1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)KJ846金屬非金屬礦山軌道機車遠程遙控系統(tǒng)使用說明書 本產(chǎn)品執(zhí)行企業(yè)標準Q/YCYK0012014鞍山通奇工程技術(shù)有限公司二零一四年八月十四日發(fā)布目 錄TOC o 1-3 h u 2.4.2通訊數(shù)據(jù)實時查看功能102.4.3車載主機繼電器狀態(tài)查看功能112.4.4遠程重啟車載主機功能112.4.5歷史數(shù)據(jù)查詢功能112.4.6斷網(wǎng)停車功能1245第一章 系統(tǒng)介紹1、概述礦山井下機車遠程遙控系統(tǒng)是一套完整的對礦井下列車進行遠程遙控的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以與KJ720金屬非金屬

2、礦山軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)和KJ890金屬非金屬礦山圖像監(jiān)視系統(tǒng)相結(jié)合使用。實現(xiàn)在地面遠程操作控制井下機車運輸作業(yè)的功能。對提高礦井運輸速度有著重要作用。KJ720金屬非金屬礦山軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)在上位機畫面上將機車的各種控制指令和狀態(tài)數(shù)據(jù)直觀的顯示出來。機車操作人員可根據(jù)畫面上的按鈕遙控機車前進、后退、停車、加減速等命令，也可以通過機車操作控制臺的按鈕和速度拉桿實現(xiàn)同樣的命令發(fā)送。從而達到遠程遙控機車保障運輸安全、提高運輸效率的目的。本系統(tǒng)綜合了計算機應(yīng)用、多媒體、數(shù)字通訊、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、總線設(shè)計、遠程控制、RFID射頻識別、抗干擾等多種現(xiàn)代化技術(shù)，以WIFI無線網(wǎng)絡(luò)和光纖通信為核心，配以我公司自主研發(fā)

3、的井下機車車載主機，組成了安全可靠、功能強大的礦山井下機車遠程遙控系統(tǒng)。 工控主機與井下千兆無線分站采用光纖直連，組成主要傳輸網(wǎng)絡(luò)，搭建了一個由光纖和無線組成的千兆高速傳輸平臺。井下巷道使用無線分站將WIFI無線信號覆蓋，采用無線WIFI技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。圖1.11.1 系統(tǒng)型號含義如下所示850KJ 系統(tǒng)登記序號礦用檢測、控制系統(tǒng)或設(shè)備 1.2 防爆型式由礦用一般型設(shè)備組成。1.3 注意事項系統(tǒng)中產(chǎn)品應(yīng)符合GB3836爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備及MT/T 772-1998煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法的相關(guān)規(guī)定，防爆產(chǎn)品應(yīng)取得防爆合證、安全標志證，防爆關(guān)聯(lián)、配接產(chǎn)品應(yīng)進行防爆關(guān)

4、聯(lián)審查和檢驗，取得防爆關(guān)聯(lián)審查檢驗合格證明。1.4 環(huán)境要求1.4.1 安裝于機房、調(diào)度室的設(shè)備,應(yīng)能在下列條件下正常工作：環(huán)境溫度：1530；相對濕度：40%70%；大氣壓力：80Kpa106Kpa；溫度變化率：小于10 /h，且不得結(jié)露；GB/T 2887 規(guī)定的塵埃、照明、噪聲、電磁場干擾和接地條件。1.4.2 除有關(guān)標準另有規(guī)定外，系統(tǒng)中用于井下的設(shè)備應(yīng)能在下列條件下正常工作： a) 環(huán)境溫度： 0+40； b) 環(huán)境相對濕度：不大于95 %（+25）； c) 大氣壓力： 80106KPa； d) 無爆炸性氣體混合物，無顯著震動和沖擊，在無破壞絕緣的腐蝕性氣體。1.4.3 KJ850礦

5、山井下機車遠程遙控系統(tǒng)能承受的最惡劣的儲運條件：地面中心站主機：0-+40、相對濕度93%（+40）、振動20m/s2、沖擊300m/s2車載主機等井下設(shè)備：-40-+60、相對濕度95%（+25）、振動50m/s2、沖擊500m/s21.4.4 系統(tǒng)供電電源 地面設(shè)備交流電源：a）額定供電電壓：AC 220V，允許偏差-15%+10%；b）諧波：不大于5%；c）頻率：50 Hz，允許偏差5%。 井下設(shè)備交流電源：隔爆兼本安電源箱在下列供電條件下應(yīng)能正常工作：a）供電電壓：AC 127V；b) 允許偏差：2510；c）諧波：不大于10%；e）頻率：50 Hz，允許偏差5%；f）備用電池供電時間

