買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 1 緒論 . 1 0多年的發(fā)展進(jìn)程 . 1 0世紀(jì) 70年代是我國綜合機(jī)械化采煤起步階段 . 1 0世紀(jì) 80年代是我國采煤機(jī)發(fā)展的興旺時期 . 1 0世紀(jì) 90年代至今是我國電牽引采煤機(jī)發(fā)展的時代 . 2 國際上電牽引采煤機(jī)的技術(shù) 發(fā)展?fàn)顩r . 4 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r . 5 2總體方案的確定 . 6 00. 6 . 6 . 7 . 7 . 7 . 8 . 9 動比的確定 . 9 動比的分配 . 9 3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 . 11 率、轉(zhuǎn)矩的確定 . 11 輪設(shè)計及強(qiáng)度效核 . 13 的設(shè)計及強(qiáng)度效核 . 23 確定軸 . 23 的設(shè)計及強(qiáng)度效核 . 29 . 35 4 行星傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程 . 37 5 采煤機(jī)的使用與維護(hù) . 57 . 57 功率采煤機(jī)截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法 . 59 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 . 60 . 62 齒面齒輪的疲勞失效及對策 . 66 總結(jié) . 69 參考文獻(xiàn) . 70 致 謝 . 71 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 1 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 緒論 國采煤機(jī) 30 多年的發(fā)展進(jìn)程 0 世紀(jì) 70 年代是我國綜合機(jī)械化采煤起步階段 20 世紀(jì) 70 年代初期，煤炭科學(xué)研 究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的 雙滾筒采煤機(jī)，另一方面改進(jìn)普采配套的、 單滾筒采煤機(jī)； 70 年代中后期，制造出 雙滾筒采煤機(jī)。 20 世紀(jì) 70 年代我國采煤機(jī)的發(fā)展有以下特點(diǎn)： 1裝機(jī)功率小 例如， 雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 170雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 150 單滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 100 150 2有鏈牽引，輸出牽引力小 此時期的采煤機(jī) 牽引方式都是圓環(huán)鏈輪與牽引鏈輪嚙合傳動，傳遞牽引力小，牽引力在 200下。 3牽引速度低 由于受液壓元部件可靠性的限制，設(shè)計的牽引力功率較小，牽引速度一般不超過 6m / 4自開切口差 由于雙滾筒采煤機(jī)搖臂短 ,又都是有鏈牽引 ,很難割透兩端頭 ,且容易留下三角煤 ,故需要人工清理 ,單滾筒采煤機(jī)更是如此 . 5工作可靠性較差 我國基礎(chǔ)工業(yè)比較薄弱 ,元部件質(zhì)量較差 ,反映在采煤機(jī)的壽命普遍較低 ,特別是液壓元部件的損壞比較嚴(yán)重。 0 世紀(jì) 80 年代 是我國采煤機(jī)發(fā)展的興旺時期 20 世紀(jì) 70 年代后期，我國總共引進(jìn) 143 套綜采成套設(shè)備。世界主要采煤機(jī)生產(chǎn)國如英國、德國、法國、波蘭、日本等都進(jìn)入中國市場，其技術(shù)也展示在中國人的面前，為我們深入了解外國技術(shù)和掌握這些技術(shù)創(chuàng)造了條件，同時通過 20 世紀(jì) 70 年代自行研制采煤機(jī)的實(shí)踐，獲得了成功和失敗的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，確立了我國采煤機(jī)的發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。 解決難采煤層的問題是 20 世紀(jì) 80 年代重大課題之一：具體的課題是薄 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 2 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 煤層綜合機(jī)械化成套設(shè)備的研制：大傾角綜采成套設(shè)備的研制：“三硬”、“三軟” 4 5m 一次采全高綜采設(shè)備的研制：解決短工作面的開采問題，短煤臂采煤機(jī)的研制。 據(jù)初步統(tǒng)計， 20 世紀(jì) 80 年代自行開發(fā)和研制的采煤機(jī)品種有 50 余種，是我國采煤機(jī)收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進(jìn)口的年代已一去不復(fù)返了。 