1、變頻調(diào)速基本原理及控制原理1基本原理：目前使用較多的是“交一直一交”變頻，原理如圖1所示，將50Hz交流整流為直流電Ud,再由三相逆變器將直流逆變?yōu)轭l率可調(diào)的三相交流供給鼠籠電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。2控制原理：變頻調(diào)速裝置主電路(見(jiàn)圖2)由空氣開(kāi)關(guān)QF1,交流接觸器KM1和變頻器VF組成，由安裝在配電柜面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA,復(fù)位開(kāi)關(guān)SB；或安裝在現(xiàn)場(chǎng)防爆操作柱上啟動(dòng)按鈕SB和停止按鈕SB2控制VF的運(yùn)行：(1)啟動(dòng)VF時(shí)必須先合上QF1和QF2，使SA置于啟動(dòng)位置，KM1便帶動(dòng)電觸點(diǎn)閉合，來(lái)電顯示燈HL2亮；此時(shí)按下SB，也可以按下現(xiàn)場(chǎng)SB1使KA1帶電觸點(diǎn)閉合，VF投入運(yùn)行同時(shí)運(yùn)行指示燈HL3亮。

2、(2)需要停止VF時(shí)，按下SB2使KA1失電，VF停止運(yùn)行，此時(shí)HL3滅；置SA于停止位置，KM1斷開(kāi)同時(shí)HL1亮表示停機(jī)。(3)如果在運(yùn)行過(guò)程中VF有故障FLA、FLC端口將短接，KA2帶電，KM帶電其觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)故障指示燈HL3亮并報(bào)警。由于工藝條件復(fù)雜，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中有多方面不確定因素，為安全其見(jiàn)，每臺(tái)變頻器均加有一旁路接觸器KM2；如果KM1或VF發(fā)生故障時(shí)保證電機(jī)仍能變頻運(yùn)行。變頻調(diào)速實(shí)行閉環(huán)負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)控制即由儀表裝置供給變頻器1V和CC端口420MA電信號(hào)，靠信號(hào)大小改變來(lái)控制VF頻率高低變化達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出功率的目的，使泵流量和實(shí)際工藝需求最佳匹配，實(shí)現(xiàn)儀表電氣聯(lián)合自動(dòng)

3、控制體系。二、實(shí)際運(yùn)用分析1. 變頻調(diào)速實(shí)行工藝過(guò)程控制，由于生產(chǎn)流程和工藝條件的復(fù)雜性；不通過(guò)實(shí)踐有些問(wèn)題不被人們認(rèn)識(shí)，只有通過(guò)實(shí)踐才能找出解決這此問(wèn)題方法和途徑。在閉環(huán)控制回路中，變頻器作用類似風(fēng)開(kāi)式調(diào)節(jié)閥，對(duì)于實(shí)用風(fēng)關(guān)式調(diào)節(jié)閥控制回路需在變頻器上設(shè)定最低下降頻率，當(dāng)儀表裝置故障時(shí)變頻器輸出最低頻率，保證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，維持工藝流程最低安全量，不至于生產(chǎn)中斷。變頻器下限頻率設(shè)定必須通過(guò)實(shí)際測(cè)試，不能隨意變動(dòng)。就拿P6101A脫丙烷塔進(jìn)料泵來(lái)說(shuō)，當(dāng)時(shí)調(diào)試時(shí)當(dāng)儀表信號(hào)4AM時(shí)，變頻器輸出頻率10Hz,此時(shí)根本達(dá)不到工藝需要流量，通過(guò)儀表、電氣專業(yè)人員多測(cè)試設(shè)定4MA信號(hào)輸出23Hz能達(dá)到最低安全量，

