目錄第一章緒論111概述112國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀113課題研究?jī)?nèi)容2第二章設(shè)計(jì)方案321結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介322機(jī)構(gòu)分析323總體方案設(shè)計(jì)6第三章參數(shù)設(shè)計(jì)831引言832原始依據(jù)833參數(shù)設(shè)計(jì)8331電動(dòng)機(jī)的選擇8331一級(jí)傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)8332二級(jí)傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)12第四章受力分析及強(qiáng)度校核1641引言1642受力分析16421計(jì)算初始嚙合間隙16422判定擺線輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)17423修正齒形擺線輪與針齒嚙合時(shí)的受力分析17424輸出機(jī)構(gòu)的柱銷作用于擺線輪上的力18425轉(zhuǎn)臂軸承的作用力1843強(qiáng)度校核19431齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算19432輸出機(jī)構(gòu)圓柱銷的強(qiáng)度計(jì)算20433轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算2044計(jì)算結(jié)果分析20第五章三維造型設(shè)計(jì)2351引言2352PRO/E簡(jiǎn)介2353PRO/ENGINEER參數(shù)式設(shè)計(jì)的特征2354三維實(shí)體造型24結(jié)論29謝辭30參考文獻(xiàn)31附錄32第一章緒論11概述近幾年，小型及微型機(jī)械作為一種節(jié)能、低耗和技術(shù)密集型的高新技術(shù)，已成為人們?cè)谛⌒图拔⑿头秶鷥?nèi)認(rèn)識(shí)和改造普通機(jī)械傳動(dòng)的一種新型工具，由于小型及微型機(jī)械具有超小外形、操作尺度極小和傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，所以，小型及微型機(jī)械現(xiàn)已被列入”今后十年工業(yè)科技大改觀的關(guān)鍵技術(shù)之一”，現(xiàn)今已收到工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家及發(fā)展中國(guó)家科技界、產(chǎn)業(yè)界及政府部門的廣泛重視，并已投入了大量的人力和財(cái)力進(jìn)行研究開發(fā)，并取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。12國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家政府為了滿足未來經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要，利用軍事技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)，已將小型及微型機(jī)電系統(tǒng)作為戰(zhàn)略性的研究領(lǐng)域之一，紛紛投入巨資進(jìn)行專項(xiàng)研究。美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金。先進(jìn)研究計(jì)劃中心。國(guó)防部等投資14億美元進(jìn)行小型及微型機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)研究，美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)預(yù)言小型及微型機(jī)械將成為新興的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)，將能引起一場(chǎng)新的產(chǎn)業(yè)革命。美國(guó)的大學(xué)、國(guó)家實(shí)驗(yàn)室和公司已有大量的MEMS研究小組，并有幾種實(shí)用化的MEMS產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。歐共體為了加強(qiáng)各國(guó)之間的組織和合作，成立了多功能小型及微型系統(tǒng)研究合作機(jī)構(gòu)（NEXUS）組織。德國(guó)制定微機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)計(jì)劃，并發(fā)展了一種用于小型及細(xì)微加工的LIGA技術(shù)。我國(guó)小型及微型系統(tǒng)研究起步也不晚，已經(jīng)建立了一些較為先進(jìn)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)施，并在基礎(chǔ)研究和相關(guān)技術(shù)方面取得了一些有特色的成果，有些已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2002年，國(guó)家投入數(shù)億元人民幣進(jìn)行MEMS研究與開發(fā)，逐步建立起我國(guó)MEMS研發(fā)體系和產(chǎn)業(yè)化基地，提高我國(guó)在MEMS領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，為推動(dòng)MEMS的可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化打下良好的基礎(chǔ)，并在某些方面進(jìn)入國(guó)際領(lǐng)先水平，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在航天小型及微型技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域，比如微型傳感器、小型及微型執(zhí)行機(jī)構(gòu)、超小動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛在家電產(chǎn)品、汽車附件、辦公設(shè)備、住宅設(shè)備、高級(jí)玩具等自動(dòng)化、智能化等方面的要求也日趨提高，功率為幾瓦到幾十瓦的減速器應(yīng)用場(chǎng)合越來越多。在日本，住友重機(jī)株式會(huì)社每年生產(chǎn)大量的小型擺線針輪減速器用于如復(fù)印機(jī)、銀幕卷動(dòng)機(jī)、窗簾自動(dòng)收放機(jī)以及高級(jí)電動(dòng)玩具等小型及微型場(chǎng)合?？梢灶A(yù)見，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，隨著人口老齡化趨勢(shì)對(duì)自動(dòng)化、智能化要求的加強(qiáng)，家用的小型及微型減速器的應(yīng)用也將會(huì)大為提高。