1、傳播優(yōu)秀word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！ 學院課程設(shè)計說明書 班級: 姓名: 設(shè)計題目:機械結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(塔吊起重臂結(jié)構(gòu)設(shè)計) 設(shè)計時間: 到 指導老師: 評語: 評閱成績: 評閱教師: 目錄1、 課程設(shè)計目的及要求 32、 設(shè)計題目 3三、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 1、起重臂結(jié)構(gòu)方案確定 4 1）起重臂長度l 4 2）起重臂截面形式根據(jù)受力的構(gòu)造要求而定 4 3）起重臂截面寬度和高度 5 4）運輸單元 5 5）吊點位置確定 5 2、計算簡圖及計算載荷確定 6 1）計算簡圖 6 2）載荷組合 6 3）載荷確定 6 3、力計算及內(nèi)力組合 7 1）臂架內(nèi)力計算 7 （1）臂架自重及小車移動機

2、構(gòu)重 7 （2）吊重 9 （3）小車輪壓對起重臂下弦桿產(chǎn)生的局部彎矩 12 （4）風載荷作用下的內(nèi)應力圖 13 （5）其他水平力t的作用 14 2）內(nèi)力組合 164、截面選擇和截面驗算 16 （1）單臂驗算 17 1）上弦 17 2）下弦 18 （2）腹桿驗算 18 （3）整體穩(wěn)定性驗算 19 （4）局部穩(wěn)定性的計算 20 （5）起重臂重量的計算 204、 設(shè)計感想： 20五、參考文獻 20一、課程設(shè)計目的及要求機械結(jié)構(gòu)課程設(shè)計是學生在學習機械設(shè)計課程設(shè)計后進行的一次比較全面和系統(tǒng)的訓練。通過訓練，鞏固和加強對所學機械結(jié)構(gòu)知識的理解，提高學生進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算、繪圖的能力。自升式塔式起重機

3、（簡稱塔吊），是建筑工地上常用的施工機械之一。塔吊設(shè)計內(nèi)容包括機構(gòu)、結(jié)構(gòu)、液壓傳動、安全裝置等等。由于塔吊的結(jié)構(gòu)用鋼量越占整機重量的2/3左右，所以合理地設(shè)計塔用結(jié)構(gòu)對于減輕整機重量、改善機械工作性能等具有重大意義。塔吊的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括以下部分：起重臂、平衡臂、塔幅、塔身、套架、底座、附著裝置、工作平臺及扶梯等。本課程設(shè)計僅對給定工作負載的自升式塔吊的“起重臂”（見圖1）進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。 圖1 起重機起重臂結(jié)構(gòu)簡圖 二、設(shè)計題目1） 起重力矩（起重機為基本臂長時，最大幅度x相應額定起重量）：900kn·m2） 起重量 當幅度最大時（rmax），起重量為1.8t； 當幅度r=（rminrm

4、ax/2），起重量為25t。3） 變幅形式：水平臂架繩索牽引小車變幅；速度：起重機升降變幅速度為030m/min4） 吊鉤升降速度起升速度： a、 起重量為>rmax起重量的時候為1.52m/min； b、 起重量為rmax時為350m/min?？浙^下降速度： a、 起重量為>rmax時為050m/min； b、 起重量為rmax時為0100m/min。5） 回轉(zhuǎn)半徑：50m；速度：00.5r/min；起制動時間： 4s；6） 運行（起重機整機行走）速度： 14/min；起制動時間： 5s；7） 起重機工作制： 中級（中等載荷，載荷系數(shù)kp=0.250，使用年限15年）；8） 結(jié)構(gòu)

5、參數(shù)：經(jīng)查表得：臂長l:根據(jù)回轉(zhuǎn)半徑r確定（l-r=1.52.0m）；吊掛位置比例長度：起重機塔架機構(gòu)： (卷揚滾筒中心距塔機回轉(zhuǎn)中心距離)=550mm；（起重臂支點距塔機回轉(zhuǎn)中心距離）=1300mm；（塔架截面寬度）=1500mm；（起重臂支點距卷揚滾筒中心高度）6500mm；三、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計1、 起重臂結(jié)構(gòu)方案確定1） 起重臂長度l：根據(jù)最大回轉(zhuǎn)半徑，上塔身寬度和構(gòu)造要求而定。已知： r=50m，取列方程：；得： 2） 起重臂截面形式根據(jù)受力的構(gòu)造要求而定：本塔吊起重臂截面建議采用格構(gòu)式等三角形形式。上弦和腹桿采用無縫圓鋼管（可考慮用16mn），下弦采用兩個箱行截面，每個箱形截面對由兩個角

