰寫工作。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第二次指導(dǎo)：修改開題報(bào)告，指出一些觀點(diǎn)陳述上的問題，修改學(xué)生語句中存在的問題以及指導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用正確的填寫方法。要求學(xué)生按照論文規(guī)范填寫開題報(bào)告中的參考文獻(xiàn)。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第三次指導(dǎo)：檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展，解答電路設(shè)計(jì)制作中的一些問題。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第四次指導(dǎo)：檢查硬件電路制作情況，讓學(xué)生演示硬件電路功能，檢查是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的設(shè)計(jì)指標(biāo)。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第五次指導(dǎo)：修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文初稿，指出論文觀點(diǎn)存在的問題，調(diào)整文章布局，在行文、語言表達(dá)等提出修改意見觀點(diǎn)。格式方面要求嚴(yán)格按照西華師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì))格式規(guī)范進(jìn)行修改。格式方面存在較多問題，主要是以下幾點(diǎn)：（1）論文當(dāng)中的圖部分畫的不規(guī)范，不能直接粘貼上去，要親自畫圖。（2）排版失誤，每章的開始應(yīng)重開一頁。（3）概述太多，硬件電路與軟件設(shè)計(jì)介紹太少。（4）論文內(nèi)容中出現(xiàn)個(gè)別錯(cuò)別字，書寫要注意。（5）論文中字體大小應(yīng)完全一樣。（6）正文字行距應(yīng)為20磅。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第六次指導(dǎo)：修改畢業(yè)設(shè)計(jì)第二稿。指出學(xué)生論文正文中還存在的一些邏輯結(jié)構(gòu)上等問題，并指出參考文獻(xiàn)和引文等格式不當(dāng)問題。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第七次指導(dǎo)：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿。要求學(xué)生熟讀定稿，為答辯做好準(zhǔn)備。指導(dǎo)方式：（請(qǐng)選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日注：此表由指導(dǎo)教師填寫，可另附紙 西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)表（指導(dǎo)教師用） 題目基于STC89C52智能小車的設(shè)計(jì)成績(jī)學(xué)院電信學(xué)院專業(yè)年級(jí)電子信息工程2013級(jí)學(xué)生姓名黃思程 評(píng) 分 項(xiàng) 目分值得分 備 注工作表現(xiàn)10%學(xué)習(xí)態(tài)度3科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研4接受指導(dǎo)3選題質(zhì)量30%選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要求10題目難易度8題目工作量6題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度6畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量60綜合運(yùn)用知識(shí)的能力（論文設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）8應(yīng)用文獻(xiàn)資料的能力7實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力8計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力等）5外文應(yīng)用能力4計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力4對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）4插圖（或圖紙）質(zhì)量4論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫水平4論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性4論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度（論文設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）4創(chuàng)見性（只分“有”或“無”）4指導(dǎo)教師評(píng)語是否可以進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文評(píng)價(jià)表（評(píng)閱人用） 題 目基于STC89C52智能小車的設(shè)計(jì)成績(jī)學(xué) 院電信學(xué)院專業(yè)年級(jí)電子信息工程2013級(jí)學(xué)生姓名黃思程 評(píng) 分 項(xiàng) 目分值得分 備 注選題質(zhì)量30選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要求10題目難易度7題目工作量6理論意義或?qū)嶋H價(jià)值7能力水平30查閱文獻(xiàn)資料能力8綜合運(yùn)用知識(shí)能力7研究方案的設(shè)計(jì)能力6研究方法和手段的運(yùn)用能力5外文應(yīng)用能力4成果質(zhì)量40%文題相符15寫作水平10寫作規(guī)范5篇幅5成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值5評(píng)閱教師評(píng)語 是否可以進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)： 評(píng)閱人簽名： 年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯評(píng)分參考標(biāo)準(zhǔn)成 績(jī)?cè)u(píng)定內(nèi)容和依據(jù)90100分答辯時(shí)，能夠簡(jiǎn)明和正確的闡述設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容，思路清晰 ，思維敏捷，方案（論點(diǎn)）正確，回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚對(duì) 主要問題回答準(zhǔn)確深入，有很好的語言表達(dá)能力。具有良好的禮貌和儀容儀表。8089分答辯時(shí)，能夠簡(jiǎn)明和正確的闡述設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容，思路清晰 ，方案（論點(diǎn)）基本正確，能準(zhǔn)確回答主要問題，有較好的語言表達(dá)能力。 具有良好的禮貌和儀容儀表。7079分答辯時(shí)，能夠簡(jiǎn)明的闡述設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容，對(duì)主要問題的回 ，答基本正確，或經(jīng)教師啟發(fā)后正確地回答，但缺乏深入的分析。 比較注重禮貌和儀容儀表。6069分答辯時(shí)，能夠闡述設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容，主要問題能回答出，或經(jīng)，答辯教師啟發(fā)答