小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器，不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)等擺線傳動(dòng)的特點(diǎn)，而且具有重量輕、震動(dòng)噪聲低、價(jià)格低廉以及外表美觀等特點(diǎn)，可以把小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的使用空間拓寬到家用和商用的廣闊領(lǐng)域。目前已獲得日益廣泛使用的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之一，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用了多個(gè)行星輪來進(jìn)行功率分流，從而有效地提高了其承載能力，同時(shí)還具有良好的同軸性。多年來，人們一直把行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)看作是一種結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小，且能傳遞較大扭矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，這是將它與普通的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比較而言。近幾年，隨著細(xì)微加工技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，這方面的研制工作已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。13課題研究?jī)?nèi)容本課題以研究超小型擺線針型行星傳動(dòng)減速器為主要目標(biāo)，了解國(guó)內(nèi)外的行星傳動(dòng)技術(shù)，以及發(fā)展方向。掌握傳統(tǒng)型針擺傳動(dòng)的工作原理，根據(jù)當(dāng)前掌握知識(shí)及學(xué)習(xí)分析并確定SMC2187型擺線針輪行星傳動(dòng)的整體設(shè)計(jì)。1）分析并確定SMC2187型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的總體結(jié)構(gòu)，完成方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析。2）通過進(jìn)行理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算，合理選擇SMC2187超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)參數(shù)及幾何參數(shù)。3）編程進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度校核。4）采用PRO/E工程軟件，繪制該機(jī)型擺線針輪行星減速器的三維造型。5）將PRO/E三維圖轉(zhuǎn)化為二維工程圖，并通過AUTOCAD完善工程圖。第二章設(shè)計(jì)方案21結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介擺線針輪行星傳動(dòng)，通常是由一個(gè)針輪、一個(gè)系桿和一個(gè)傳遞擺線輪自轉(zhuǎn)的偏心輸出機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。由于擺線輪與針輪的齒數(shù)通常相差為一個(gè)齒，所以稱為一齒差擺線針輪行星傳動(dòng)。它主要由轉(zhuǎn)臂、擺線輪、針輪和輸出機(jī)構(gòu)四部分組成。擺線針輪行星傳動(dòng)與其他傳動(dòng)相比較具有如下特點(diǎn)1）傳動(dòng)比范圍大，單級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)傳動(dòng)比為11119，這要比普通機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍大的多，兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比為12114161，如果多級(jí)傳動(dòng)，則傳動(dòng)比更大。2）同時(shí)嚙合齒數(shù)多，理論上嚙合齒數(shù)可以有總齒數(shù)的二分之一，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞扭矩大。3）傳動(dòng)效率高，由于是滾動(dòng)接觸，所以摩擦損失小，所以傳動(dòng)效率要比其他傳動(dòng)要高一些。4）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。22機(jī)構(gòu)分析通用擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，常采用兩片相同的擺線輪，布置成偏心相差結(jié)180構(gòu)，輸出采用傳動(dòng)的銷軸式W機(jī)構(gòu)股體積明顯偏大。與通用擺線針輪行星傳動(dòng)相比，小型擺線針輪行星傳動(dòng)由于其使用場(chǎng)合的特殊性，要求他體積小、重量輕，并具有較強(qiáng)扭矩傳遞能力。本課題研究的超小型兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器，要求具有極小的軸向尺寸，并能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，其次該減速器的驅(qū)動(dòng)具有穩(wěn)定大扭矩輸出的特性，針對(duì)這些要求，本課題結(jié)合通用擺線針輪行星傳動(dòng)減速器具有傳動(dòng)比大、輸出扭矩大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點(diǎn)，綜合其傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)，決定采用兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)。根據(jù)超小型兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的特殊要求，重新進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體技術(shù)措施如下1）單級(jí)擺線針輪由兩片減少到一片，從而達(dá)到減小減速器體積的目的。2）根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，人為地將輸出柱銷從原來的輸出軸上移動(dòng)到擺線輪上，并取消柱銷套，而銷孔則設(shè)計(jì)在輸出軸上，這樣設(shè)計(jì)即有利于零件的加工，又有利于整體結(jié)構(gòu)的合理布置。