1、4、5 集流閥、 插裝閥與疊加閥 4、6 電液數(shù)字控制閥4、7電液伺服閥、 電液比例控制閥 目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)提問(wèn)作業(yè)5.4講5.5講5.6講5.7講重點(diǎn)難點(diǎn)比例閥與普通閥的區(qū)別 插裝閥和數(shù)字閥的工作原理和應(yīng)用 返回分流集流閥 (1) 分流集流閥 圖5.41a所示為等量分流集流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，5.41b為其圖形符號(hào)。閥心5、6在各自彈簧力的作用下處于中間位置的平衡狀態(tài)。假設(shè)負(fù)載壓力p3p4，如果閥心 仍留在中間位置，必然使p1p2，這時(shí)連成一體的閥心將向壓力小的一側(cè)移動(dòng)，相應(yīng)地可變節(jié)流口減小，使壓力上升，直至p1=p2，閥心停止運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)固定節(jié)流孔1和2的面積相等，所以通過(guò)兩個(gè)固定節(jié)流孔的流

2、量q1=q2，而不受出口壓力p3及p4變化的影響。分流集流閥(2/4) 在分流工況時(shí)，如圖5.41c所示，由于p0大于p1和p2，所以閥心5、6處于相互別離狀態(tài)，互相勾住。假設(shè)負(fù)載壓力p3p4，如果閥心仍留在中間位置，必然使p1p2。這時(shí)連成一體的閥心將左移，可變節(jié)流口3減小，使上升，直至p1=p2，閥芯停止運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)固定節(jié)流孔1和2的面積相等，所以通過(guò)兩個(gè)固定節(jié)流孔的流量q1=q2，而不受出口壓力p3及p4變化的影響。 在集流工況時(shí)，如圖5.41d所示，由于p0小于p1和p2 ，所以閥心5、6處于相互壓緊狀態(tài)。設(shè)負(fù)載壓力p3p4 ，如果閥心仍留在中間位置，必然使p1p2 。這時(shí)壓緊成一體

3、的閥心將左移，可變節(jié)流口4減小，使下降，直至p1=p2 ，閥心停止運(yùn)動(dòng)，故q1=q2 ，而不受出口壓力p3及p4變化的影響。 分流集流閥(3/4) (2) 分流閥的工作原理 圖5.42a為等量分流閥的結(jié)構(gòu)原理圖，圖5.42b為等量分流閥的圖形符號(hào)。進(jìn)口壓力為，流量為，進(jìn)入閥后分為兩路分別通過(guò)兩個(gè)面積相等的固定節(jié)流孔1、2，并且分別進(jìn)入油室a、b腔，然后由可變節(jié)流口3、4經(jīng)出口通往兩個(gè)執(zhí)行元件。分流集流閥(4/4) 假設(shè)兩個(gè)執(zhí)行元件負(fù)載相等那么分流閥的出口壓力p3=p4，因?yàn)殚y中兩支流通道的尺寸完全對(duì)稱，所以輸出的流量亦對(duì)稱，q1=q2=q0/2，且p1=p2。當(dāng)由于負(fù)載不對(duì)稱而出現(xiàn)p3p4，且

4、設(shè)p3p4時(shí)，閥心來(lái)不及運(yùn)動(dòng)而處于中間位置，必定使q1q2，進(jìn)而有p0p1p0p2，那么使p1p2。此時(shí)閥心在不對(duì)稱壓力的作用下左移，使可變節(jié)流口3增大，節(jié)流口4減小，從而使q1增大，q2減小，直至q1=q2，p1=p2。閥心才在一個(gè)新的平衡位置上穩(wěn)定下來(lái)，輸往兩個(gè)執(zhí)行元件中的流量相等，速度保持同步。 (3) 集流閥的工作原理 集流閥是按固定比例將兩股液流自動(dòng)合成單一液流的流量控制閥。圖5.42c所示為等量集流閥的圖形符號(hào)。其工作原理類同于分流集流閥的集流工況，這里不再表達(dá)。 分流閥通常用于同步精度要求不太高的同步系統(tǒng)中，但需要注意執(zhí)行元件的加工誤差及泄漏對(duì)其同步精度有影響。 4、5、2 插裝