4、故23Hz便沒(méi)定為法定下限參數(shù)，這樣既可保證工藝安全運(yùn)行又有27Hz的頻率調(diào)節(jié)范圍。完全達(dá)到變頻調(diào)節(jié)目的。2. 機(jī)泵有多條支路情況是變頻調(diào)速閉環(huán)控制難點(diǎn)。這里考慮因素很多，情況也千差萬(wàn)別，選定控制方案要進(jìn)行縝密分析和細(xì)致比較，否則會(huì)造成項(xiàng)目失敗。一般情況下多條支路流量壓力差別較大時(shí)，選擇流量大或壓力高的支路作為調(diào)節(jié)參數(shù)，控制變頻器，其它支路采用調(diào)節(jié)閥，當(dāng)量上的支路控制參數(shù)發(fā)生變化或擾動(dòng)所需調(diào)節(jié)量很小，不致于對(duì)量的支路造成影響，而量大的支路，控制參數(shù)變化所需的調(diào)節(jié)量，能滿足小支路的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到平衡。3所有變頻器均安裝在配電柜機(jī)，安全起見(jiàn)，均加有旁路接觸器KM2，當(dāng)變頻調(diào)速裝置出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)可

5、以自動(dòng)切換到旁路正常運(yùn)行，這一點(diǎn)是很重要的，因?yàn)樽冾l器的許多操作情況我們不很熟悉一旦出故障便失去調(diào)節(jié)手段。在二聯(lián)合剛投產(chǎn)時(shí)就出現(xiàn)過(guò)這種情況，丙烯精餾塔回流泵P6107A回路變頻器試運(yùn)行時(shí)有點(diǎn)問(wèn)題，一時(shí)找不出原因，為不耽誤工期，只有先打到旁路試運(yùn)行此外，調(diào)節(jié)閥也不能隨意取消，裝置開(kāi)工或新裝置投產(chǎn)時(shí)調(diào)節(jié)閥的作用是變頻器取代不了的。二.變頻器基本參數(shù)的調(diào)試變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。一 加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定

6、信號(hào)上升、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。二 轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/v增大的方

7、法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三 電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值()=電動(dòng)機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)X100%。四 頻率限制即變頻器輸出頻率

8、的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。五 偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)（電壓或電流）進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)最低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器（如明電舍、三墾）還可對(duì)偏置

9、極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。六 頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓（+10v）的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為最大時(shí)（如10v、5v或20mA）,求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為05v時(shí)，若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號(hào)設(shè)定為200%即可。七 轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)

10、CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，也不會(huì)引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過(guò)最大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利，以設(shè)置為80100%較妥。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動(dòng)力越大，適合急加減速的場(chǎng)合，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過(guò)大會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%，可使加

11、到主電容器的再生總量接近于0，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八 加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果，后改為S曲線后就正常了。

12、究其原因是：起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。九 轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載

13、電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可。與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差，可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。十節(jié)能控制風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計(jì)有專用v/f模式，這種模式可改善電動(dòng)機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動(dòng)降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無(wú)效。要說(shuō)明的是，九、十這兩個(gè)參數(shù)是很

14、先進(jìn)的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。(2)對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于v/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式，但沒(méi)有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。這是我前段時(shí)間的貼子VV西門子ECO變頻器維修心得>>故障現(xiàn)象R、S、T三相輸入短路，無(wú)顯示。故障分析與維修拆開(kāi)機(jī)器就發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象，整流模塊和IGBT模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個(gè)繼電器也爆開(kāi)，主控板暫時(shí)沒(méi)有發(fā)

15、現(xiàn)問(wèn)題，但驅(qū)動(dòng)部分燒了好幾處，另外儲(chǔ)能大電容一部分都已發(fā)漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是西門子ECO變頻器的通病，因?yàn)樗须娏慷际且?jīng)過(guò)這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發(fā)熱，漏電，發(fā)漲到最后損壞重要器件就不在話了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲同時(shí)最好焊上幾股粗銅線，維修觸發(fā)板時(shí)不知道參數(shù)的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對(duì)比，修復(fù)該板的電壓分別為-4.7伏，-4.44伏，更換損壞器件后，可以加電試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟按主回路到控制空載，負(fù)載分別運(yùn)行檢查。加電試驗(yàn)前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量暫時(shí)不要裝止，用兩只小容量電容代替，