超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)如圖21所示圖21二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的結(jié)構(gòu)圖3）內(nèi)齒針齒輪取消針齒結(jié)構(gòu)形式，采用圓弧齒廓，這樣可以保證細(xì)微加工精度，減少零件累計(jì)誤差，便于一次成型。由于和通用的擺線針輪行星傳動(dòng)減速器相比，采用圓弧齒廓內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，即針齒和針齒殼做為一體，和傳統(tǒng)的二支點(diǎn)，三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)相比，可以完全避免圓弧內(nèi)齒廓的彎曲破壞和彎曲剛度過低引起的破壞。由于取消了針齒套，所以傳動(dòng)效率稍有降低。另外，由于取消了針齒套，圓弧內(nèi)齒廓可以做的更小，可以避免擺線針輪齒廓的干涉。針齒輪結(jié)構(gòu)如圖22所示圖22二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器針齒輪的結(jié)構(gòu)圖4）由于傳動(dòng)部分所占重量比例不大，因此增加了和電動(dòng)機(jī)直接相連的殼體，殼體內(nèi)安裝齒輪和其他部分。5）超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器其他主要零件三維造型圖如圖23至圖25所示圖23二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器擺線輪的結(jié)構(gòu)圖圖24二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器法蘭的結(jié)構(gòu)圖圖25二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器擺線輪的結(jié)構(gòu)圖23總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)上述對(duì)超小型兩級(jí)傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的結(jié)構(gòu)分析，初步繪制出超小型兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖26所示圖26二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖二維裝配圖參見圖27，主要由下面13個(gè)部分圖27二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器二維裝配圖1、輸出法蘭II2、端蓋3、微型軸承4、微型軸承5、微型軸承6、偏心體7、外殼8、擺線輪II9、針齒II10、中間支撐11、擺線輪I、12、針齒I13擺線輪I三維裝配圖如圖28所示圖25二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器三維裝配圖第三章參數(shù)設(shè)計(jì)31引言一級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比范圍為11至119。當(dāng)傳動(dòng)比小于17時(shí)，可以根據(jù)要求采用二齒差結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)比大于等于43時(shí)，針齒可以采用抽齒結(jié)構(gòu)。兩級(jí)小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器的外形尺寸和一級(jí)傳動(dòng)相比較體積并沒有增加多少，而輸出轉(zhuǎn)速又可以達(dá)到用戶的需要，減速比從121到14161之間均可以實(shí)現(xiàn)。由于電機(jī)尺寸較小，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比較大而用戶要求減速后輸出的轉(zhuǎn)速較小，因此在工程使用上，兩級(jí)傳動(dòng)的應(yīng)用更為普遍。本課題是設(shè)計(jì)傳動(dòng)比為187的二級(jí)超小型擺線針輪行星傳動(dòng)減速器。32原始依據(jù)針齒中心圓半徑125傳動(dòng)比I171133參數(shù)設(shè)計(jì)331電動(dòng)機(jī)的選擇選擇XJR385S16140型電機(jī)，如表31所示表31XJR385S16140型電機(jī)性能參數(shù)表電壓V空載最大效率下制動(dòng)工作范圍額定電壓轉(zhuǎn)速RPM電流A轉(zhuǎn)速RPM電流A力矩GCM功率W效率力矩GCM91812472000713830031556360592297輸入軸功率36000036輸入軸轉(zhuǎn)速3830/輸入軸轉(zhuǎn)矩95490009549000000363830989331一級(jí)傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)齒形參數(shù)傳動(dòng)比11擺線輪和針輪要實(shí)現(xiàn)連續(xù)正確地嚙合，兩輪節(jié)圓上的齒距必須相等。擺線輪的實(shí)際齒廓在其節(jié)圓上對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)成為擺線輪的節(jié)圓齒距，以表示，有22擺線輪的齒數(shù)為222針輪相應(yīng)的齒數(shù)為222其中代入得1所以采用一齒差結(jié)構(gòu)擺線輪齒數(shù)|11針齒齒數(shù)111112計(jì)算輸出軸轉(zhuǎn)矩9549000其中為傳動(dòng)效率，可取094096所以954900000036383011094928073初選擺線短幅系數(shù)以偏心距1A短幅系數(shù)薦用值見表321表32短幅系數(shù)薦用值表1111323255961871042055048065055074054067初取1047125104712512049對(duì)取整，取并反求AA050MM1則105012125048計(jì)算擺線輪節(jié)圓半徑0501155計(jì)算針輪節(jié)圓半徑050126計(jì)算滾圓半徑與基圓半徑由于1所以可得110500481041711155048114583計(jì)算嚙合齒距221212050048654確定針齒半徑首先計(jì)算擺線輪嚙合曲線的最小曲率半徑0因?yàn)?04822112221210434822110020020030030040040068101212由于M，所以取柱銷個(gè)數(shù)為個(gè)256驗(yàn)算輸出法蘭上的銷孔壁厚，見圖31所示，保證最小壁厚不小于1、2、30030031250375初選法蘭121法蘭22121622522752285525212532SIN18028SIN18062555圖31示意圖1、2、3332二級(jí)傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)輸入軸轉(zhuǎn)矩92811設(shè)計(jì)齒形參數(shù)傳動(dòng)比17擺線輪和針輪要實(shí)現(xiàn)連續(xù)正確地嚙合，兩輪節(jié)圓上的齒距必須相等。