20 世紀(jì) 80 年代采煤機(jī)的發(fā)展有如下特點(diǎn)： 1重視采煤機(jī)系列的開發(fā)，擴(kuò)大使用范圍 20 世紀(jì) 70 年代開發(fā)的采煤機(jī)，一種類型只有一個品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層開采需要。 20 世紀(jì) 80 年代起重視系列化采煤機(jī)的開發(fā)工作，一種功率的采煤機(jī)可以派生出多種機(jī)型，主要元部件在不同 功率的采煤機(jī)上都能通用，這樣不僅擴(kuò)大了工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機(jī)系列化是 20 世紀(jì) 80 年代采煤機(jī)發(fā)展中非常突出的特點(diǎn)。 2元部件攻關(guān)先行，促使采煤機(jī)工作可靠性的提高 總結(jié) 20 世紀(jì) 70 年代采煤機(jī)開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，元部件的可靠性直接決定采煤機(jī)開發(fā)的成功率，所以功關(guān)內(nèi)容為：主電機(jī)的攻關(guān)，以解決燒機(jī)的現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成功經(jīng)驗(yàn)，以德國齒輪為目標(biāo)進(jìn)行攻關(guān)，達(dá)到預(yù)期目的，解決了低速重載齒輪早失效的問題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關(guān)，主油泵和油馬達(dá)的可靠 性直接影響牽引部工作的可靠性，在 20 世紀(jì) 80 年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達(dá)、閥組和調(diào)速機(jī)構(gòu)等都列入重點(diǎn)攻關(guān)內(nèi)容。 3無鏈牽引的推廣使用，使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全 在引進(jìn)大功率采煤機(jī)的同時，無鏈牽引技術(shù)傳入中國，德國艾柯夫公司的銷軌式無鏈牽引和英國安德森公司的齒軌式無鏈牽引占絕大多數(shù)，而且技術(shù)成熟。為此，我國研制采煤機(jī)的無鏈牽引都向引進(jìn)機(jī)組的結(jié)構(gòu)上靠攏。仿制和引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的采煤機(jī)更是如此。無鏈牽引使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機(jī)都采用無鏈牽引系統(tǒng)。 0 世紀(jì) 90 年代至今是我國電牽引采煤機(jī)發(fā)展的時代 進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，此采煤機(jī)開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進(jìn)行，其主要方向是： （ 1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機(jī)：最具代表性的機(jī)型是 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 3 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 W 型采煤機(jī)。 （ 2）高性能電牽引采煤機(jī)：電牽引采煤機(jī)的研制從 20 世紀(jì) 80 年代開始起步， 20 世紀(jì) 90 年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術(shù)途徑。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤 機(jī)中推廣使用，上海分院先后開發(fā)成功 00500020 020采煤機(jī)，變頻調(diào)速箱可以是機(jī)載，也可以是非機(jī)載。另外派生出 8 種機(jī)型，都已投入使用，取得較好的效果。太原礦山機(jī)械廠在引進(jìn)英國 流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出 00 00兩種電牽引采煤機(jī)，雞西煤機(jī)廠、遼源煤機(jī)廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機(jī)。 國產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠 性上與世界先進(jìn)國家的 I 采煤機(jī)相比，還存在較大的差距，所以一些有實(shí)力的礦務(wù)局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時，把目光移到國外，進(jìn)口國外先進(jìn)電牽引采煤機(jī)。如神府華能集團(tuán)引進(jìn)美國的 76牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國的 和日本的 交流電牽引采煤機(jī)，但由于價格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少， 90 年代采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)如下： 1多電機(jī)驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機(jī)發(fā)展的主流 我國開發(fā)的電牽引采煤機(jī)，一般都采用橫向布置。