1、西門(mén)子S7-200通過(guò)自由口需要控制英威騰變頻器的正負(fù)轉(zhuǎn)停止和故障復(fù)位，運(yùn)行頻率控制以及分二次讀取運(yùn)行速度等12條變頻器信息。程序略微變動(dòng)適應(yīng)所有Modbus RTU需要控制。下面是程序，可以直接導(dǎo)入程序后寫(xiě)入PLC試驗(yàn)ORGANIZATION_BLOCK 主程序：0B1TITLE=BEGINNetwork 1/主程序，初始化并查執(zhí)各變頻器指令/ 一功能介紹/該程序?qū)橛⑼v CHF系列變頻器編寫(xiě)。英威騰 CHF系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS 通信協(xié)議。程序運(yùn)行時(shí)，變頻器作為 MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自 CPU224 PLC的通信指令，實(shí) 現(xiàn)起停、頻率給定、監(jiān)控等功能。/ CHF系列

2、矢量變頻器在與 CPU224通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：/ 1 .確認(rèn)己安裝好 CHF系列變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端； 2 .用一根帶9針陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在 CPU224 PLC 的自由通信口端，電纜另一端 的第5、3、8線分別接在 CHF變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485 一端子上，其余線屏 敝不用；/ 3 .預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：/ PC.00 = 1 /變頻器通訊地址為 1/ PC.01 = 3 /通訊波特率 9 . 6KII PC.02 = 1 II通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn) 8位數(shù)據(jù)位1位停止位/ P0.03 = 2 II變頻器的運(yùn)行指令采用通訊方

3、式II P3.01 = 7 II變頻器的A頻率設(shè)定采用通訊方式（注意 P3.04IP3.05對(duì)P3.01通訊頻率的影響）II二.程式結(jié)構(gòu)說(shuō)明II該程序由1個(gè)主程序3個(gè)子程序及2個(gè)中斷程序組成。子程序里包含了變頻器的起停、復(fù)位、 查詢功能指令，由主程序調(diào)用。中斷程序?yàn)榘l(fā)送及接收指令提供中斷支持。/ main /主程式，初始化并查執(zhí)各變頻器指令/ sbrO /CRC 校驗(yàn)子程序/ sbrl /通訊端口初始化子程序/ sbr2 /發(fā)送變頻器寫(xiě)入 06/讀取03指令，共8個(gè)字節(jié)/into /接收完成中斷程序/ i nt1 /發(fā)送完成中斷程序LD SM0.1CALL SBR1 /調(diào)用初始化子程序，使能P

4、ORT0自由口模式Network 2/接收完成后延時(shí)10mS M4.4接通，運(yùn)行下一次發(fā)送數(shù)據(jù)LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 / 通訊完成后延時(shí) 10mS M4.4 = 1，允許下一次通訊，A T35=M4.4 /主要是為了 Modbus RTU 二次通訊中間3.5字符間隔時(shí)間Network 3/如果發(fā)送或接收超時(shí)，延時(shí)0.2秒復(fù)位M4.0/M4.1，這里暫時(shí)設(shè)置 5秒是為了方便調(diào)試LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 /發(fā)送或接收超過(guò) 0.2秒沒(méi)有完成，復(fù)位發(fā)送/接收Network 4 /調(diào)用Modbus06寫(xiě)入指令，通訊成功，

5、這里暫時(shí)不用，可以作打手頻率設(shè)定，不知道是否支持廣播寫(xiě)入，廣播寫(xiě)入主要是變頻器故障復(fù)位和三個(gè)打手頻率設(shè)定.給棉變頻器如果需要用PID控制沒(méi)有必要用 PLC的PID/ 當(dāng) VW11労 VW300 時(shí)把 VW110 寫(xiě)入變頻器，VW110 范圍（+10000 -10000 ） - 10000 X 50HZ地址為變頻器地址；字節(jié)為發(fā)送的字節(jié)數(shù)量=8個(gè)字節(jié)；指令=03為讀取指令，06為寫(xiě)入指令；數(shù)據(jù)地址=2000H為英威騰變頻器設(shè)置頻率的地址；數(shù)據(jù)內(nèi)容為寫(xiě)入2000H的內(nèi)容，范圍+10000 0-10000/運(yùn)行命令權(quán)限最高，如果運(yùn)行命令沒(méi)有完成，程序?qū)?huì)一直執(zhí)行下去，直到運(yùn)行命令完成LDN M8.1