擺線輪的實(shí)際齒廓在其節(jié)圓上對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)成為擺線輪的節(jié)圓齒距，以表示，有22擺線輪的齒數(shù)為222針輪相應(yīng)的齒數(shù)為222其中代入得1所以采用一齒差結(jié)構(gòu)擺線輪齒數(shù)|17針齒齒數(shù)117118計(jì)算輸出軸轉(zhuǎn)矩9549000其中為傳動(dòng)效率，可取094096所以92811709414831038初選擺線短幅系數(shù)以偏心距A1短幅系數(shù)薦用值見表361表36短幅系數(shù)薦用值表1111323255961871042055048065055074054067初取1050125105012518035對(duì)取整，取并反求AA040MM1則104018125058計(jì)算擺線輪節(jié)圓半徑0401768計(jì)算針輪節(jié)圓半徑0401872計(jì)算滾圓半徑與基圓半徑由于1所以可得110400580689711168058117241計(jì)算嚙合齒距221212040058433確定針齒半徑首先計(jì)算擺線輪嚙合曲線的最小曲率半徑0因?yàn)?05822118221810457122110020020030030040040068101212由于，所以取柱銷個(gè)數(shù)為個(gè)256驗(yàn)算輸出法蘭上的銷孔壁厚，見圖32所示，保證最小壁厚不小于1、2、30030031250375初選法蘭121法蘭2212172222242285552221932SIN180285SIN18062263第四章受力分析及強(qiáng)度校核41引言設(shè)計(jì)超小型兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器時(shí)，為了確定齒面的接觸強(qiáng)度、輸出機(jī)構(gòu)銷軸的彎曲強(qiáng)度和轉(zhuǎn)臂軸承的壽命等，都需要計(jì)算擺線輪上所受的力，以保證機(jī)器的正常使用。同時(shí)設(shè)計(jì)超小型兩級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器時(shí)，既要保證減速器的尺寸盡量小，結(jié)構(gòu)緊湊，又要保證有足夠的強(qiáng)度，因此必須對(duì)主要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。擺線針輪行星傳動(dòng)中標(biāo)準(zhǔn)的擺線輪和針齒嚙合時(shí)沒有間隙，理論上有半數(shù)針齒與擺線輪同時(shí)嚙合傳力，但實(shí)際上，為了補(bǔ)償尺寸鏈誤差、保持合理的側(cè)隙便于潤(rùn)滑、保證拆裝方便，更為了獲得傳動(dòng)所需要的合理齒廓，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的擺線輪必須進(jìn)行修形，修形后的實(shí)際擺線輪要比理論擺線輪少小些，本設(shè)計(jì)采用正等距負(fù)移距的組合修形方法對(duì)擺線輪進(jìn)行修形。移距修形量1211121等距修形量112142受力分析擺線輪在工作中主要受三種力內(nèi)齒輪圓弧齒廓與擺線輪輪齒嚙合的作用力；輸出機(jī)構(gòu)銷孔對(duì)擺線輪的作用力；轉(zhuǎn)臂軸承對(duì)擺線輪的作用力（作用力中一般不計(jì)摩擦力）。由于擺線輪與內(nèi)齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中是多齒嚙合，因此，擺線輪輪齒與各圓弧齒廓之間、以及擺線輪上柱銷與輸出機(jī)構(gòu)上銷孔之間的載荷分布較復(fù)雜。除了受接觸變形影響意外，還受制造誤差、嚙合間隙等的影響。為了便于分析，假定傳動(dòng)中沒有裝配間隙，不考慮摩擦因素等。421計(jì)算初始嚙合間隙當(dāng)擺線輪齒兼有等距修形與移距修形時(shí)，各對(duì)輪齒沿待嚙合點(diǎn)法線方向的初始間隙，可按式（41）計(jì)算。11COS121SIN12121COS1SIN12121COS式41式中為第個(gè)針齒相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角。為短幅系數(shù)。I1422判定擺線輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)輸出軸的最大瞬時(shí)許用轉(zhuǎn)矩為16在標(biāo)準(zhǔn)齒形擺線輪與針輪處于理論上的無隙嚙合時(shí)，同時(shí)嚙合的齒數(shù)約為擺線輪齒數(shù)的一半。其中受力最大的齒為處于或最接近于處的一對(duì)齒，所有受力可0COS1按式（42）計(jì)算。41式42若擺線輪齒形經(jīng)過修正，與針輪處于有隙嚙合狀態(tài)，并且在處只一對(duì)COS1齒嚙合時(shí)，則作用力可按式（43）計(jì)算。式43利用式4446，分別求出與作用時(shí)，受力最大的這對(duì)齒在接觸點(diǎn)公法線方向的總的接觸變形表示為與。式442122316|2式454991032122|式46其中，為擺線輪與針輪齒材料的泊松比，二者材料相同均為GCR15，。03為擺線輪與針輪齒材料的彈性模量，二者材料均為GCR15，。為E206105擺線輪在處的齒廓曲率半徑，由式0COS1此處為正時(shí)表示該處齒廓內(nèi)凹，012121COS03211COS01210為負(fù)是表示該處齒廓外凸。按式（47），分別算出由與引起的擺線輪其他各齒沿接觸點(diǎn)公法線或待嚙合點(diǎn)法線方向位移與。SIN12121COS式47423修正齒形擺線輪與針齒嚙合時(shí)的受力分析由于實(shí)際的必須在與之間，故取二者之平均值，作為用迭代逐次逼近法，求是的初始值，按式（48）計(jì)算0012式48以之帶入式4446求出。0再以之值帶入式（49）求出。01055式49其中，為輸出軸上作用的轉(zhuǎn)矩。為第齒接觸點(diǎn)的公法線到擺線輪中心的TI距離，可按式（410）計(jì)算。為擺線輪的節(jié)園半徑，。為第齒處MMI的初始間隙，可按式（41）計(jì)算。MMSINSIN12121COS式410若，則應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行迭代逼近計(jì)算。本課題的受力分析用|10|11計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算精度提高至要求。