5、閥插裝式錐閥或邏輯閥20世紀(jì)70年代初開(kāi)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。下一頁(yè)1. 插裝閥概述 (1) 插裝閥的組成 普通的閥在流量小于200300 L/min的系統(tǒng)中性能良好，但用于大流量系統(tǒng)并不一定具有良好的性能，特別是閥的集成更成為難題。20世紀(jì)70年代初，插裝閥的出現(xiàn)為此開(kāi)辟了新途徑。 插裝閥圖5.43也稱為插裝式錐閥，它是以插裝單元為主閥，配以適當(dāng)?shù)纳w板和不同的先導(dǎo)控制閥組合而成的具有一定控制功能的組件。它可以組成方向閥、壓力閥和流量閥。 插裝閥概述(2/3) (2) 插裝閥結(jié)構(gòu)插裝件的結(jié)構(gòu)和工作原理 插裝閥單元具體結(jié)構(gòu)參看圖5.44。它由閥套1、閥心2、彈簧3、蓋板4和密封

6、件等組成。主閥心上腔作用著X口的液壓力和彈簧力，A口和B口的液壓力作用在閥心的下錐面上，用X口的控制油壓力控制主通道A和B間的通斷，這是一個(gè)二通插裝閥。 插裝閥概述(3/3) 蓋板用來(lái)固定和密封插裝閥單元，溝通控制油路和主閥控制腔之間的聯(lián)系。在蓋板4內(nèi)也可裝嵌節(jié)流螺塞等徽型控制元件如單向閥、梭閥、流量控制器和先導(dǎo)壓力閥等，還可安裝位移傳感器等電器附件，以便構(gòu)成某種控制功能的組合閥。假設(shè)干個(gè)不同控制功能的二通插裝閥組裝在一個(gè)或多個(gè)插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路。 就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。A和B為主油路的兩個(gè)僅有的工作油口，所以稱為二通閥，X為控制油口。通過(guò)控制油口壓力大小的控

7、制，即可控制主閥心的啟閉和油口A、B的流向和壓力。 2.插裝方向閥 (1) 插裝單向閥 插裝單向閥如圖5.45所示，將插裝單元的控制口X與A或B連通，即成為普通單向閥；在其控制蓋板上接一個(gè)二位三通換向閥作先導(dǎo)閥，便可成為液控單向閥。 插裝方向閥(2/2) (2) 插裝換向閥 圖5.46a所示為二位三通插裝換向閥。在該閥中，當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，A與O通，P封閉；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，A與P通，O封閉，相當(dāng)于一個(gè)二位三通電液換向閥。圖5.46b為三位三通插裝換向閥，當(dāng)電磁鐵處于中位時(shí)，A、O與P均不通；當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，A與O通，P封閉；當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí)，A與P通，O封閉，相當(dāng)于一個(gè)三位三通電液換向

8、 閥。圖5.46c為四位三通插裝換向閥。用多個(gè)先導(dǎo)閥如上述各電磁閥和多個(gè)主閥相配，可構(gòu)成復(fù)雜的組合二通插裝換向閥，這是普通換向閥做不到的。 (3) 插裝壓力閥 圖5.47a所示為插裝溢流閥。當(dāng)B口通油箱，A口的壓力油經(jīng)節(jié)流小孔進(jìn)入控制腔X，并與溢流閥通，便成為先導(dǎo)式溢流閥；假設(shè)B口不通油箱而接負(fù)載，便成為先導(dǎo)式順序閥。 圖5.47b為插裝卸荷閥。在插裝溢流閥的控制腔X再接一個(gè)二位二通電磁換向閥，當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，具有溢流閥功能；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，即為卸荷閥。 圖5.47c為插裝減壓閥。將插裝單元作為常開(kāi)式滑閥結(jié)構(gòu)，B為一次壓力進(jìn)口，A為出口，A腔的壓力油經(jīng)節(jié)流小孔 與控制腔X通，并與先導(dǎo)閥進(jìn)口通，