6、 /沒(méi)有發(fā)送運(yùn)行命令，當(dāng)運(yùn)行命令發(fā)送過(guò)程中不能夠發(fā)送頻率寫(xiě)通訊AW<> VW300, VW110 / 發(fā)送的數(shù)據(jù) VW110與通訊完成返回的數(shù)據(jù)不等A M4.4 /允許發(fā)送S M8.0, 1 /發(fā)送為寫(xiě)運(yùn)行速度命令，為了接收信息時(shí)保存到VW300用CALL SBR3, 1,8, 6, 16#2000, VW110 / 把VW110數(shù)據(jù)寫(xiě)入到變頻器地址 1的2000H 寄存器Network 5/控制變頻器正負(fù)轉(zhuǎn)停止和故障復(fù)位同時(shí)有幾個(gè)輸入時(shí)執(zhí)行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 /運(yùn)行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 /反轉(zhuǎn)命令MOVW 2, VW304LR

7、DA 15.2 /停車(chē)命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 /故障復(fù)位命令MOVW 7, VW304Network 6 /設(shè)定英威騰變頻器 1000H通信控制命令，來(lái)控制變頻器正負(fù)轉(zhuǎn)和停止等操作命令控制變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)英威騰變頻器地址 1000H 01正轉(zhuǎn)運(yùn)行02反轉(zhuǎn)運(yùn)行03正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)04反轉(zhuǎn)點(diǎn) 動(dòng)05停車(chē)06自由停車(chē)07故障復(fù)位08點(diǎn)動(dòng)停車(chē)LDW<> VW304, VW302 / 運(yùn)行命令VW304與接收的返回信息比較，不相等將一直發(fā)送下去A M4.4S M8.1, 1 /為了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1,8, 6, 16#1000, VW304

8、 /把命令內(nèi)容 VW304寫(xiě)入到英威騰變頻器的1000H地址Network 7 /調(diào)用Modbus讀取，不要讀取范圍以外的內(nèi)容，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)誤/讀取變頻器狀態(tài)3000H運(yùn)行速度3001H設(shè)定速度3002H母線電壓3003H輸出電壓3004H輸出電流 3005H運(yùn)轉(zhuǎn)速度/當(dāng)有其他重要的讀寫(xiě)命令時(shí)該通訊暫停/分2次讀取英威騰變頻器 3000H3005H 3008H3013H信息，本來(lái)英威騰變頻器說(shuō)明書(shū)說(shuō) 可以連續(xù)讀取16條信息，不過(guò)我讀取16條信息返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有 CRC校驗(yàn)內(nèi)容，不知為何，本來(lái)是試驗(yàn)程序，有時(shí)需要連續(xù)讀取多條信息，就試驗(yàn)讀取2次12條信息LDN M8.0AN M8.1 /程序沒(méi)有發(fā)送寫(xiě)

9、頻率和運(yùn)行命令時(shí)才能夠讀取變頻器數(shù)據(jù)A M4.4LPS /調(diào)用查詢變頻器INCB VB270 /啟動(dòng)T37延時(shí)斷開(kāi)計(jì)時(shí)器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 / 讀取3000H開(kāi)頭的連續(xù) 6條信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 / 讀取3008H開(kāi)頭的連續(xù) 6條信息LPPCALL SBR3, 1,8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通訊端口初始化子程序/該程序在PLC的第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU

10、224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)（參見(jiàn)西門(mén)子S7-200編程手冊(cè)）。/通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)等（注意與變頻器一致）。數(shù)據(jù)接收格式完全參照 MODBUS RTU 格式設(shè)定，以不少于 3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的通信口空閑 間隔作為數(shù)據(jù)接收的開(kāi)始及結(jié)束信號(hào)。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會(huì)先監(jiān)測(cè)通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時(shí)間超過(guò)了3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間，則 PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開(kāi)始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。同理，隨著一個(gè)數(shù)據(jù)幀的最后一個(gè)字節(jié)傳輸完成，又會(huì) 出現(xiàn)一個(gè)3.5字節(jié)傳輸時(shí)間的空閑間隔，來(lái)表示一個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束。（參