各大部件由單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動，傳動系統(tǒng)彼此獨(dú)立，無動力傳遞， 結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，因而有取代電動機(jī)縱向布置的趨勢。 2我國采煤機(jī)的主要參數(shù)與世界先進(jìn)水平的差距在縮小 在裝機(jī)功率方面，我國的液壓牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 800牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 1020牽引功率為 2滿足高產(chǎn)高效工作面對功率的要求。在牽引力和牽引速度方面，電牽引的最大牽引力已達(dá)到 700大牽引速度達(dá) 12 56m/處理機(jī)的工礦監(jiān)測、故障顯示、無線電離機(jī)控制等方面已達(dá)到較高技術(shù)水平。 3液壓緊固技術(shù)的開發(fā)研究取得成功 采煤機(jī)連接構(gòu)件經(jīng)常松動是影響工作可靠性的重要 因素，而且解決難度較大，液壓螺母和專用超高壓泵，在電牽引采煤機(jī)中得到推廣應(yīng)用，防松效果顯著，基本解決采煤機(jī)連接可靠性的問題。 回顧這 30 多年我國采煤機(jī)發(fā)展的歷程，走的是一條自力更生和仿制引進(jìn)結(jié)合的道路，也是一條不斷學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)為我所用的發(fā)展道路，從 20世紀(jì) 70 年代主要靠進(jìn)口采煤機(jī)來滿足我國生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國產(chǎn)采煤機(jī)占我國整個采煤機(jī)市場，這也是個了不起的進(jìn)步。 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 4 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 國際上電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 80 年代以來 , 世界各主要產(chǎn)煤國家 , 為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實(shí)現(xiàn)礦井集約化生產(chǎn)的需要 , 積極采用新技術(shù) , 不斷加速更新滾筒采煤機(jī) 的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu) , 相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機(jī)。其中 , 最具代表的是英國安德森的 列 , 德國艾柯夫的 列 , 美 國喬依的 列和日本三井三池的 2列電牽引采煤機(jī)。這些采煤機(jī) , 體現(xiàn)了當(dāng)今世界電牽引采煤機(jī)的最新發(fā)展方向。 德國艾柯夫公司 , 整機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為機(jī)身 3 段式 , 兩邊傳動部分為鑄造箱體結(jié)構(gòu) , 中間電氣部分為焊接框架結(jié)構(gòu) , 搖臂為分體聯(lián)結(jié) , 左右對稱通用 , 可滿足不同的配套要求 ; 牽引部電氣傳動系統(tǒng) 采用兩直流電機(jī)他激并列 , 電樞采用微機(jī)控制 , 勵磁采用串聯(lián) , 既能滿足四象限運(yùn)行 , 又能滿足雙牽引 , 趨于負(fù)載均衡 , 目前正全力發(fā)展交流電牽引。美國喬依公司從 37 機(jī)身為3 段焊接結(jié)構(gòu)形式 , 搖臂為分體聯(lián)結(jié)、左右通用 , 牽引部電氣傳動系統(tǒng)為 2電機(jī)串激串聯(lián) , 目前已開始投入使用 7流電牽引采煤機(jī)。日本三井三池公司 為交流電牽引采煤機(jī) , 其結(jié)構(gòu)形式為以前的截割電機(jī)布置在機(jī)身的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 , 機(jī)械傳動和聯(lián)結(jié)相當(dāng)復(fù)雜。 總結(jié)這些國家電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展有如 下幾個特點(diǎn) : (1) 裝機(jī)功率和截割電動機(jī)功率有較大幅度增加 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤的需要 , 不論是厚、中厚和薄煤層采煤機(jī) , 均在不斷加大裝機(jī)功率 (包括截割功率和牽引功率 ) 。裝機(jī)功率大都在 1000右 , 單個截割電機(jī)功率都在 375 最高達(dá) 600流電牽引功率最大達(dá) 2 56 交流電牽引功率最大達(dá) 2 60 (2) 電牽引采煤機(jī)已取代液壓牽引采煤機(jī)而成為主導(dǎo)機(jī)型 世界各主要采煤機(jī)廠商 20 世紀(jì) 80 年代都已把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向開發(fā)電牽引采煤機(jī) , 如德國艾柯 夫公司是最 早開發(fā)電牽引采煤機(jī)的 , 80 年代中后期基本停止生產(chǎn)液壓牽引采煤機(jī) , 研制出 列電牽引采煤機(jī) , 90 年代又研制成功交流直流兩 用的 采煤機(jī)。