9、由于控制油取自A口，因而能得到恒定的二次壓力，相當(dāng)于定壓輸出減壓閥。 (4) 插裝流量閥 圖5.48a所示為插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，單元的錐閥尾部帶節(jié)流窗口，錐閥的開(kāi)啟高度由行程調(diào)節(jié)器或螺桿來(lái)控制，從而控制流量，成為插裝節(jié)流閥。 在插裝方向控制閥的蓋板上增加閥心行程調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)閥心的開(kāi)度，這個(gè)方向閥就兼具了可調(diào)節(jié)流閥的功能。閥心上開(kāi)有三角槽，以便于調(diào)節(jié)開(kāi)口大小。假設(shè)用比例電磁鐵取 代節(jié)流閥的手調(diào)裝置，那么可組成二通插裝電液比例節(jié)流閥。假設(shè)在二通插裝節(jié)流閥前串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥，就可組成二通插裝調(diào)速閥，如圖5.48c所示。 (5) 插裝閥及其集成系統(tǒng)的特點(diǎn) a插裝閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通流能力大，故用通徑很小

10、的先導(dǎo)閥與之配合便可構(gòu)成通徑很大的各種二通插裝閥，最大流量可達(dá)10 000 L/min。 b不同的閥有相同的插裝主閥，一閥多能，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。c泄漏小，便于無(wú)管連接，先導(dǎo)閥功率小，具有明顯的節(jié)能效果。 插裝閥目前廣泛用于冶金、船舶、塑料機(jī)械等大流量系統(tǒng)中。4、5、2 疊加閥 返回4.6 電液數(shù)字控制閥 用計(jì)算機(jī)對(duì)液壓或氣壓系統(tǒng)進(jìn)行控制是技術(shù)開(kāi)展的必然趨向。但電液比例閥或伺服閥能接收的信號(hào)是連續(xù)變化的電壓或電流，而計(jì)算機(jī)的指令是“開(kāi)或“關(guān)的數(shù)字信息，要用計(jì)算機(jī)控制必須進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，其結(jié)果是使設(shè)備復(fù)雜，本錢提高，可靠性降低。在這種技術(shù)的要求下，20世紀(jì)80年代初期出現(xiàn)了電液數(shù)字控制閥。 用數(shù)字

11、信息直接控制的閥稱為電液數(shù)字控制閥，簡(jiǎn)稱數(shù)字閥。它可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換板。數(shù)字閥與電液伺服閥、電液比例閥相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好、價(jià)廉，抗污染能力強(qiáng)，重復(fù)性好，工作穩(wěn)定可靠，功耗小。 接受計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法有多種，目前常用的有增量控制法和脈寬調(diào)制法，相應(yīng)地?cái)?shù)字閥也分增量式數(shù)字閥和脈寬調(diào)制式數(shù)字閥兩類。當(dāng)今技術(shù)較成熟的是增量式數(shù)字閥，即用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓閥。已有數(shù)字流量閥、數(shù)字壓力閥和數(shù)字方向流量閥等系列產(chǎn)品。電液數(shù)字閥開(kāi)展20世紀(jì)80年代初開(kāi)展起來(lái)的可用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型元件，目前應(yīng)用較少。 返回(1).增量式數(shù)字閥(2) 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥分類(1).增量式數(shù)字

12、閥增量式數(shù)字流量閥組成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、閥套、 閥桿、傳感器等 返回增量式數(shù)字閥由步進(jìn)電機(jī)帶開(kāi)工作，步進(jìn)電機(jī)直接用數(shù)字量控制，其轉(zhuǎn)角與輸入的數(shù)字式信號(hào)脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速隨輸入的脈沖頻率的不同而變化。由于步進(jìn)電機(jī)是以增量控制的方式進(jìn)行工作的，故此閥稱為增量式數(shù)字閥。 增量式數(shù)字閥按其用途不同，有流量閥、壓力閥和方向流量閥之分。圖5.49所示為步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)字流量閥。 數(shù)字閥結(jié)構(gòu)(2/4) 在數(shù)字流量閥中，步進(jìn)電機(jī)按計(jì)算機(jī)的指令轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲桿5變?yōu)檩S向位移，使節(jié)流閥心6翻開(kāi)閥口，從而控制流量。此閥有兩個(gè)面積梯度不同的節(jié)流口，閥心移動(dòng)時(shí)首先翻開(kāi)左節(jié)流口7，由于非全周邊通流，故流