11、見(jiàn)MODBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及CHF系列矢量變頻器通訊卡使用說(shuō)明書(shū)）/對(duì)9.6K的通信波特率來(lái)說(shuō)，3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間約為 5ms左右。因該程式的每個(gè)指令只準(zhǔn)備 接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀的回饋信息，所以接收數(shù)據(jù)前的空閑檢測(cè)時(shí)間可設(shè)為0,即PLC在發(fā)出數(shù)據(jù)后立即開(kāi)始接收數(shù)據(jù)，但一個(gè)數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束空閑檢測(cè)時(shí)間仍需設(shè)為5ms以上。BEGINNetwork 1LD SM0.0MOVB 16#49, SMB30 / 設(shè)置自由通信口格式MOVW +0, SMW90 / 空閑行間隔檢測(cè)時(shí)間 0msMOVW +5, SMW92 /字符問(wèn)定時(shí)器超時(shí)檢測(cè)時(shí)間5msMOVB 20, SMB94 / 接收信息的最大緩沖區(qū) 20字節(jié)

12、MOVB 148, SMB87 /設(shè)置自由通信口的數(shù)據(jù)接收格式FILL +0, MW8, 1 /輸出印象寄存區(qū)復(fù)位FILL +0, MW9, 1 /標(biāo)志寄存區(qū)復(fù)位FILL +0, VW100, 5 / 發(fā)送緩沖區(qū)復(fù)位FILL +0, VW200, 5 / 接收緩沖區(qū)復(fù)位ATCH INT2, 23 /接收完成中斷ATCH INT1,9 /發(fā)送完成中斷ENI /在全局啟用中斷END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK CRC校驗(yàn):SBR2TITLE= CRC校驗(yàn)子程序/英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置的 MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次

13、發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該子程序使用了多個(gè)局部變量，以方便其它 子程序調(diào)用。/在西門(mén)子STEP 7-Micro/win 編程環(huán)境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預(yù)先設(shè)定以 下局部變量：輸入型局部變量（VAR INPUT）/ ld 0 : DWORD : /待發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針變量/ 1w 4 : WORD ；待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)變量 （2）輸出型局部變量（VAR-OUTPUT）/ lb 6 : BYTE ； /CRC 校驗(yàn)值高位變量/ lb 7 : BYTE ； /CRC校驗(yàn)值低位變量 （3）臨時(shí)局部變量（VAR）/ 1w 8 : WORD ；待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)變量/ 1w

14、 10 : WORD ; 待發(fā)送數(shù)據(jù)每字節(jié) 8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)變量VAR_INPUTLD_0:DWORD; /待發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針變量LW_4:W0RD; / 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)變量END_VARVAR_0UTPUTIB_6:BYTE; / CRC 校驗(yàn)值高位變量LB_7:BYTE; II CRC 校驗(yàn)值低位變量END_VARVARLW_8:W0RD; II 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)變量LW_10:WORD; II待發(fā)送數(shù)據(jù)每字節(jié) 8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)變量END_VARBEGINNetwork 1II II將16位CRC校驗(yàn)寄存器LW6全置為1LD SM0.0MOVW 16#FFFF, LW6 II 將

15、16位CRC校驗(yàn)寄存器 LW6全置為1Network 2II II對(duì)待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)(Lw4)計(jì)數(shù)(Lw8)循環(huán)LD SM0.0FOR LW8, +1, LW4 II對(duì)待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)(Lw4)計(jì)數(shù)(Lw8)循環(huán)Network 3II II使待發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié) (*LDO)與CRC校驗(yàn)寄存器低位字節(jié)(LB7)進(jìn)行異或運(yùn)算LD SM0.0XORB *LD0, LB7 II使待發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié) (*LDO)與IICRC校驗(yàn)寄存器低位字節(jié)(LB7)進(jìn)行異或運(yùn)算Network 4II IIld 0指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的下一個(gè)地址LD SM0.0INCD LD0 IIld 0 指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的下一