16、為了保護(hù)IGBT，電容到IGBT的供電回路最好是串聯(lián)白熾燈泡(也就是接個(gè)假負(fù)載)，通電后如果顯示正常，可以啟動(dòng)變頻器，再測(cè)量6個(gè)觸發(fā)脈沖，如果信號(hào)正常，可以去掉電容與IGBT之間的燈泡，裝上大電容進(jìn)行空載運(yùn)行，正常后再接負(fù)載運(yùn)行，經(jīng)調(diào)試機(jī)器后一般恢復(fù)正常12:02|添加評(píng)論|閱讀評(píng)論(1)|發(fā)送消息|引用通告(0)|寫(xiě)入博客|圖書(shū)評(píng)論自控天空變頻調(diào)速的基本原理（一）1電機(jī)調(diào)速的類型通常，家用電器用得最多的是單相異步電動(dòng)機(jī)，靠電容或電阻來(lái)分相。電機(jī)在工作時(shí)常處于短時(shí)重復(fù)狀態(tài)（開(kāi)停），如空調(diào)、冰箱等。這樣勢(shì)必帶來(lái)起動(dòng)頻繁、噪聲大、電機(jī)壽命短、溫度穩(wěn)定性差以及能耗高等一系列弊端。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用不

17、但給這些家電產(chǎn)品帶來(lái)功能的增加、性能的改善，而且具有明顯的節(jié)能效果和降噪效果，同時(shí)使整機(jī)壽命較傳統(tǒng)家電有明顯提高。異步電機(jī)調(diào)速有許多方法，如變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速等。前兩種轉(zhuǎn)差損耗大，效率低，對(duì)電機(jī)特性來(lái)說(shuō)都有一定的局限性。變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子電源的頻率來(lái)改變同步頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的。在調(diào)速的整個(gè)過(guò)程中，從高速到低速可以保持有限的轉(zhuǎn)差率，因而具有高效、調(diào)速范圍寬（10100）和精度高等性能，節(jié)電效果可達(dá)到2030。a變頻調(diào)速有兩種方法：一是交一直一交變頻，適用于高速小容量電機(jī)；二是交一交變頻。適用于低速大容量拖動(dòng)系統(tǒng)。變頻空調(diào)器按照其室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)、室外風(fēng)機(jī)及壓縮機(jī)的類型，可分為3A和

18、3D變頻空調(diào)器。對(duì)于室內(nèi)、室外風(fēng)機(jī)和變頻壓縮機(jī)均為交流（AC）形式的變頻空調(diào)器，一般稱之為3A變頻空調(diào)器；而對(duì)于室內(nèi)、室外風(fēng)機(jī)和變頻壓縮機(jī)均為三相直流無(wú)刷電機(jī)（DCBLM）形式的變頻空調(diào)器，一般稱之為3D變頻空調(diào)器。后者價(jià)位遠(yuǎn)高于前者，僅物料成本就高于同功率的3A變頻空調(diào)器近300元，而且開(kāi)發(fā)難度較大，空調(diào)系統(tǒng)和控制器的配合復(fù)雜度較高。2變頻調(diào)速的原理異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n可以表示為公式中，n2為同步轉(zhuǎn)速，An1為轉(zhuǎn)差損失的轉(zhuǎn)速，p為磁極對(duì)數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率，f為電源的頻率?？梢?jiàn)，改變電源頻率就可以改變同步轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速。頻率的下降會(huì)導(dǎo)致磁通的增加，造成磁路飽和，勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)下降，鐵心和線圈過(guò)

19、熱。顯然這是不允許的。為此，要在降頻的同時(shí)還要降壓。這就要求頻率與電壓協(xié)調(diào)控制。此外，在許多場(chǎng)合，為了保持在調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩不變，亦需要維持磁通不變，這亦由頻率和電壓協(xié)調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，故稱為可變頻率可變電壓調(diào)速（VVVF）,簡(jiǎn)稱變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路以及控制器（MCUDSP）等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過(guò)整流器并經(jīng)電容濾波后，形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上，利用逆變器功率元件的通斷控制，使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里，通過(guò)改變矩形脈沖的寬度控制其電壓幅值；通過(guò)改變調(diào)制周期控制其輸出頻率，從而在逆變器上同時(shí)進(jìn)行輸出電壓和頻率的控制，而滿足變頻調(diào)速對(duì)U/f協(xié)調(diào)控制的要求。PWM的優(yōu)點(diǎn)是能消除或抑制低次諧波，使負(fù)載電機(jī)在近似正弦波的交變電壓下運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈沖小，調(diào)速范圍寬。3變頻技術(shù)的發(fā)展方向（1）交流變頻向直流變頻方向轉(zhuǎn)化直流變頻是以數(shù)字轉(zhuǎn)換電路代替