13、量較小，繼續(xù)移動(dòng)時(shí)翻開(kāi)全周邊通流的右節(jié)流口8，流量增大。由于液流從軸向流入，且流出閥心時(shí)與軸線垂直，所以閥在開(kāi)啟時(shí)的液動(dòng)力可以將向右作用的液壓力局部抵消掉。閥從節(jié)流閥心、閥套1和連桿2的相對(duì)熱膨脹中獲得溫度補(bǔ)償。 數(shù)字閥結(jié)構(gòu)(3/4) 圖5.50所示為先導(dǎo)式數(shù)字方向流量閥的圖形符號(hào)，其結(jié)構(gòu)與電液換向閥類似，只是以步進(jìn)電機(jī)取代了電磁先導(dǎo)閥中的電磁鐵，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和角位移的大小，不僅可以改變閥的液流方向，還可以控制各油口的輸出流量，這里不再表達(dá)。 將普通壓力閥的手動(dòng)機(jī)構(gòu)改用步進(jìn)電機(jī)控制，即可構(gòu)成數(shù)字壓力閥。 (2) 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥脈寬調(diào)制放大器、電磁鐵、閥芯、閥套、 閥桿、傳感器等

14、 (2) 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥 脈寬調(diào)制式數(shù)字閥可以直接用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，控制閥的開(kāi)和關(guān)以及開(kāi)和關(guān)的時(shí)間間隔即脈寬，就可控制液流的方向、流量和壓力。 這種閥的閥心多為錐閥、球閥和噴嘴擋板閥，可快速切換，且只有開(kāi)和關(guān)兩個(gè)位置，故又稱快速開(kāi)關(guān)型數(shù)字閥。 圖5.51所示為二位二通電磁錐閥式開(kāi)關(guān)型數(shù)字閥。當(dāng)電磁鐵3不通電時(shí)，銜鐵2在右端彈簧圖中未畫出的作用下使錐閥關(guān)閉；當(dāng)電磁鐵3有脈沖信號(hào)通過(guò)時(shí)，電磁吸力使銜鐵帶動(dòng)左端的錐閥開(kāi)啟。 2.數(shù)字閥的應(yīng)用 圖5.52所示為增量式數(shù)字閥的應(yīng)用原理。計(jì)算機(jī)發(fā)出需要的脈沖序列，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電源放大后使步進(jìn)電機(jī)工作，每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)沿給定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角，再通過(guò)凸輪

15、或螺紋等機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成位移量，帶動(dòng)閥心移動(dòng)一定的距離。因此，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)原有的位置和實(shí)際走的步數(shù)，可使數(shù)字閥得到相應(yīng)的開(kāi)度。 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)(2/6) 圖5.53所示為脈寬調(diào)制式數(shù)字閥的使用原理。計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)，經(jīng)脈寬調(diào)制放大器放大后進(jìn)入快速開(kāi)關(guān)數(shù)字閥中的電磁鐵，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制流量，在需要作兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中要有兩個(gè)快速開(kāi)關(guān)數(shù)字閥分別控制不同方向的運(yùn)動(dòng)。 4、7 電液比例控制閥 作用 分類特點(diǎn)返回作 用 連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號(hào)的變化而調(diào)節(jié)和控制液流壓力、方向和流量。 返回分 類 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥 按結(jié)構(gòu) *比例電磁鐵+普通液壓閥 外型與

16、普通電磁鐵相同，但吸力I 比例壓力閥 按控制參數(shù) 比例流量閥 比例方向閥下一頁(yè)特 點(diǎn)既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥返回概述1.電機(jī)械轉(zhuǎn)換器 電機(jī)械轉(zhuǎn)換器是比例閥的控制局部，目前常用的形式有比例電磁鐵、動(dòng)圈式力馬達(dá)、力矩馬達(dá)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等五種。 (1) 比例電磁鐵 比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，但和普通電磁閥用的電磁鐵不同，它要求吸力或位移與輸入電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。按其輸出位移的形式分有單向移動(dòng)式和雙向移動(dòng)式兩種。圖5.54a所示為單向移動(dòng)式比例電磁鐵。線圈2通電后形成的磁路經(jīng)殼體5、導(dǎo)向套12