經(jīng)過次迭代|10|DTFIIMNTHENNHNUMNHNUM1NEXTNMNHNUM1FIRSTTEXTTEXTM“180/ZP/2M“度“LASTTEXTTEXTN“180/ZP/2N“度“NHNUMTEXTTEXTNHNUMF1ITERATEFMAX1,1WHILEMATHABSFMAXKFMAXK1FMAXK001KK1FKITERATEFMAXK,KENDWHILEFMAXTEXTTEXTFMAXKFMAXK1/2TIMETEXTTEXTKTEM0FORIMNMTONLLIMNTEMRC1MATHSINFIIMNMATHPI/180/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHSINFIIMNMATHPI/180,05TEMTEMLLIMN/RC1DTFIIMN/SMAX0LLIMNNEXTFM055T/TEMTEM0FORIMNMTONROIFIIMN,IMNIFFIRETEMTHENTEMFIRENEXTEE2206206100000/206206STMAX0418MATHPOWEE/BCTEM,05STMAXTEXTTEXTSTMAXSELECTCASESTMAX5000CASETRUELHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命滿足“LHLABBACKCOLORCOLORGREENCASEFALSESELECTCASELH1000CASETRUELHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命雖小于小時(shí),但大于小時(shí),基本滿足工作需求“LHLABBACKCOLORCOLORLIGHTSEAGREENCASEFALSELHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命不滿足“LHLABBACKCOLORCOLORREDENDSELECTENDSELECTENDSUBPRIVATESUBFORM1_LOADBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESMYBASELOADENDSUBPRIVATESUBBTN1ST_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTN1STCLICKPTEXTTEXT00036NTEXTTEXT3830ITEXTTEXT11RPTEXTTEXT125RRPTEXTTEXT15ATEXTTEXT05RWTEXTTEXT8DSWTEXTTEXT11CR455PTEXTENABLEDFALSENTEXTENABLEDFALSEITEXTENABLEDFALSERPTEXTENABLEDFALSERRPTEXTENABLEDFALSEATEXTENABLEDFALSERWTEXTENABLEDFALSEDSWTEXTENABLEDFALSESTMAXLABTEXT“齒面接觸強(qiáng)度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱銷彎曲強(qiáng)度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBBTN2ST_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTN2STCLICKPTEXTTEXT0003384NTEXTTEXT34818ITEXTTEXT17RPTEXTTEXT125RRPTEXTTEXT1ATEXTTEXT04RWTEXTTEXT85DSWTEXTTEXT11CR655PTEXTENABLEDFALSENTEXTENABLEDFALSEITEXTENABLEDFALSERPTEXTENABLEDFALSERRPTEXTENABLEDFALSEATEXTENABLEDFALSERWTEXTENABLEDFALSEDSWTEXTENABLEDFALSESTMAXLABTEXT“齒面接觸強(qiáng)度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱銷彎曲強(qiáng)度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBBTNDEF_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTNDEFCLICKPTEXTTEXT“NTEXTTEXT“ITEXTTEXT“RPTEXTTEXT“RRPTEXTTEXT“ATEXTTEXT“RWTEXTTEXT“DSWTEXTTEXT“CR555PTEXTENABLEDTRUENTEXTENABLEDTRUEITEXTENABLEDTRUERPTEXTENABLEDTRUERRPTEXTENABLEDTRUEATEXTENABLEDTRUERWTEXTENABLEDTRUEDSWTEXTENABLEDTRUESTMAXLABTEXT“齒面接觸強(qiáng)度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱銷彎曲強(qiáng)度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“轉(zhuǎn)臂軸承壽命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBGROUPBOX2_ENTERBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESGROUPBOX2ENTERENDSUBENDCLASS09/201146102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及CAD設(shè)計(jì)09/0820023KN微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20150945T旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/3015325噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/301712C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆216孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/211339CA6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/301537CPU風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/201619GDC956160工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/301545LS型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/072343LS型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/201623P90B型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/082017PE10自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì)10/070923話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/082020T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