全國(guó)2010年10月自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項(xiàng)選擇題(本大題共l5小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的。請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。1設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線是( )A正實(shí)軸B負(fù)實(shí)軸C正虛軸D負(fù)虛軸2控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量p反映了系統(tǒng)的( )A相對(duì)穩(wěn)定性B絕對(duì)穩(wěn)定性C快速性D穩(wěn)態(tài)性能3在電氣環(huán)節(jié)中，無(wú)負(fù)載效應(yīng)環(huán)節(jié)是指( )A輸入阻抗足夠大的環(huán)節(jié)B輸入阻抗足夠小的環(huán)節(jié)C輸出阻抗足夠大的環(huán)節(jié)D輸出阻抗足夠小的環(huán)節(jié)4當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比1時(shí)，特征根為( )A兩個(gè)不等的負(fù)實(shí)數(shù)B兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)數(shù)C兩個(gè)相等的正實(shí)數(shù)D兩個(gè)不等的正實(shí)數(shù)5穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=( )ABCD6超前校正裝置是( )A高通濾波器B低通濾波器C寬頻濾波器D窄頻濾波器7信號(hào)流圖中，輸出節(jié)點(diǎn)又稱為( )A源點(diǎn)B陷點(diǎn)C混合節(jié)點(diǎn)D零節(jié)點(diǎn)8設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是( )AB CD 10設(shè)系統(tǒng), x，則系統(tǒng)( )A狀態(tài)可控且可觀測(cè)B狀態(tài)可控但不可觀測(cè)C狀態(tài)不可控且不可觀測(cè)D狀態(tài)不可控但可觀測(cè)ll利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的( )A穩(wěn)態(tài)性能B動(dòng)態(tài)性能C精確性D穩(wěn)定性12要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距( )A虛軸遠(yuǎn)B虛軸近C實(shí)軸近D實(shí)軸遠(yuǎn)13已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= (0)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的范圍為( )A0k20B3k25C0k2014設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比等于( )AB1C2D415開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)( )A穩(wěn)定性變好，快速性變差B穩(wěn)定性變差快速性變好C穩(wěn)定性變好，快速性變好D穩(wěn)定性變差，快速性變差二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。填錯(cuò)、不填均無(wú)分。16在單位拋物線輸入信號(hào)作用下，0型和型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。17對(duì)于穩(wěn)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)，被控量的動(dòng)態(tài)過(guò)程應(yīng)屬于單調(diào)下凹過(guò)程或_過(guò)程二者之一。18若使開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)=，且為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則k的取值范圍為_。19不同的物理系統(tǒng)，只要_相同，就可以用同一個(gè)方框圖來(lái)表示。20當(dāng)二階系統(tǒng)(o1)的阻尼比增加時(shí)，在單位階躍輸入信號(hào)作用下，最大超調(diào)量p將_。21對(duì)數(shù)相頻特性圖中，以為橫坐標(biāo)，以()為縱坐標(biāo)，橫坐標(biāo)是以_分度，縱坐標(biāo)用等刻度分度。22若開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)k從0變化時(shí)，若根軌跡都在左半s平面內(nèi)，就穩(wěn)定性而言，閉環(huán)系統(tǒng)_。23局部閉環(huán)校正裝置，除了能起到與串聯(lián)校正類似的效果外，還能提高_(dá)的能力。24設(shè)系統(tǒng)的特征根為s1=-1，s2=-2，則系統(tǒng)的特征方程為_。25實(shí)際系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次總是低于分母多項(xiàng)式的階次，這是由于系統(tǒng)中總是會(huì)有較多的_元件。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26控制量27根軌跡實(shí)軸上的會(huì)合點(diǎn)28前饋控制系統(tǒng)29高頻段漸近線四、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)30試證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。31為什么要采用零、極點(diǎn)對(duì)消法，如何實(shí)現(xiàn)零、極點(diǎn)對(duì)消?32設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=，試寫出其頻率特性G(j)的幅頻特性M()和相頻特性()。33普通洗衣機(jī)控制系統(tǒng)屬于哪一類控制系統(tǒng)?為什么?五、計(jì)算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34求下列象函數(shù)F(s)的原函數(shù)f(t)。（1）（2）35設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函