16、個(gè)地址Network 5II II對(duì)每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)(LW10)循環(huán)LD SM0.0FOR LW10, +1, +8 II對(duì)每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)(LW10)循環(huán)Network 6II IICRC校驗(yàn)寄存器LW6右移一位LD SM0.0SRW LW6, 1 IICRC 校驗(yàn)寄存器 LW6右移一位Network 7II II若移位后的溢出值 SMl.1為1，則使值16#A001與LW6進(jìn)行異或運(yùn)算LD SM1.1 II若移位后的溢出值 SMl . 1為1XORW 16#A001, LW6 / 則使值16#A001與LW6進(jìn)行異或運(yùn)算Network 8/ /結(jié)束每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)NE

17、XT /結(jié)束每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)Network 9/ /結(jié)束每數(shù)據(jù)幀字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)NEXT /結(jié)束每數(shù)據(jù)幀字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK Modbus 讀寫(xiě):SBR3TITLE=三.PLC內(nèi)存使用說(shuō)明/西門(mén)子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令，即XMT（發(fā)送）指令和/ RCV（接收）指令。編寫(xiě)程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以最低位數(shù)為0的地/址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。/ 1 發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫(xiě)/讀）/ VB100 /xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)/ VB101 /變頻器通訊地址（01）/

18、VB102 /modbus 功能碼（06/03）/ VW103 /變頻器被寫(xiě)地址/變頻器被讀起始地址/ VW105 /被寫(xiě)數(shù)據(jù)/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)/ VB107 /被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位/ VB108 /被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位VAR_INPUT地址:BYTE; /變頻器地址，字節(jié)字節(jié):BYTE; /發(fā)送字節(jié)數(shù)指令:BYTE; / 讀 16#03 寫(xiě) 16#06數(shù)據(jù)地址:WORD; /需要寫(xiě)的變頻器參數(shù)地址數(shù)據(jù)內(nèi)容：WORD;END_VARBEGINNetwork 1LD SM0.0MOVB LB1, VB100 /XMT指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)MOVB LB0, VB101 / 變頻器地址（01）MOVB

19、 LB2, VB102 /modbus寫(xiě)功能碼（06）MOVW LW3, VW103 / 變頻器頻率設(shè)定值地址MOVW LW5, VW105 / 頻率設(shè)定值CALL SBR2, &VB101,6, VB108, VB107 / 調(diào)用 CRC 校驗(yàn)子程序XMT VB100, 0 /將緩沖區(qū)（VBI00VBI08）數(shù)據(jù)由0端口發(fā)送S M4.0, 1INCW VW4004END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK發(fā)送完成:INT1TITLE=發(fā)送完成中斷子程序BEGINNetwork 1IIII數(shù)據(jù)接收開(kāi)始LD SM0.0RCV VB200, 0 II數(shù)據(jù)接收開(kāi)始

20、Network 2II發(fā)送完成中斷中復(fù)位M4.0，置位M4.1監(jiān)控程序是否因發(fā)送超時(shí)還是接收超時(shí)LD SM0.0R M4.0, 1S M4.1, 1END_INTERRUPT_BLOCKINTERRUPT_BLOCK接收完成:INT2TITLE=接收完成中斷程序II利用西門(mén)子S7_200系列PLC提供的系統(tǒng)中斷事件，使發(fā)送指令XMT及接收指令RCV完成時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生程序中斷，以便及時(shí)完成其它必要的程序操作。II這里程序只利用 VB205來(lái)反映變頻器工作狀態(tài)。II 2 .接收指令RCV緩沖區(qū)II VB200 IIrcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)II VB201 II變頻器地址(01)II VB202 II

