1、測(cè)控技術(shù)與自動(dòng)化系統(tǒng)綜合畢業(yè)實(shí)習(xí)n題目：8 站小車的呼叫控制課 程：電氣控制及PLC專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué) 號(hào)：班 級(jí)：姓 名：指導(dǎo)教師：完成日期：揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院 TOC o 1-5 h z 一、任務(wù)書 0背景及意義 0設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 二、輸入輸出設(shè)備清單 1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 三、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2系統(tǒng)硬件配置及組成原理 2系統(tǒng)變量定義及分配表 2 HYPERLINK l bookmark8 o Curren

2、t Document 四、控制流程圖 2控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2控制程序設(shè)計(jì)思路 3五、I/O地址分配表 3六、I/O接線圖 3七、梯形圖及程序說(shuō)明 3梯形圖 3程序說(shuō)明 3八、其他說(shuō)明或介紹 3觸摸屏態(tài)軟件GT Designer3 3編程軟件 GX Developer 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 九、照片 5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 十、實(shí)習(xí)心得 5 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 參考文獻(xiàn) 6一、任務(wù)書背景及意義隨著現(xiàn)代工

3、業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLQ變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程全盤自動(dòng)化，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障， 輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。臺(tái)車（臺(tái)車又叫送料車，是一種安裝有腳輪的運(yùn)送與儲(chǔ)存物料的單元移動(dòng)集裝設(shè)備。它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上，下，左，右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)

4、。本設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)它的左右移動(dòng)）呼叫控制系統(tǒng)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于臺(tái)車的運(yùn)行， 其控制重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、 協(xié)調(diào)和一體化， 計(jì)算機(jī)之間、 數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、 機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息。 因此， 臺(tái)車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。 臺(tái)車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。它實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)作業(yè)后，滿足了人們速度、精度、高度、 重量、 重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求， 使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和，自動(dòng)化技術(shù)組建成為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)的核心，既可以節(jié)省開(kāi)支，又減少了浪費(fèi)

5、，因此建立一個(gè)便捷、可行的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)是十分迫切和需要的。本產(chǎn)品PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開(kāi)支，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差的問(wèn)題。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求某車間有 8 個(gè)工作臺(tái)， 送料車往返于工作臺(tái)之間送料。 如圖所示， 每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)（SQ和一個(gè)呼叫按鈕（SB）。具體控制要求如下。（ 1 ） 送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在 8 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置上。設(shè)送料車先暫停于 m號(hào)工作臺(tái)（SQmJ ON處，這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫（SBn為ON,當(dāng)mn時(shí)，送料車左行，直至 SQn工作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。當(dāng)mK2X0K0,是指當(dāng)

6、呼叫信號(hào)組大于零，即只要有呼叫信號(hào)，X7X0中的有一個(gè)為“ 1”；小車處于某一位置，即 X10X17中有一個(gè)為“ 1”時(shí)，將呼叫信息和位置 信息分另1J存入 D0和D10中。步22利用比較指令 CMP比較呼叫號(hào)和位置號(hào)的大小，以確定小車的運(yùn)行方向。若 D0D1Q即呼叫號(hào)大于位置號(hào)，則M0=1,小車右行；若 D0D10即呼叫號(hào)小于位置號(hào)，則M2=1,小車左行；若 D0=D10即呼叫號(hào)等于位置號(hào)，則M1=1,小車不動(dòng)，并對(duì)比較結(jié)果復(fù)位。步34中D0=K0說(shuō)明假如沒(méi)有呼叫信號(hào)，則對(duì)以前的呼叫信息清零。步56中ENCC碼指令將小車的位置信息D10進(jìn)行編碼后D20中。八、其他說(shuō)明或介紹觸摸屏態(tài)軟件 GT

7、 Designer3三菱電機(jī)現(xiàn)隆重推出新一代人機(jī)界面產(chǎn)品-GOT1000系列。GOT1000又分為 GT15和GT11兩個(gè)系列。其中GT15為高性能機(jī)型，GT11為基本功能機(jī)型。它們均采用64位處理器， 內(nèi)置有US噴口。對(duì)應(yīng) GOT1000K列的畫面設(shè)計(jì)軟件為GT Designer3軟件。編程軟件 GX Developer、軟件概述GXDeveloper是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成 Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷?程序轉(zhuǎn)換成GPPQ GPP隔式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為FXGP（DO

8、S、FXG P WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)?Excel、 Word 等軟件編輯的說(shuō)明性文字、數(shù)據(jù)，通過(guò)復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的 使用、程序的編輯更加便捷。此外， GX Developer 編程軟件還具有以下特點(diǎn)。1）操作簡(jiǎn)便標(biāo)號(hào)編程。 用標(biāo)號(hào)編程制作程序的話， 就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制 作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。功能塊。 功能塊是以提高順序程序的開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 把開(kāi)發(fā)順序 程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化， 使得順序程序的開(kāi)發(fā)變得容易， 此