/211339XY型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì)09/082025YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/070920ZH1115W柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/211534ZXT06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/301604三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆35H6孔的夾具設(shè)計(jì)08/301757三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/291408上蓋的工工藝規(guī)程及鉆645孔的夾具設(shè)計(jì)10/041345五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/041344五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/092340儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/082057傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/082100傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì)10/072346保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/201530保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/041435減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/041320鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì)09/082133分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì)10/301526制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆12孔的夾具設(shè)計(jì)10/291403前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8M16深29孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/070844加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì)09/201517加熱缸體注塑模設(shè)計(jì)10/070917動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆52孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/082023包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)09/211519升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì)09/092217升降式止回閥的設(shè)計(jì)09/221852升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)09/091641升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)08/301559半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)）08/301557半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)10/291331半軸零件鉆614孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙09/261353單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/301620單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì)08/301624單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/092308臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)09/082210厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/182056叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔20的專用夾具設(shè)計(jì)08/301932雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)09/092233雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/092232雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì)09/082036變位器工裝設(shè)計(jì)01T普通座式焊接變位機(jī)09/281650疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/082241可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/082242可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模10/041325右出線軸鉆28夾具設(shè)計(jì)10/041323右出線軸鉆66夾具設(shè)計(jì)09/082236咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì)10/070833咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)09/091615啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)）10/291358噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì)08/301939四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/211339四方罩模具設(shè)計(jì)08/301942四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì)10/072355固定座的注塑模具設(shè)計(jì)09/