21、modbus 功能碼(06I03)II VW203 II變頻器被寫(xiě)地址I被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)II VW205 II被寫(xiě)數(shù)據(jù)/被讀數(shù)據(jù)II VB207 II被接收數(shù)據(jù)CRC低位II VB208 II被接收數(shù)據(jù) CRC高位II VB217 II被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位II VB218 II被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位BEGINNetwork 1 II 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題II M8.2 = 0是8位字節(jié)寫(xiě)指令，返回?cái)?shù)據(jù)也是 8個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)數(shù)據(jù)有 6個(gè)字節(jié)VB201VB206 , VB257 VB258 ( VW257 )是校驗(yàn)碼。同時(shí)比較校驗(yàn)碼與實(shí)際計(jì)算校驗(yàn)碼是否正確，正確后M10.1置位1LDN M8.2 II非讀

22、取信息時(shí)，因讀取信息返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)因信息不一樣而不同LPS II寫(xiě)信息返回字節(jié)數(shù)固定不變，均為8字節(jié)接收信息R M4.1, 1CALL SBR2, &VB201,6, VB258, VB257 II接收接收到的信息 VB201開(kāi)頭連續(xù) 6個(gè)字節(jié)的 CRC值，見(jiàn)過(guò)保存到 VW257AW= VW257, VW207 II比較接收信息的 CRC位VW207與實(shí)際計(jì)算的 CRC是否相等，相等說(shuō)明 信息正確S M10.1, 1 II信息正確，M10.1置位1LPPAW<> VW257, VW207R M10.1, 1 II信息校驗(yàn)錯(cuò)誤，M10.1 = 0Network 2II如果是讀

23、取信息命令（2次讀取均是讀取6條信息，返回信息數(shù) 17字節(jié)）LD M8.2 II第一條讀取命令O M8.3 II第二條讀取命令LPSR M4.1, 1CALL SBR2, &VB201, 15, VB258, VB257 II 校驗(yàn) VB201開(kāi)頭連續(xù)15字節(jié)接收信息的 CRC校驗(yàn) 值A(chǔ)W= VW216, VW257S M10.2, 1LPPAW<> VW216, VW257 II接收信息CRC校驗(yàn)位與實(shí)際接收的信息計(jì)算的CRC結(jié)果比較，如果相等說(shuō)明計(jì)算信息正確R M10.2, 1Network 3II如果是第一條讀取信息，則返回信息保存到VW1000開(kāi)頭的連續(xù)6字LD M

24、8.2A M10.2MOVW VW204, VW1000MOVW VW206, VW1002MOVW VW208, VW1004MOVW VW210, VW1006MOVW VW212, VW1008MOVW VW214, VW101OR M8.2, 1Network 4II如果是第二條讀取信息，則接收到的信息保存到VW1012開(kāi)頭的連續(xù)6個(gè)字LD M8.3A M10.2MOVW VW204, VW1012MOVW VW206, VW1014MOVW VW208, VW1016MOVW VW210, VW1018MOVW VW212, VW1020MOVW VW214, VW1022R M8.

25、3, 1Network 5II寫(xiě)英威騰變頻器 H2000數(shù)據(jù)，如果返回?cái)?shù)據(jù)正確，M8.0復(fù)位0, VB310清零LD M10.1A M8.0MOVW VW205, VW300R M8.0, 1Network 6LD M10.1MOVW VW203, VW312MOVW VW205, VW302R M8.1, 1Network 7/END_INTERRUPT_BLOCK主程序梯形圖主程序，初始化#查執(zhí)各變頻器指令一*功麗介紹該程序?qū)橛⑼懾蜨F系列變頻器編寫(xiě).英閾膚匚HF丟列變頻器內(nèi)置國(guó)師標(biāo)準(zhǔn)的M0DBU5J1信也濃理序運(yùn)行時(shí) 喪頻卷作FMODBUSMA站接收來(lái)自CPU224PLC的通信指令*

26、實(shí)現(xiàn)起快 解給走、監(jiān)控等功能.CHF列矢量變頻鵲在與CPU2羽通信前頂做好以下堆備工作：1 確認(rèn)己安裝好OHF系列費(fèi)頻器的邇訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS48SS；2 用根帶梅匕陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在CPU224PL助自由通信口端，電就另-端的第名3.戦分別接 在匚打陵頻器RE輛霾詛卡的GND、485*,1端子上，鬼余線屏蔽不用；3預(yù)先設(shè)直吏頻耕以下卷數(shù)；PC.O0= 1丿便頻器邇訊也址尙1PC.01=3丿陋訊波特率9,駅PC 02= 1 貝訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)醯變據(jù)位1位停止位P0.03= 2丿廢頻器的運(yùn)行指令采用通訊方式P3B二7丿役頻器的碩率設(shè)宦采用通訊方式t注意P3.04/P3.0P3

