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1、程序分享:三菱FX2N和海利普HLP-A變頻器RTU協(xié)議串口通信一、PLC通信參數(shù):波特率9600bps、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位、1位停止位、RS485方式、無(wú)起始符、無(wú)結(jié)束符、8位數(shù)據(jù)模式lAWHtflj|*a&iwifrjyrnas二、變頻器通信參數(shù):CD160參數(shù)設(shè)置為1;CD161參數(shù)設(shè)置為1;CD162參數(shù)設(shè)置為3。三、給定頻率命令段:X0上升沿增加頻率;X1上升沿減少頻率。11J"WZJjlLQI耳inJVIHUKD11四、啟動(dòng)停止命令段:X2上升沿正轉(zhuǎn)變頻器;X3上升沿反轉(zhuǎn)變頻器;X4上升沿停止變頻器。六、增加頻率命令段:X0上升沿對(duì)D0做加1操作,即就是頻率增加

2、0.01HZ,同時(shí)將最大頻率限制為50.00HZ4?用|<:DO>CMPtWMOM1|WOTK»0ODO七、減少頻率命令段:X1上升沿對(duì)DO做減1操作,即就是頻率減少0.01HZ,同時(shí)將最小頻率限制為0.00HZ八、給定頻率時(shí)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)填寫(xiě)命令段:X0和X1上升沿時(shí)M30會(huì)接通一個(gè)掃描周期,此時(shí)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫(xiě)至發(fā)送緩沖區(qū),計(jì)算好CRC校驗(yàn),并置位開(kāi)始發(fā)送標(biāo)志位M8122八、給定頻率時(shí)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)填寫(xiě)命令段:X0和X1上升沿時(shí)M30會(huì)接通一個(gè)掃描周期,此時(shí)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫(xiě)至發(fā)送緩沖區(qū),計(jì)算好CRC校驗(yàn),并置位開(kāi)始發(fā)送標(biāo)志位M8122TFTLllJiGALLPO切TfliL1QID1Q5.1MOWKPM15A0tD5IQNfMDIMMT左九、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止命令段:X2上升沿正轉(zhuǎn)變頻器,控制字為H1;X3上升沿反轉(zhuǎn)變頻器,控制字為H15;X4上升沿停止變頻器,控制字為H8。HlJS十、啟動(dòng)停止發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)填寫(xiě)命令段:X2、X3和X4上升沿時(shí),M31會(huì)接通一個(gè)掃描周期,此時(shí)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫(xiě)至發(fā)送緩沖區(qū),并計(jì)算CRC校驗(yàn),然后將發(fā)送開(kāi)始標(biāo)志位M

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