17、的右段、銜鐵10后，分成兩路：一路由導(dǎo)向套左段的錐端到軛鐵1而產(chǎn)生斜面吸力；另一路直接由銜鐵的左段端面到軛鐵而產(chǎn)生外表吸力。其合力即為比例電磁鐵的輸出力吸力，其特性如圖5.54b所示。 在圖5.54b中，特性曲線分為三段，在氣隙很小的區(qū)段上，吸力雖大，但隨位置的改變而急劇變化；而在氣隙較大的區(qū)段上，吸力明顯下降；吸力隨位置變化較小的區(qū)段是比例電磁鐵的工作區(qū)段。由于在此區(qū)段內(nèi)具有根本水平的位移力特性，所以改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成比例的吸力。如在銜鐵左側(cè)加一彈簧9，便可得到與電流成正比的位移。比例電磁鐵(2/4) 圖5.55所示為雙向移動(dòng)式比例電磁鐵。它由兩個(gè)單向直流比例電磁鐵相對(duì)

18、組合而成。比例電磁鐵(3/4) 在殼體內(nèi)對(duì)稱地安放著兩對(duì)線圈：一對(duì)為勵(lì)磁線圈，它們極性相反互相串聯(lián)或并聯(lián)，由一恒流電源供給恒定的勵(lì)磁電流，在磁路內(nèi)形成初始磁通；另一對(duì)為控制線圈，它們極性相同互相串聯(lián)，僅有勵(lì)磁電流時(shí)，左右兩端的電磁吸力大小相等，方向相反，銜鐵處于平衡狀態(tài)，輸出力為零。當(dāng)有控制電流通過(guò)時(shí)，兩控制線圈分別在左右兩半環(huán)形磁路內(nèi)產(chǎn)生極性相同、大小相等的控制磁通，它們與原有初始磁通疊加，在左右工作氣隙內(nèi)產(chǎn)生差動(dòng)效應(yīng)，形成了與控制電流方向和大小相對(duì)應(yīng)的輸出力。由于采用了初始磁通，避開(kāi)了鐵磁材料磁化曲線起始段的影響，它不僅具有良好的位移力水平特性，而且無(wú)零位死區(qū)，線性好，滯環(huán)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快

19、。 比例電磁鐵(4/4) (2) 動(dòng)圈式力馬達(dá) 圖5.56所示為動(dòng)圈式力馬達(dá)。它也是一種移動(dòng)式電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。運(yùn)動(dòng)件是線圈。當(dāng)可動(dòng)控制線圈4中通入控制電流時(shí)，線圈在磁場(chǎng)中受力而移動(dòng)。此力的方向由電流方向及固定磁通方向按左手定那么來(lái)確定。力的大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度及電流大小成正比。 動(dòng)圈式力馬達(dá)(1/1) 動(dòng)圈式力馬達(dá)的線性行程范圍大24mm，滯環(huán)小，可動(dòng)件質(zhì)量小，工作頻率較寬，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但如采用濕式方案，動(dòng)圈受油的阻尼較大，影響頻寬，因此適合作為氣壓比例元件。 (3) 力矩馬達(dá) 圖5.57所示為動(dòng)圈式永磁力矩馬達(dá)。它由上下兩塊導(dǎo)磁體3，左右兩塊永久磁鐵，帶扭軸彈簧管的銜鐵4及套在銜鐵上的兩個(gè)控制線圈組成

20、。銜鐵懸掛在扭軸上，它可以繞扭軸在a、b、c和d四個(gè)氣隙中擺動(dòng)。 力矩馬達(dá)(1/2) 當(dāng)線圈控制電流為零時(shí)，四個(gè)氣隙中均有永久磁鐵所產(chǎn)生的固定磁場(chǎng)的磁通，因此作用在銜鐵上的吸力相等，銜鐵處于中位平衡狀態(tài)。通入控制電流后，所產(chǎn)生的控制磁通與固定磁通疊加，兩個(gè)氣隙中的磁通增大，在另兩個(gè)氣隙中的磁通減小，因此作用在銜鐵上吸力失去平衡，產(chǎn)生力矩而使銜鐵偏轉(zhuǎn)。當(dāng)作用在銜鐵上的電磁力矩與扭軸的彈性變形力矩及外負(fù)載力矩平衡時(shí)，銜鐵在某一扭軸位置上處于平衡狀態(tài)。 力矩馬達(dá)輸出力矩較小，適合控制噴嘴擋板類的先導(dǎo)級(jí)閥。其自振頻率高，功率重量比大，抗加速度零漂性能好，但工作行程很小小于0.2 mm,制造精度要求高，