27、.01通訊頻準(zhǔn)的影響）二.程式結(jié)構(gòu)說(shuō)明該程序由1個(gè)主程序卅子程序及斤中斷程序爼成，子程序里赳含了變頻器的起停、MS.査詢功能指令由主程 序調(diào)用.中斷程序肖發(fā)送艮擡收指零標(biāo)供中斷支持.耐in /哇逞式I初始化井查執(zhí)各變頻黯捋令sbrO ATFI0K驗(yàn)子程序sbfl Ml訊端口初始化子程序站2 /股送變頻器寫(xiě)入0640-.共師宇節(jié)into /權(quán)收芫成中斷程序麗/後送完成中斷程序SMOJ初 t&化IEN符號(hào)地址itS幵杭初始化SMO9丄由0匸1=轉(zhuǎn)口忖陽(yáng)辱邁i個(gè)掃描周期網(wǎng)絡(luò)23M4.0M41接收完成后延時(shí)1帥£胡4,儀通，運(yùn)行下一次笈送數(shù)據(jù)INTONPT10T351hT35發(fā)送中接

28、收中M4.0M4.1注釋通迅卷成后延時(shí)10-niS接通茹迭救據(jù)時(shí)該垃=1按迭主畢瓶行接收中鞠時(shí)雹丁蛍進(jìn)完畢后扭U接收程序.該位直位1，接收完成或者超時(shí)境位兩路24符號(hào)I地址注釋發(fā)送中M4.0企送歎據(jù)時(shí)該忙W援匡芫畢執(zhí)行接破審斷時(shí)置0捲收中tM4.1麥透完畢待軌和接收程庫(kù)協(xié)檢置弦1搏收完或或音幅時(shí)舄夜當(dāng)W11 UxW30GQtW/11器WIILq® C +100001UOOO) -1 GOOOxSOHz地址為變頻器地址；字節(jié)為發(fā)送的字書(shū)數(shù)星二貳孚節(jié)；指令蘭舊為讀取指令I(lǐng)圧為寫(xiě)入指令：數(shù)據(jù)地址=20匍H為 英威騰鑾顓黠設(shè)置頻率的地址；數(shù)據(jù)內(nèi)容為寫(xiě)A2000H的內(nèi)容，范g+lOCDQ-G-

29、10CiOOVW300b>4VW11011K s)1Modbu 寫(xiě)EN1 地址e-芋節(jié)E指令1&tt2D00-數(shù)據(jù)地“WHO-數(shù)據(jù)內(nèi)“M4.41430符號(hào)地址注釋薙允許M4.4b觀僥成后延時(shí)伽錯(cuò)通發(fā)運(yùn)行M9.1疫送繇紐置怪頻率逋rVW30(J抵送設(shè)置孵指會(huì)的遞回值設(shè)置頻率VW110Miiiwooo.對(duì)應(yīng)士幣加 撮丈工作頻率，超復(fù)位岀錯(cuò)I寫(xiě)頻率MB.0PU遷議楨他KH F蠶爾曙牧馨EH時(shí)復(fù)位1網(wǎng)絡(luò)26存號(hào)i地址瞬I良轉(zhuǎn)15.3變頻器度轉(zhuǎn)指令敵障復(fù)位f5 4頁(yè)頻器故陲壹位指令開(kāi)機(jī)初始化SM0.1由FFON. 5 M2導(dǎo)通仟掃描周期停機(jī)慮2變頻器停機(jī)摺令適仃衣VW304運(yùn)行爺令發(fā)蓬敎據(jù)