美國喬依公司 70 年代中期開始開發(fā)多電機(jī)驅(qū)動的直流電牽引采煤機(jī) , 80 年代先后推出 3 4 6 個 新機(jī)型 , 其電控系統(tǒng)多次改進(jìn) , 更趨完善。英國安德森公司 80 年代中期先后開發(fā)了 L 煤層電牽引采煤機(jī)。日本三井三池公司 80 年代中期著手開發(fā)高起點(diǎn)交流電牽 引采煤機(jī) , 最具代表的是 2 2煤機(jī) , 為國際首創(chuàng)。法國薩吉姆公司 在 90 年代也已研制成功 交流電牽引采煤機(jī)。交流電牽引近幾年 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 5 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 發(fā)展很快 , 由于技術(shù)先進(jìn) ,可靠性高、簡單 , 有取代直流電牽引的趨勢。自日 本 80 年代中期研制成功第 1 臺交流電牽引采煤機(jī) ,至今除美國外 , 其它國家如德國、英國、法國等都先后研制成功交流電牽引采煤機(jī) , 是今后電牽引采 煤機(jī)發(fā)展的新目標(biāo)。 (3) 牽引速度和牽引力不斷增大 液壓牽引采煤機(jī)的最大牽引速度為 8m/ 右 , 而實(shí)際可用割煤速度為 4 5m/ 不適應(yīng)快速割煤需要。電牽引采煤機(jī)牽引功率成倍增加 , 最大牽引速度達(dá) 15 20m/ 美國 18m/ 牽引速度很普遍 ,美國喬依公司的 1 臺經(jīng)改進(jìn)的 4煤機(jī)的牽引速度高達(dá) 2815m/ 于采煤機(jī)需要快速牽引割煤 , 滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低 , 又導(dǎo)致滾筒進(jìn)給量和推進(jìn)力的加大 , 故要求采煤機(jī)增大牽引力 , 目前已普遍加大到 450 600 現(xiàn)正研制最大牽引力為 1000采煤機(jī)。 (4) 多電機(jī)驅(qū)動橫向布置的總體 結(jié)構(gòu)日益發(fā)展 70 年代中期僅有美國的 列采煤機(jī)、西德 采煤機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動 , 機(jī)械傳動系統(tǒng)彼此獨(dú)立 , 部件之間無機(jī)械傳動 , 取消了錐齒輪傳動副和復(fù)雜通軸 , 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單 , 裝拆方便。目前 , 這類采煤機(jī)既有電牽引 , 也有液壓牽引 , 既有中厚煤層用大功率 , 也有薄煤層的 , 有取代傳統(tǒng)的截割電動機(jī)縱向布置的趨勢。 (5) 滾筒的截深不斷增大 牽引速度的加快 ,支架隨機(jī)支護(hù)也相應(yīng)跟上 , 使機(jī)道空頂時間縮短 ,為加大采煤機(jī)截深創(chuàng)造了條件。 10 年前滾筒采煤機(jī)截深大都是 630 700 現(xiàn)已采用 8001000 1200深 , 美國正在考慮采用 1500深的可能性。 (6) 普遍提高供電電壓 由于裝機(jī)功率大幅度提高 , 為了保證供電質(zhì)量和電機(jī)性能 , 新研制的大功率電牽引采煤機(jī)幾乎都提高供電電壓 , 主要有2300V , 3300V , 4160V 和 5000V。美國現(xiàn)有長壁工作面中 , 45 %以上的電牽引采煤機(jī)供電電壓為 2300V。 (7) 有完善的監(jiān)控系統(tǒng) 包括采用微處理機(jī)控制的工況監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動控制系統(tǒng) ; 就地控制、無線電隨機(jī)控制 , 并已能控制液壓 支架、輸送機(jī)動作和滾筒自動調(diào)高。 (8) 高可靠性 據(jù)了解美國使用的 000 型采煤機(jī)的時間利用率可達(dá) 95 % 98 % ,采煤量 350 萬 t 以上 ,最高達(dá) 1000 萬 t 。 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 我國從 20 世紀(jì) 80 年代末期 , 煤科總院上海分院與波蘭合作研制開發(fā)了我國第 1 臺 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 6 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 在大同局雁崖礦使用取得成功。借助 牽引采煤機(jī)的電牽引技術(shù) , 對液壓牽引采煤機(jī)進(jìn)行技術(shù)更新。第 1 臺 6802電牽引采煤機(jī)是在雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)的 列液壓牽引采煤機(jī)的基礎(chǔ)上改造成功 , 并于 1996 年 7 月在大同晉華宮礦開始使用。與此同時 , 在太原礦山機(jī)器廠生產(chǎn)的 壓牽引采煤機(jī)上應(yīng)用交流電牽引調(diào)速裝置改造302電牽引采煤機(jī)。