092352圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)09/092348圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì)10/131636圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì)09/211325基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/082220基于PROE的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì)08/301800基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì)08/301937基于UG的TGSS50型水平刮板輸送機(jī)機(jī)頭段設(shè)計(jì)09/211516塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì)09/092241塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì)10/070925多功能推車梯子的設(shè)計(jì)09/082125多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)08/301632多層板連續(xù)排版方法及基于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/301630多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì)08/301642多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì)08/301639多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/082105大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/201627大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)09/082101大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì)10/301542套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設(shè)計(jì)10/301538套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆40H7孔的夾具設(shè)計(jì)10/291413套筒零件的工藝規(guī)程及鉆310孔的工裝夾具設(shè)計(jì)為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝2MANYPEOPLEHAVETHESAMEMIXEDFEELINGSWHENPLANNINGATRIPDURINGGOLDENWEEKWITHHEAPSOFTIME,THESEVENDAYCHINESE為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)參考資料，請(qǐng)您刪除一下內(nèi)容，O_O謝謝NATIONALDAYHOLIDAYCOULDBETHEBESTOCCASIONTOENJOYADESTINATIONHOWEVER,ITCANALSOBETHEEASIESTWAYTORUINHOWYOUFEELABOUTAPLACEANDYOUMAYBECOMEMOREFATIGUEDAFTERTHEHOLIDAY,DUETOBATTLINGTHELARGECROWDSDURINGPEAKSEASON,ADREAMABOUTAPLACECANTURNTONIGHTMAREWITHOUTCAREFULPLANNING,ESPECIALLYIFYOUTRAVELWITHCHILDRENANDOLDERPEOPLEASMOSTCHINESEPEOPLEWILLTAKETHEHOLIDAYTOVISITDOMESTICTOURISTDESTINATIONS,CROWDSANDBUSYTRAFFICAREINEVITABLEATMOSTPLACESALSOTOBEEXPECTEDAREINCREASINGTRANSPORTANDACCOMMODATIONPRICES,WITHTHEPOSSIBILITYTHATTHEREWILLBENOROOMSAVAILABLEITISALSOCOMMONTHATYOULLWAITINTHELINEFORONEHOURTOGETATICKET,ANDANOTHERTWOHOURSATTHESITE,TOONLYSEEATINYBITOFTHEPLACEDUETOTHECROWDSLASTYEAR,428MILLIONTOURISTSTRAVELEDINCHINAOVERTHEWEEKLONGHOLIDAYINOCTOBERTRAVELINGDURINGTHISPERIODISAMATTERTHATNEEDSTHOROUGHPREPARATIONIFYOUARESHORTONTIMETOPLANTHEUPCOMING“GOLDENWEEK“ITMAYNOTBEABADIDEATOAVOIDSOMEOFTHEMOSTCROWDEDPLACESFORNOWTHEREISALWAYSAPLACESOFASCINATINGTHATEVERYONEYEARNSFORARXANISAPLACELIKETHISTHEBEAUTYOFARXANISEVERLASTINGREGARDLESSOFTHECHANGINGOFFOURSEASONSBESTOWEDBYNATURE,ITSSPECTACULARSEASONALLANDSCAPEANDMOUNTAINSAREJUSTBEYONDWORDARXANISACRUCIALDESTINATIONFORTHERECOMMENDEDTRAVELLINGROUTE,“CHINAINNERMONGOLIAARXANHAILARMANZHOULI“ITISALSOTHEJOINTOFTHEFOURPRAIRIESACROSSTHESINOMONGOLIANBORDER,WHEREPEOPLEGRAVITATETOWARDSTHEEXOTICATMOSPHEREMIXEDWITHCHINESE,RUSSIAN,ANDMONGOLIAELEMENTSASAHISTORICSITEFORTHEYITIANBATTLE,ARXANSTILLEMBODIESTHESPIRITOFGENGHISKHANWALKINGINTOARXAN,YOUWILLBEAMAZEDBYAKALEIDOSCOPEOFGORGEOUSCOLORSALLTHEYEARROUNDTHESPRINGAZALEASBLOOMINGREDINTHESNOW,THESUMMERSEAWAVERINGBLUEINTHEBREEZE,THEAUTUMNLEAVESPAINTEDINYELLOWCOVERINGVOLCANICTRACES,ANDTHEWINTERWOODSSHININGWHITEONTHEVASTALPINESNOWSCAPEHINGGANLEAGUEARXANCITYISSITUATEDINTHEFAREASTERNAREAOFINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONITSFULLNAME“HARENARXAN“MEANS“HOTHOLYWATER“INTHEMONGOLIANLANGUAGEARXANISATOURISMCITYINTHENORTHERNFRONTIERWITHABLENDOFLARGEFOREST,GRANDPRAIRIES,VASTSNOWFIELD,HEAVENLAKECLUSTER,THERMIUM,ASWELLASVOLCANICCLUSTERITISARAREANDUNIQUEECOTOURISMBASEFILLEDWITHHEALTHYSUNSHINE,CLEANAIRANDUNSPOILEDGREENNESTLEDCLOSETOTHECOUNTRYSLARGESTVIRGINFOREST,ANDKNOWNFORITSSPRINGANDECOLOGICALENVIRONMENT,ARXANISMARVELEDATBYMANYTOURISTSASTHEPURESTLANDONEARTHYOUCANNOTMISSOUTTHEAUTUMNOFARXANITISDEFINITELYTHEBESTWITHBRIGHTLYCOLOREDSCENERYFULLOFEMOTIONSAUTUMNINTHENORTHERNPARTOFTHECOUNTRYCOMESEARLIERTHANTHESOUTHASEPTEMBERRAINFOLLOWEDBYTHEFOOTPRINTSOFAUTUMNBRINGSMORECOLORSTOTHEONCEEMERALDGREENMOUNTAINANDBLOOMINGGRASSLANDSHUTTERBUGSFLOCKTOSEEFORTHEMSELVESTHEMARVELOFSPLENDIDCOLORSAROUNDTHEMOUNTAINSANDWATERS,MANYOFWHOMHAVETRAVELALONGDISTANCEANDEVENCAMPHEREONLYTOCAPTUREAMOMENTOFTHENATUREWONDERTHESILVERBIRCHTURNSGOLDEN,WHILETHELARCHISSTILLPROUDLYGREENYOUWILLFINDYOURSELFDROWNEDINTHEINTOXICATINGREDOFTHEWILDFRUITSASWELLASTHEGLAMOUROFFLOWERSINFULLBLOWNANDYOURHEARTWILLBELINGERINGONTHEWOODSASITSTIMEFORTHEWILDFRUITSTORIPETHEPICTURESQUEARXANINAUTUMNISINDEEDAFAIRYLANDONLYEXISTSINADREAMTHATSATISFIESALLYOURFANTASIESIFITRAINSHEAVILYONSATURDAYNIGHT,SOMEELDERLYCHINESEWILLSAYITISBECAUSEZHINU,ORTHEWEAVINGMAID,ISCRYINGONTHEDAYSHEMETHERHUSBANDNIULANG,ORTHECOWHERD,ONTHEMILKYWAYMOSTCHINESEREMEMBERBEINGTOLDTHISROMANTICTRAGEDYWHENTHEYWERECHILDRENONQIXI,ORTHESEVENTHNIGHTFESTIVAL,WHICHFALLSONTHESEVENTHDAYOFTHESEVENTHLUNARMONTH,WHICHISUSUALLYINEARLYAUGUSTTHISYEARITFALLSONSATURDAY,AUGUST2FOLKLORESTORYASTHESTORYGOES,ONCETHEREWASACOWHERD,NIULANG,WHOLIVEDWITHHISELDERBROTHERANDSISTERINLAWBUTSHEDISLIKEDANDABUSEDHIM,ANDTHEBOYWASFORCEDTOLEAVEHOMEWITHONLYANOLDCOWFORCOMPANYTHECOW,HOWEVER,WASAFORMERGODWHOHADVIOLATEDIMPERIALRULESANDWASSENTTOEARTHINBOVINEFORMONEDAYTHECOWLEDNIULANGTOALAKEWHEREFAIRIESTOOKABATHONEARTHAMONGTHEMWASZHINU,THEMOSTBEAUTIFULFAIRYANDASKILLEDSEAMSTRESSTHETWOFELLINLOVEATFIRSTSIGHTANDWERESOONMARRIEDTHEYHADASONANDDAUGHTERANDTHEIRHAPPYLIFEWASHELDUPASANEXAMPLEFORHUNDREDSOFYEARSINCHINAYETINTHEEYESOFTHEJADEEMPEROR,THESUPREMEDEITYINTAOISM,MARRIAGEBETWEENAMORTALANDFAIRYWASSTRICTLYFORBIDDENHEORDEREDTHEHEAVENTROOPTOCATCHZHINUBACKNIULANGGREWDESPERATEWHENHEDISCOVEREDZHINUHADBEENTAKENBACKTOHEAVENDRIVENBYNIULANGSMISERY,THECOWTOLDHIMTOTURNITSHIDEINTOAPAIROFSHOESAFTERITDIEDTHEMAGICSHOESWHISKEDNIULANG,WHOCARRIEDHISTWOCHILDRENINBASKETSSTRUNGFROMASHOULDERPOLE,OFFONACHASEAFTERTHEEMPRESSTHEPURSUITENRAGEDTHEEMPRESS,WHOTOOKHERHAIRPINANDSLASHEDITACROSSTHESKYCREATINGTHEMILKYWAYWHICHSEPARATEDHUSBANDFROMWIFEBUTALLWASNOTLOSTASMAGPIES,MOVEDBYTHEIRLOVEANDDEVOTION,FORMEDABRIDGEACROSSTHEMILKYWAYTOREUNITETHEFAMILYEVENTHEJADEEMPERORWASTOUCHED,ANDALLOWEDNIULANGANDZHINUTOMEETONCEAYEARONTHESEVENTHNIGHTOFTHESEVENTHMONTHTHISISHOWQIXICAMETOBETHEFESTIVALCANBETRACEDBACKTOTHEHANDYNASTY206BCAD220TRADITIONALLY,PEOPLEWOULDLOOKUPATTHESKYANDFINDABRIGHTSTARINTHECONSTELLATIONAQUILAASWELLASTHESTARVEGA,WHICHAREIDENTIFIEDASNIULANGANDZHINUTHETWOSTARSSHINEONOPPOSITESIDESOFTHEMILKYWAYCUSTOMSINBYGONEDAYS,QIXIWASNOTONLYASPECIALDAYFORLOVERS,BUTALSOFORGIRLSITISALSOKNOWNASTHE“BEGGINGFORSKILLSFESTIVAL“OR“DAUGHTERSFESTIVAL“INTHISDAY,GIRLSWILLTHROWAS