6、鋼（或槽鋼、鋼板等）焊成，兼做小車軌道用（圖2）。圖2 起重臂截面形式 3）起重臂截面寬度和高度可根據(jù)強度、剛度、穩(wěn)定性和構(gòu)造的要求而定，初定b=2.0m。高度h按，已知l=50.5m，得：h=1.684.21，一般起重臂的截面采用格構(gòu)式正三角形，故：（在h=1.684.21的范圍內(nèi)，符合）。4）運輸單元考慮到運輸條件和原材料長度限制，將重臂做成各個節(jié)段，即運輸單元。各節(jié)段在工廠制成后，運到工地，在現(xiàn)場將各節(jié)段用銷軸相連，拼裝成整體的超重臂，然后再和塔身等其他部件裝配成塔吊。初步選取兩端長度為，中間部分每10m一段，兩邊的共6段，如下圖。5）吊點位置確定正確選定吊點位置（b點），對超重臂設(shè)計是

7、否合理有很重要的意義。吊點將機架分為兩個部分，即懸臂部分l1和跨中部分l2.起重機作業(yè)時懸臂部分將產(chǎn)生最大負彎矩，跨中部分將產(chǎn)生最大正彎矩。如果l1過長，則懸臂部分的負彎矩大于跨中的正彎矩，截面可能由懸臂部分控制。如果l1過短，則懸臂部分的負彎矩將比跨中的正彎矩小，截面可能由跨中部分控制。由于起重臂截面往往設(shè)計成對xx軸不對稱（圖1），因此負彎矩和正彎矩對截面從的影響并不相同，則不能簡單地按彎矩條件來選擇吊點的合理位置。設(shè)計時選取?？蛇x，根據(jù)，則l1=16.8m，l2=33.7m，如圖1。2、 計算簡圖及計算載荷確定1） 計算簡圖根據(jù)總體布置確定臂架的計算簡圖。在回轉(zhuǎn)平面（即水平平面）內(nèi)，作為

8、懸臂梁計算（圖3）；在起升平面（即豎直平面）內(nèi)，作為伸臂梁計算（圖4）。圖3 回轉(zhuǎn)平面計算簡圖圖4 起升平面計算簡圖2） 載荷組合起重臂結(jié)構(gòu)計算采用下列三種載荷組合：自重+等級吊重+工作狀態(tài)風載荷（風向平行臂架）+平穩(wěn)慣性力或其他水平力自重+最大額定吊重+工作狀態(tài)風載荷（風向垂直臂架）+急劇慣性力或其他水平力自重+非工作狀態(tài)風載荷（風向平行臂架）+起重小車及吊鉤重。由于第、種載荷組合對本起重臂不起控制作用，因此可僅按第種載荷組合進行設(shè)計。3） 載荷確定（1） 臂架自重和小車移動機構(gòu)重量選取臂架自重為4t。選取小車移動機構(gòu)重量為0.5t。（2） 吊重 包括起重小車、吊鉤及吊重。吊重是移動載荷，其

9、中起重小車重量和吊鉤重量是沿臂架移動但數(shù)值不變的載荷，初選起重小車重量為0.38t，吊鉤重量為0.25t，所吊貨物是沿臂架移動且數(shù)值變化的載荷，其數(shù)值的變化滿足起重力矩630kn·m要求。 （3）風載荷臂架受風載荷式中，為風力系數(shù)，取1.3；為計算風壓，工作狀態(tài)取250pa；a為迎風面積，其中a1前片結(jié)構(gòu)迎風面積（），為結(jié)構(gòu)充實率，對于桁架取0.4；a2后片結(jié)構(gòu)迎風面積（），為結(jié)構(gòu)充實率，對于桁架取0.4。al1或al2為前后片外形輪廓尺寸，即al=h·l（圖5）圖5 桁架擋風折減系數(shù) 計算：； ；。前片對后片的擋風折減系數(shù)，與前片桁架充實率以及兩片桁架間隔比b/h有關(guān)，根