9、外， 零件化后， 能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯(cuò)誤。宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸 入簡(jiǎn)單的命令，就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。（2）能夠用各種方法和可編程控制器CPU1接經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU1接；經(jīng)由USB接口與可編程控制器 CPU1接；經(jīng)由MELSEC NET/10（H）與可編程控制器 CPU隹接；經(jīng)由MELSEC NET II ）與可編程控制器 CPU隹接；經(jīng)由CC-Link與可編程控制器 CPU1接；經(jīng)由Ethernet與可編程控制器 CPU連接；經(jīng)由計(jì)算機(jī)接口與可編程控制器CPU1接；3

10、）豐富的調(diào)試功能由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能， 能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 通過(guò)該軟件可進(jìn)行 模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。在幫助菜單中有 CPU出錯(cuò)信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明等內(nèi)容，所以對(duì)于在 線調(diào)試過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤， 或者是程序編輯中想知道特殊繼電器 / 特殊寄存器的內(nèi)容的情況下， 通過(guò)幫助菜單可非常簡(jiǎn)便的查詢到相關(guān)信息。程序編輯過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)， 軟件會(huì)提示錯(cuò)誤信息或錯(cuò)誤原因， 所以能大幅度縮短程 序編輯的時(shí)間。、 GX Developer 的特點(diǎn)這里主要就GX Developer 編程軟件和 FX 專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。1）軟件適用范圍不同F(xiàn)X-GP

11、/WIN-C編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而 GXDeveloper編程 軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制 SCPU、FX系列所有類型的可編程控 制器。需要注意的是使用 FX-GP/WIN-C編程軟件編輯的程序是能夠在GXDeveloper中運(yùn)行,但是使用GX Developer編程軟件編輯的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C編程軟件中打開(kāi)。2）操作運(yùn)行不同步進(jìn)梯形圖命令（STL、RET）的表示方法不同。GX Developer編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件 同時(shí)監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能。GX Developer編程軟件編輯中

12、新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、 CC-Link 診斷等。FX-GP/WIN-C編程軟件中沒(méi)有 END命令，程序依然可以正常運(yùn)行，而 GX Developer 在程序中強(qiáng)制插入 EN階令，否則不能運(yùn)行。九、照片十、實(shí)習(xí)心得通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我了解到PLC編程技術(shù)的實(shí)用性，對(duì)PLC編程有了一定的了解，也意識(shí)到自身有很多很多不足之處，尤其是在PLC編程技術(shù)上顯得很不嚴(yán)謹(jǐn)成熟，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，通過(guò)尋問(wèn)老師同學(xué)和他們的幫助，終于把工程順利完成。為期一周半的PLC課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這比較短暫的時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師、同學(xué)對(duì)本次工程的指導(dǎo)，我受益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己在工程

13、制作方面的知識(shí)。課程設(shè)計(jì)讓我對(duì) PLC梯形圖、指令表、外部接線圖加深了了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)脫 離不了團(tuán)隊(duì)合作的力量， 遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流， 相互討論。這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想， 這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中束手無(wú)策， 迷茫無(wú)路可尋。 同學(xué)之間討論不僅是一些技術(shù)的問(wèn)題， 還可以深入的討論一些關(guān)于編程、 設(shè)計(jì)理念的問(wèn)題， 這樣可以加快自己 處理問(wèn)題的效率，少走很多的彎路。課程設(shè)計(jì)是一種實(shí)踐性的學(xué)習(xí)，在這次實(shí)踐中我們懂得了PLC這門課不單是紙上的一段程序指令，把它放到工程中去，它能控制一項(xiàng)復(fù)雜巨大的工

14、程，雖然只是一個(gè)小小的指令， 手指輕輕一點(diǎn)，工程就能有序地進(jìn)行。這次課程設(shè)計(jì)讓我們學(xué)會(huì)應(yīng)用自己所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，加上一定地程序改進(jìn)就可以運(yùn)行， 大大增加我們學(xué)習(xí)PLC 的興趣，讓我們?cè)趯?shí)踐中的到一些學(xué)會(huì)知識(shí)的滿足與成就感！在之前以為對(duì)課本的知識(shí)了解的還可以， 但是到設(shè)計(jì)運(yùn)用的時(shí)候才知道對(duì)知識(shí)了解的還 不夠深，了解到自己的不足，也明確了自己的學(xué)習(xí)方向。 在完成課程設(shè)計(jì)的同時(shí)， 對(duì)各種軟件的使用有了進(jìn)一步的了解和掌握。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)全面的提升我對(duì)PLC 的了解和掌握。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過(guò)此次設(shè)計(jì)過(guò)程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)， 培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力， 在設(shè)計(jì)