截止目前 , 我國已形成 5 個電牽引采煤機(jī)生產(chǎn)基地 , 雞西煤礦機(jī)械廠、太原礦山機(jī)器廠、煤炭科學(xué)研究總院上海分院、遼源煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)交流電牽引采煤機(jī) , 西安煤礦機(jī)械廠則生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。 我國近期開發(fā)的電牽引采煤機(jī)有以下特點(diǎn) : (1) 多電機(jī)驅(qū)動橫向布置電牽引采煤機(jī)。截割電機(jī)橫向布置在搖臂上 , 取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 (2) 總裝機(jī)功率、牽引功率大幅度提高 , 供電電壓 (對單個電機(jī) 400以上 ) 由 1140V 升至 3300V , 保證了供電質(zhì)量和電機(jī)性能。 (3) 電牽引采煤機(jī)以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導(dǎo)地位 , 部分廠商同時也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。 (4) 主機(jī)身多分為 3 段 , 取消了底托架 , 各零部件設(shè)計、制造強(qiáng)度大大提高 , 部件間用高強(qiáng)度液壓螺母聯(lián)接 , 拆裝方便 , 提高了整機(jī)的可靠性。 (5) 電控技術(shù)研 究和采煤機(jī)電氣控制裝置可靠性不斷提高。在通用性、互換性和集成型方面邁進(jìn)了一大步 , 功能逐步齊全 , 無線電隨機(jī)控制研制成功 , 數(shù)字化、微機(jī)的電控裝置已進(jìn)入試用階段。 (6) 在橫向布置的截割電機(jī)上 , 設(shè)計使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸 ,改善了傳動件的可靠性 , 對提高采煤機(jī)的整體可靠性和時間利用率起到了積極作用。 (7) 耐磨滾筒及鎬形截齒的研究 , 推進(jìn)了我國的滾筒及截齒制造技術(shù) ,開發(fā)研制的耐磨滾筒 ,可適用于截割 f = 3 4 的硬煤。具有使用中軸向力波動小 ,工作平穩(wěn)性好 ,塊煤率高 ,能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 2 總體方案 的確定 00采煤機(jī)簡介 述 00機(jī)載交流電牽引采煤機(jī)，該機(jī)裝機(jī)功率 700 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 7 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 割功率 2 300引功率 82 該采煤機(jī)使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過 2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過 40 或低于 10 、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導(dǎo)電塵埃的情況下使用。 要技術(shù)參數(shù) 該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下： 1 適應(yīng)煤層 采高范圍： 層傾角： 35 度 煤層硬度：中硬或硬煤層 2 總體 機(jī)面高度： 1457 臂擺動中心距： 2541 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 00采煤機(jī)采用多電機(jī)橫向布置方式，截割部用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，左、右牽引部及中間箱采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，在中間箱中裝有泵箱、電控箱、水閥和水分配閥。該機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 2主機(jī)身分為三段，即左牽引部、中間控制箱、右牽引部，采用高度液壓螺栓 聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、拆裝方便。 臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確定 由于煤層地質(zhì)條件的多樣性，煤炭生產(chǎn)需要多種類型和規(guī)格的采煤機(jī)。利用通用部件，組裝成系列型號的采煤機(jī)，可以給生產(chǎn)帶來很多方便。系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是采掘機(jī)械發(fā)展的必然趨勢。