30、1ER15.1吏頻器正轉(zhuǎn)指令網(wǎng)絡(luò)27 設(shè)定英威膳變頻1000H通信控制命令來(lái)控制吏頻器正負(fù)轉(zhuǎn)和停止等操佗命令控變煩蠱運(yùn)轉(zhuǎn)英威膳變頻器地ttlOOOH E正轉(zhuǎn)運(yùn)行D皈轉(zhuǎn)運(yùn)行D匹轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)04反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)05停車(chē)B詛由停車(chē)G7故轡 復(fù)位03點(diǎn)動(dòng)停車(chē)W3045W3Q2I|-< £ )1Modbusi# 寫(xiě)ENb地址8-字節(jié)臘令1£tt1 COE數(shù)據(jù)地“VW304-數(shù)據(jù)內(nèi)M4.4M3.1符號(hào)地址注釋發(fā)送允許M4 4'適詡兗戒恬証時(shí)仙就匾發(fā)運(yùn)行M8.1發(fā)送運(yùn)行命令置位運(yùn)行發(fā)W304運(yùn)行命令邊送槪據(jù)運(yùn)行返W302圭制運(yùn)行命令返.回?cái)?shù)拇也址IitmMR2M聲iiim帥伽漑癥i亍MR

31、1發(fā)趣笳令戢-M&Ofl譜鱷橢iih堪魄黙粧蒯韓M0VWENENOINOUT16008-MW2?2-初始化子程序，把通訊口o設(shè)置自由口模式通訊端口初始化子程序該程序在PL謝第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置匚PU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收將式及復(fù)位備寄存區(qū)勝 見(jiàn)西門(mén)子$廣如腐程手冊(cè)b通信稻式內(nèi)容包括：波特?9 &K.每字節(jié)位數(shù)驗(yàn)、偶役驗(yàn)等&主意與變頻盟一致L數(shù)據(jù)接收格式完KMODBUS FHim式設(shè)定，耳不少于工介字節(jié)傳輸時(shí)間的畫(huà)f 口空閑間隔恭為數(shù)據(jù)接收的開(kāi)iww-BanuHQ.C1D1貽層錯(cuò)束信號(hào)°根據(jù)協(xié)諛，PL莖誰(shuí)備接咬數(shù)據(jù)前會(huì)齊監(jiān)測(cè)通信口星否空閑如

32、連續(xù)空閑時(shí)間超過(guò)了 3.瑜字節(jié)的傳 輸時(shí)間 > 則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開(kāi)賭，社后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)対是一亍數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容"同理j隨著一個(gè)數(shù)據(jù)幀 的最后一亍字節(jié)傳輸完成，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)35?節(jié)傳輸時(shí)間的空閑間隔，來(lái)表示個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束.（參見(jiàn)M ODPUS 標(biāo)準(zhǔn)曲CH鄧系列去雖芟頻器通訊卡使用說(shuō)明書(shū)時(shí)9$逋信波特率來(lái)說(shuō)» 3一泠字節(jié)傳輸時(shí)間約為5m進(jìn)右因該程式的毎乎指令只誰(shuí)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀的回饋信 底 > 所以接收數(shù)據(jù)前的空閔檢測(cè)時(shí)間可設(shè)為山即PL氓發(fā)岀數(shù)據(jù)怎立即開(kāi)賭接收數(shù)據(jù)，但一亍數(shù)據(jù)楨的謹(jǐn)輸柱束空 閑檢冏時(shí)間仍需設(shè)為以上口one. com符號(hào)地址注釋&quo

33、t;皿I發(fā)毘完成1NT1發(fā)送完成中霸子程序接收芫成INT2接收完成中斷程序引用|回復(fù)張智勇CRC校驗(yàn)子程符號(hào)翅類型|數(shù)賦型|注釋ENINBOOLLDOLW4LD_OINDWORD待攬送數(shù)據(jù)地址指針變量L&4WORD轉(zhuǎn)發(fā)送數(shù)強(qiáng)字節(jié)個(gè)數(shù)變量恫IN_OUTLB6IB_SOUTBYTE胡歳驗(yàn)值詭通1B7LB_?刎BYTE胡改艷值低唇量OUTLW8LW10LW_8TEMPWORD待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)孌量LWJOTEMPWORD待叢送數(shù)據(jù)毎字節(jié)耶立二進(jìn)樹(shù)數(shù)訃數(shù)變毒CR匚校臉子程序英矢量變頻黠內(nèi)置的MODBUS08釆用BTU樓輸格式該格式便用CRCK®方式対垣次發(fā)岀或捋枝 的齡幀進(jìn)疔校懸