21、抗干擾能力差一些。 力矩馬達(dá)(2/2) (4) 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。其輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。它屬于功率很小的微特電機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階延遲環(huán)節(jié)，機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般在十幾毫秒到幾十毫秒之間，某些低慣量的直流伺服電機(jī)僅為幾毫秒到二十幾毫秒。 伺服電機(jī)具有起啟轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。 伺服電機(jī)(1/1) (5) 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它可將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，其轉(zhuǎn)角與輸入的數(shù)字式信號(hào)脈沖數(shù)成正比

22、，轉(zhuǎn)速隨輸入的脈沖頻率而變化。當(dāng)輸入反向脈沖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將反向旋轉(zhuǎn)。由于它直接用數(shù)字量控制，不需經(jīng)過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換，就能與計(jì)算機(jī)聯(lián)用，控制方便，調(diào)速范圍寬，位置精度較高，工作時(shí)步數(shù)不易受電壓波動(dòng)和負(fù)載影響。 步進(jìn)電機(jī)需要專門的驅(qū)動(dòng)電源，一般包括變頻信號(hào)源、脈沖分配器和功率放大器。 步進(jìn)電機(jī)(1/1)2.比例閥的結(jié)構(gòu) (1) 比例壓力閥 液壓比例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥之分。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分有直動(dòng)式和先導(dǎo)式比例壓力閥。 圖5.58所示為直動(dòng)式比例溢流閥結(jié)構(gòu)圖。比例電磁鐵1通電后產(chǎn)生吸力，經(jīng)推桿2和傳力彈簧3作用在錐閥上，當(dāng)錐閥底面的液壓力大于電磁吸力時(shí)，錐閥被頂開(kāi)而溢流，連

23、續(xù)地改變控制電流的大小，即可連續(xù)地按比例地控制錐閥的開(kāi)啟壓力。 圖5.59所示為先導(dǎo)式比例溢流閥結(jié)構(gòu)圖。其下部主閥與普通溢流閥相同。上部為先導(dǎo)壓力閥。該閥還附有一個(gè)手動(dòng)調(diào)整的先導(dǎo)閥9，用于限制比例溢流閥的最高壓力，以防止因電子儀器發(fā)生故障使得控制電流過(guò)大，壓力超過(guò)系統(tǒng)允許最大壓力的可能性。如將比例先導(dǎo)壓力閥的回油及先導(dǎo)閥9的回油都與主閥回油分開(kāi)，那么可作比例順序閥使用。 比例壓力閥(2/3) 圖5.60所示為先導(dǎo)式比例減壓閥。動(dòng)圈式力馬達(dá)推桿端部起擋板作用，擋板的位移與輸入的控制電流成比例，從而改變噴嘴擋板之間的可變液阻，控制了噴嘴前的先導(dǎo)壓力。 比例壓力閥(3/3) (2) 比例流量閥 比例

24、流量閥是通過(guò)控制比例電磁鐵線圈中的電流來(lái)改變閥心的開(kāi)度有效斷面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出流量的連續(xù)成比例控制。其外觀和結(jié)構(gòu)與壓力型相似。所不同的是壓力型的閥心具有調(diào)壓特性，靠先導(dǎo)壓力與比例電磁力相平衡，來(lái)調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力的大?。欢髁啃偷拈y心具有節(jié)流特性，靠彈簧力與比例電磁力相平衡，來(lái)調(diào)節(jié)流量的大小和流通方向。按通道數(shù)的不同，比例流量閥又有二通和三通之分。比例流量閥主要應(yīng)用于缸或馬達(dá)的位置或速度控制。 比例流量閥有比例節(jié)流閥和比例調(diào)速閥兩大類。它們是由電機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器與流量閥組合而成。 比例節(jié)流閥是在普通節(jié)流閥的根底上，利用電機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器對(duì)節(jié)流閥口進(jìn)行控制而組成比例節(jié)流閥。 比例流量閥(1/2) 比例調(diào)速閥如圖5.61所示。比例電磁鐵1的輸出力作用在節(jié)流閥心2上，與彈簧力、液動(dòng)力、摩擦力相平衡，一定的控制電流對(duì)應(yīng)一定的節(jié)流開(kāi)度。通過(guò)改變輸入電流的大小，即可改變通過(guò)調(diào)速閥的流量。 比例流量閥(2/2) (3) 比例方向控制閥 把插裝方