所以，這里把左右搖臂設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 8 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 割部電動機(jī)的選擇 由設(shè)計要求知，截割部功率為 300 2每個截割部功率為300據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 ;而且電機(jī)工作要可靠 ，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機(jī) 300,其主要參數(shù)如下： 額定功率： 300 額定電壓： 1140V 額定電流： 206A; 額定轉(zhuǎn)速： 1475P/m 額定功率： 50 絕緣等級： H 接線方式： Y 工作方式： 量： 1502 冷卻方式：外殼水冷 該電機(jī)總體呈圓形，其示意圖及外形主要尺寸如圖 1 所示： 該電動機(jī)輸出軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機(jī)將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。 圖 1 Y B C 3 - 3 0 0 電 動 機(jī) 外 形 尺 寸 圖沉孔 深 2 0 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 9 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 動方案的確定 動比的確定 滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計算而的，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。 總傳動比總 0 滾總 n 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/n 滾筒轉(zhuǎn)速 r/ 傳動比的分配 在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則 ： 1各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。 構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。 3使各級傳動的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。 4使各級傳動中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 由于采煤機(jī)在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。因此，這里先確定行星減速機(jī)構(gòu)的傳動比。 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 10 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 本次設(shè)計采用 原理如圖 2所示： 該行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)主要由太陽輪 a、內(nèi)齒圈 b、行星輪 g、行星架x 等組成。傳動時，內(nèi)齒圈 b 固定不動，太陽輪 a 為主動輪，行星架 x 上的行星輪 g 面繞自身的軸線 而驅(qū)動行星架 現(xiàn)減速。運(yùn)轉(zhuǎn)中，軸線 這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動功率范圍大，可用于各種工作條件。因此，它用在采煤機(jī)截割部最后一級減速是合適的，該型號行星傳動減速機(jī)構(gòu)的使用效率為 動比一般為 如圖 2 7 所示，當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽輪 星架 動比的推薦值為 9。查閱文獻(xiàn) 4,采煤機(jī)截割部行星減速機(jī)構(gòu)的傳動比一般為 4 6。這里定行星減速機(jī)構(gòu)傳動比 747.5總 于采煤機(jī)機(jī)身高 度受到嚴(yán)格限制，每級傳動比一般為 ;43定各級傳動比為： ,i ,i 行 星 架圖 2 機(jī) 構(gòu) 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 11 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 以此計算，四級減速傳動比的總誤差為： 1 56 2 29 5 747） 36 75 0 2 在誤差允許范圍 5內(nèi)，合適 。 3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的確定 各軸轉(zhuǎn)速計算： 從電動機(jī)出來，各軸依次命名為、軸。 軸 14701 n /r 軸 m 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 12 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 軸 34 r軸 m 6/346 各軸功率計算： 軸 30031 97軸 2 9 721212 軸 軸 軸 軸 軸 軸 各軸扭矩計算 : 軸 95509550111 95509550333 5 1 9軸 95509550444 95509550777 2 9 95509550888 7 4 9 9 2 9 0將上述計算結(jié)果列入下表 ,供以后設(shè)計計算使用 運(yùn)動和動力參數(shù) 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 13 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 