34、因此，該子程序使用了斜局制變量，以方便茸它子程序調(diào)乩在西門(mén)子麻EFAMic伽噸程環(huán)境下閃需要在該子程序的局謹(jǐn)量表中預(yù)先設(shè)定以下歸喪量： (慚入型局制變量W INPUTU0：MRD：臉發(fā)送數(shù)馳址扌謝喪量14： WORD； /墻發(fā)送數(shù)據(jù)序節(jié)午數(shù)變量(2 輛岀型局 a$S(VARUTPUT|tb£： BYTE； "CRC校臉值髙位吏量 lb7：GYTE；/CB®fe®£&5 量 卩脳時(shí)局都喪量(VAR)13： WORD； /帶境送數(shù)據(jù)宇節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)墩變量祜TO: WORD； 侮送數(shù)據(jù)毎手¥8E二迸制數(shù)計(jì)數(shù)孌量SM0.0SM0.0WFFF

35、-| /嵋iteZCR誨驗(yàn)寄存鮒醴置為1T igKongxomLW&荀網(wǎng)路5/廂每字節(jié)地二進(jìn)制數(shù)計(jì)gfLWWffl環(huán)SMQ.0FOR11EMENOLW®IKDX+1 ：tNtT+.gjFIMAL網(wǎng)絡(luò)6"西承驗(yàn)奇存器山儲(chǔ)隊(duì)一伍SM0.01 1SHR_WENENOmOUTNT4W6" 1LW6-1 *RS 7丿喏移位后的則便道怡SA001與LW適行異或運(yùn)算SM1.1J IWX0R_W¥CM匚kinLliLI1UAimoi-OUTLW6LW6-IN2引用|回復(fù)| 2009-03-02 11:30:265 樓張智勇發(fā)送子程序符號(hào)變墾類型|數(shù)據(jù)類型|ENB

36、OOLLBO地址BYTELB1宇節(jié)BYTELB2扌拎嗣brTELW3數(shù)據(jù)地址INWORDLW5數(shù)據(jù)內(nèi)容WORD變頻器地址，字節(jié)發(fā)送宇節(jié)數(shù)讀疋麗蔔闕-需要弐的孌頻器參數(shù)地址三、PLMJ存使用說(shuō)明西門(mén)子畀200累列吼廊自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)捋令I(lǐng)即XMTGfe送脂令和 Rcvgm.編寫(xiě)程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令捋定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)一最氐雖低位數(shù)為啲地 址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的超始地址*VB101 /殘頻器通訊地址蝕莎儀衛(wèi)丿険瀕器祓寫(xiě)也址嗖頻器被讀起始地址IVBW7 /啟發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位K發(fā)送指令剛T緩沖區(qū)f寫(xiě)/1棗）VB100要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)VB1D2 /modbusRg碼®即羽WW5 /滋寫(xiě)

37、數(shù)據(jù)，皺讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)SM0.0臨曲 號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)CPCB位MOV.BEWENOLB1-OUT-VB10QHOVBENENOOUTLBO-MOV_BENENOvmv.gcINOUTLB2-VB102igxo引用|回復(fù)| 2009-03-02 11:31:476 樓張智勇發(fā)送完成中斷子程序，發(fā)送完成執(zhí)行接收發(fā)送穿成中斷子程序m 1SM00RCVENENOVB200-O'TBLPORT兩貉2發(fā)送完成中阿豐位"46置位恫4,1監(jiān)刪序是晉因發(fā)送超時(shí)還是題輛SMOO1M40R1M4.1i符號(hào)地苴唯釋'發(fā)送中M4H菠送數(shù)據(jù)時(shí)該位日伐:送狂畢執(zhí)行按收中斷阿置0-M4.1i按謎完畢肓執(zhí)行接取程庫(kù)£鑒隹豈隹1撫收完成或薯盈吋壹盤(pán)引用I回復(fù)| 2009-03-02 11:36:4