沖壓機械手的類型及應(yīng)用 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，用于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，工業(yè)機械手是模仿人手的部分動作，按照系統(tǒng)給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。 應(yīng)用于沖壓行業(yè)自動化生產(chǎn)線的工業(yè)機械手稱為沖床機械手或沖壓機械手，按照其功能的不同還有不同的機械手設(shè)備，如單臺沖壓機械手、 沖 床上下料機械手 ，多臺連線沖壓機械手等。單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。 而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。 沖壓機械手主要通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在 人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和 45 臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。沖壓機械手主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂 (機器人 )、穿梭 (翻轉(zhuǎn) )傳送自動輸送機組成，沖壓機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下料全部自動完成。 沖壓機械手是工業(yè)機器 人的一個重要分支，在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合的應(yīng)用非常廣泛。沖壓機械手在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的重視，為了加快工業(yè)機械手的應(yīng)用步伐，康道科技每年都投入大量資源在工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)上，不斷擴展研發(fā)團(tuán)隊，力求為客戶提供更為先進(jìn)的數(shù)控車床機械手、上下料機械手、車床機械手、沖壓沖床機 械手、 桁架機械手 、工業(yè)機器人等工業(yè)自動化設(shè)備?？档揽萍紦碛谐墒?