編號 功率 /速n/(r ) 轉(zhuǎn)矩 T/(N m) 傳動比 軸 297 1470 軸 軸 軸 軸 輪設(shè) 計及強(qiáng)度效核 這里主要是根據(jù)查閱的相關(guān)書籍和資料，借鑒以往采煤機(jī)截割部傳動系統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)初步確定各級傳動中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級傳動的效率，進(jìn)而對各級齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，具體計算過程級計算結(jié)果如下：統(tǒng)的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)初步確定各級傳動中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級傳動的效率，進(jìn)而對各級齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，截割部齒輪的設(shè)計及強(qiáng)度效核，具體計算過程及計算結(jié)果如下： 齒輪 1 和惰輪 2 的設(shè)計及強(qiáng)度效核 計算過程及說明 計算結(jié)果 1)選擇齒輪材料 查文獻(xiàn) 1表 8 齒輪 選用 202)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級，按 3111 /)t 估取圓周速度 13，參考文獻(xiàn) 1表 8 14，表 8 15 選取 小輪分度圓直徑 1d ，由式（ 8 64）得 3 211 )(12 齒寬系數(shù)d查文獻(xiàn) 1 表 8 23 按齒輪相對軸承為非對稱布置，取d 0 6 5662 13 公差組 6級 d 0 6 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 14 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 小輪齒數(shù) 1Z 惰輪齒數(shù) 2Z 2Z i 數(shù)比 u u 19/34/ 12 傳動比誤差 0/ 誤差在 %3 范圍內(nèi) 小輪轉(zhuǎn)矩 1 9 2 9 4 9 01 載荷系數(shù) K 由式（ 8 54）得 A 使用系數(shù) 查表 8 20 動載荷系數(shù) 57得初值查圖 8 60 齒間載荷分配系數(shù) 55及 0 得 c o s)/1/1(21 +1/34)=表 8 21并插值 K 1 則載荷系數(shù) K 的初值 1.2Z 查表 8 22 64 0,021 合度系數(shù) 65 0許用接觸應(yīng)力 由式 698 得 H 1Z =19 2Z 34 u 適 1 75 1 11 K K 1 .2 Z 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 15 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 接觸疲勞極限應(yīng)力 21 、查圖 8 69 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由式 708 得 )1030020(2147060601 hn 912 則 查圖 8 70得接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù) 121 查圖 8 71及說明 接觸強(qiáng) 度安全系數(shù) 查表 8 27，取 S 221 /11450 故1 9 2 9 4 9 11 查表 8 3 小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值9191 圓周速度 v 60000/1 t與估取 13很相近，對必修正K 1 惰輪分度圓直徑 30 634922 21 /1450 22 /1 4 5 0 91 N 92 N 121 Z Z 1 S 9m 171mm K 711 062 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 16 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 中心距 a 41992 21 b i td 惰輪齒寬 1002 小輪齒寬 10521 3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度效荷計算 由式 668 1 12 齒形系數(shù) 67 小輪1 68 小輪1,由式 8 67 Y 許用彎曲應(yīng)力 F 由式 8 71 彎曲疲勞極限圖 8 72 彎曲壽命系數(shù) 73 尺寸系數(shù) 74 安全系數(shù) 查表 8 27 238a 1002 b 051 1Y 21 /850 22 /850 121 Y 1 2 中國礦業(yè)大學(xué) 2007 屆本科生畢業(yè)設(shè)計論文 第 17 頁 含 紙和論文 最新答辯完整資料 齒輪 4和齒輪 5設(shè)計及強(qiáng)度效核： 1)選擇齒輪材料 查文獻(xiàn) 1表 8 齒輪 5選用 20齒輪 4選用 45鋼調(diào)質(zhì) 2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算 56 62 245 275 則 2/1121 i 121 / 9