10、據(jù)b/h=1.156以及=0.4查表得；。假定風載荷沿臂架均勻分布，作用于水平面內(nèi)。吊重受風載荷：按額定起重量重力的3%計算。（4）其他水平力作用在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，除風載荷外，還有回轉(zhuǎn)慣性力以及起吊時由于鋼絲繩傾斜引起的水平力等，可近似地取t=0.1q（q為吊重），并且按所吊貨物為1.8t和5t分別計算。3、 內(nèi)力計算及內(nèi)力組合1）臂架內(nèi)力計算 首先求出各種載荷作用下的臂架和塔身連接處的支反力和吊索內(nèi)里，繪出臂架的軸力n、剪力q、和力矩m圖。（1）臂架自重及小車移動機構(gòu)重作用在臂架豎直平面內(nèi)是數(shù)值不變的固定載荷。臂架自重可假定沿長度方向均勻分布q=40n/50.5m=99.01n/m，小車移動機構(gòu)

11、重量可假定為集中載荷（圖6）。列方程：; :; : 由于未知，所以有很多解，隨意提供一組解：ba 內(nèi)力分析：圖6 臂架自重及小車移動機構(gòu)重 （2） 吊重吊重計算公式為q=（起重小車重+吊鉤重+所吊貨物重）×動載系數(shù)動載系數(shù)是考慮到起吊貨物時，起升機構(gòu)起動和制動所產(chǎn)生的振動和沖擊的影響載系數(shù)，取1.3.由于吊重是移動載荷，所以首先對以下三種工況可能對臂架產(chǎn)生的最不利影響，進行內(nèi)力分析。最大幅度rmax=50m，所吊貨物為1.8t（即吊重作用在d處，圖7）q=(0.38+0.25+1.8)x1.3=31.59kn.圖7 吊重作用在d處列方程： ； ； 。解得：， 其應力圖：如下圖圖7 吊

12、重作用在d處514.9415.2831.5946.8715.2831.59幅度r25.3，所吊貨物為5t（即吊重作用在c處，圖8）q=(0.38+0.25+5)x1.3=73.19kn.列方程： ； ； 解得：kn繪制內(nèi)力圖：圖8 吊重作用在c處416.47最小幅度rmin=3.3m，所吊貨物為5t（即吊重作用在g處，圖9）q=(0.38+0.25+5)x1.3=73.19kn.列方程： ； 解得：。繪制內(nèi)力圖：如下圖： 圖9 吊重作用在g處（3）小車輪壓對起重臂下弦桿產(chǎn)生的局部彎矩吊重5t在距塔身中心25.3m時，下弦桿中ab段的局部彎矩m局。（如圖8） m局=416.47kn·m

13、由于吊重在臂架上是移動的，因此還必須找出校車在ab段產(chǎn)生最大的局部彎矩的位置，計算出設(shè)每個輪子壓力為p=73.2/2=36.6kn，作用在ab節(jié)間（可先視為簡支梁）上（圖10）分析可知，當有兩個或兩個以上輪壓作用，則當（c為合力作用點至最近的輪壓之距。設(shè)c=12m）時，k截面的局部彎矩最大，即最大彎矩。由于臂架的ab段實際上不是簡支梁而是連續(xù)梁，所以可近似地取36.6kn繪制內(nèi)力圖：706.3836.6kn剪力圖彎矩圖 因為最大彎矩點和c點相差不大，所以可偏安全地可取吊重在c點時的內(nèi)力值。（4） 風載荷作用下的內(nèi)應力圖風載荷垂直臂架作用時，臂架的計算簡圖近似為懸臂梁。臂架風載荷將風載荷視為沿臂

14、架全長均勻分布的載荷，并作出內(nèi)力圖（如下圖）計算，q=134.4n/m ； ； 做內(nèi)力圖：圖12 臂架風載荷a吊重的風載荷分別作出吊重距塔身中心50.5m處及25.3處風載荷作用下的內(nèi)力圖1) 吊重在d處的風載荷，計算： w=1.8tx3%x10000=540n， ， 內(nèi)力圖如圖13.2） 吊重在c處的風載荷，計算： w=5tx3%x10000=1500n， ， .內(nèi)力圖如圖14：圖13 吊重在d處的風載荷圖14 吊重在c處的風載荷（5） 其他水平力t的作用分別作出吊重在塔身中心50m及25m處其他水平作用下的內(nèi)力圖。作出吊重在塔身中心50m其他水平作用下的內(nèi)力圖。此時貨物重1.8t。 計算：

15、t=0.1*1.8*10000=1800n；。 內(nèi)力圖如圖15.圖15 在d處其他水平力作出吊重在塔身中心25m處其他水平作用下的內(nèi)力圖。此時貨物重5t。計算： t=0.1*5*10000=5000n； 內(nèi)力圖如圖16.圖16 在c處其他水平力 2）內(nèi)力組合把上述計算結(jié)果填入下表：備注：軸力n：拉力為“+”，壓力為“-”； 起升平面內(nèi)彎矩，以下弦受拉為“+”； 起升平面內(nèi)剪力，以發(fā)現(xiàn)的順時針方向為“+”； 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的彎矩、剪力“+”“-” 都可能產(chǎn)生； m單位：kn·m；q單位：kn；n單位：kn附表1序號載荷內(nèi)力截面abcmmqqnmmqqnmmqqn1臂架自重小車移動機構(gòu)重0+

16、10.0-181-115.700+100-7.8-181.2.1吊重q在d0-15.3-243-514.900-321-15.28-2432.2q在c0+18.2-284000+4160-2842.3q在g0+66.0-37.2000+118-7.17-37.23.1風載荷臂架風載荷-169+6.79-32+1.69-68+3.283.2吊重風載q在d-127+0.54-8.8+0.54-13.5+0.543.3q在c-37.9+1.500004.1其他水平力q在d-90+1.8-30.2+1.8-45+1.84.2q在c-250+50000按以下三種情況作臂架內(nèi)力組合：吊重在d：1+2.1+

17、3.1+3.2+4.1；吊重在c：1+2.2+3.1+3.3+4.2；吊重在g：1+2.3。并填入下表：附表2序號載荷內(nèi)力截面abcmmqqnmmqqnmmqqn內(nèi)力組合吊重在d0-286-5.3+9.13-745.6-630.6-1650+4.020-2.21-126.5-23.1+5.6-745.6吊重在c0-457+28.24+13.29-465.4-115.7-320+1.690+516.5-68-7.8+3.28-465.4吊重在g00+76.020-218.6-115.70000+217.80-14.970-218.64. 截面選擇和截面驗算起重臂材料：建議選用q235鋼或q345

18、鋼；起重臂的材料：起重臂是采用型材經(jīng)過焊接、螺栓連接而成的，所以材料選用q235鋼；附表3鋼種屈服極限 計算強度r(mpa)拉伸、壓縮和彎曲剪切端面擠壓碳鋼220210125315230220130330240230135345250240140360260250145375270260150390.鋼種的材料參數(shù)表銷軸材料：建議選用40cr鋼（【】=420mpa；【】=244mpa）。起重臂為格構(gòu)式空間結(jié)構(gòu)，主要內(nèi)力有軸力n、彎矩（mx、my）、剪力（qx、qy）可偏安全的按格構(gòu)式偏心受壓構(gòu)件計算。（1） 單臂驗算根據(jù)臂架的受力分析，臂架在吊點的外伸部分，上弦桿為軸心拉桿，下弦桿為軸心壓桿。

19、臂架在簡支桁架區(qū)，上弦桿為軸心壓桿，下弦桿為軸心拉桿。1） 上弦用公式計算出可能出此案的最大拉力和最大壓力。對最大拉力進行強度驗算，對最大壓力進行穩(wěn)定性驗算。；臂架本身最大的軸向力；所以截面c處最大的軸向壓力：；。2) 下弦用公式計算出可能出現(xiàn)的最大拉力和最大壓力，并找出相應的局部彎矩。；。整體強度驗算：。（2）腹桿驗算臂架的腹桿按軸心壓桿計算，根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范要求，對格構(gòu)式壓彎機構(gòu)的腹桿，按照實際剪力確定內(nèi)力。平面12和平面13上的腹桿載荷承受的作用。將最大的分解成沿平面12和平面13上的內(nèi)力：，式中，由于截面是正三角形，故腹桿受力：，其中=2m,根據(jù)合理組合表可知：； 。圖17 起重機截

20、面由于23平面腹桿承受的q力小，故其驗算略。（3） 整體穩(wěn)定性驗算彎矩作用下的平面的整體穩(wěn)定性，臂架在起升和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的整體穩(wěn)定性，按單向彎曲構(gòu)建驗算并滿足以下穩(wěn)定性條件。式中：n臂架的軸向壓力，n=745.6kn；m臂架的組合彎矩，；a臂架的毛截面，a=157.348；w毛截面的截面系數(shù)，w=893.17；。=151.88mpa<。（4） 局部穩(wěn)定性的計算起重臂截面選用型材，不用進行局部穩(wěn)定性的驗算。（5） 起重臂重量的計算g=截面理論重量*l=105.09kg/m*50.5m=5307kg=5.3t；和最初估計的4t有點差距，但也相差不大。四、設(shè)計感想：這次課程設(shè)計可謂困難重重，絞盡腦汁，不過總算在規(guī)定時間的內(nèi)完成了任務