6、: 電網(wǎng)停電后，電池供電時間不小于2小時。 井下設(shè)備直流電源：車載主機在下列供電條件下應(yīng)能正常工作：a）供電電壓：DC 240V；b) 允許偏差：2510；1.5產(chǎn)品執(zhí)行標準1.5.1 產(chǎn)品符合GB/T 12173 礦用一般型電氣設(shè)備。1.5.2 產(chǎn)品符合MT 1113-2011 煤礦軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件標準中的要求。1.5.3 產(chǎn)品符合Q/JXWL0012012。2、系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)概要KJ850礦山井下機車遠程遙控系統(tǒng)采用鞍山通奇工程技術(shù)有限公司“井下機車遙控”系統(tǒng)軟件實現(xiàn)上位機人機交互功能。該系統(tǒng)為用戶提供友好的人機交互界面（HMI），來實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控，保證井下鐵路運輸?shù)姆€(wěn)定運

7、營。2.1 系統(tǒng)軟件信息控制系統(tǒng)中涉及到的平臺軟件：軟件類別軟件版本安裝位置平臺軟件Microsoft Windows XP 上位機監(jiān)控軟件井下機車遙控上位機數(shù)據(jù)庫軟件SQL Server 2000上位機2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)信息控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)信息：設(shè)備名稱IP 地址監(jiān)控主機81備用監(jiān)控主機802.3 上位機計算機信息計算機名稱工作組分辨率TQER_trainTQER1280*1024XP登陸用戶名登陸密碼TQERTQER第二章 上位機操作說明“井下機車遙控”系統(tǒng)軟件根據(jù)人機工程學(xué)原理，采用字母、數(shù)字、彩色圖符、圖表等方式，對被控對象進行連貫、一致和清晰的靜態(tài)及動態(tài)顯示。人機界面采用統(tǒng)一的圖形

8、用戶界面，形象的動態(tài)畫面、將系統(tǒng)接線圖、模擬運行圖、列表圖等顯示出來。1、系統(tǒng)啟動上位機開啟電源進入XP系統(tǒng)，利用下面用戶名和密碼登陸后，進入Windows畫面：XP登陸用戶名登陸密碼TQERTQER雙擊桌面上圖標，啟動“井下機車遙控”系統(tǒng)軟件。程序啟動后，進入監(jiān)控軟件界面。點擊菜單欄“操作”“用戶登錄”，如圖2.1，彈出登錄界面，如圖2.2，在登錄框輸入“admin”，密碼框輸入“”，單擊“確定”按鈕，完成系統(tǒng)登錄。 圖2.1 圖2.2 2、遠程實時遙控2.1 概述系統(tǒng)啟動后，立即自動進入實時監(jiān)控畫面，如圖2.3： 圖2.3在實時遠程遙控畫面中有前進、后退、停車、前燈、后燈、鳴笛、緊急停車、

9、報警復(fù)位等按鈕。2.2 關(guān)聯(lián)系統(tǒng)本系統(tǒng)軟件和KJ720金屬非金屬礦山軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)和KJ890金屬非金屬礦山圖像監(jiān)視系統(tǒng)相結(jié)合使用。能夠直觀顯示機車在井下的運行狀態(tài)以及區(qū)間位置。如圖2.4和2.5圖2.4圖2.52.3機車遠程遙控系統(tǒng)主要功能2.3.1計算機鼠標操作操作人員通過操作計算機鼠標，非常方便的對機車進行遠程遙控操作，同時計算機顯示機車運行的狀態(tài)和參數(shù)。 緊急停車：機車運行中按下此鍵，機車立即以最快速度停車并鎖定，只有再次按下緊急停車 按鈕解鎖后，才可對機車進行下一次操作。 報警復(fù)位：當(dāng)機車變頻器產(chǎn)生故障信息后，人工取消變頻器報警按鈕。 前燈、后燈、鳴笛：為機車輔助基本功能。 前行、

10、后行、停車：控制機車運行方向及停止運行。 加速、減速、速度給定控制桿：控制機車運行速度。2.3.2 機車遙控操作臺操作采用井下機車遠程控制臺可實現(xiàn)上述同樣的功能。如圖2.6和2.7所示圖2.6圖2.7井下機車遠程控制臺采用威海恒工鐵路設(shè)備有限公司的成形產(chǎn)品,安全可靠。2.4機車遠程遙控系統(tǒng)其他輔助功能2.4.1軟件設(shè)置功能上位機軟件可任意設(shè)置通訊周期、通訊端口、遠程車載主機的IP地址、機車圖片、以及安全停車距離等參數(shù)。如圖2.8圖2.82.4.2通訊數(shù)據(jù)實時查看功能軟件可實時看見上位機發(fā)送給車載主機的數(shù)據(jù)、車載主機反饋回的數(shù)據(jù)。如圖2.9圖2.9上位機軟件還可實時查看與井下機車遠程控制臺的通訊

11、數(shù)據(jù)。如圖2.10圖2.102.4.3車載主機繼電器狀態(tài)查看功能 上位機可遠程查看車載主機里用于控制機車前進、后退、急停以及“本地/遠程”切換的相關(guān)繼電器是否出現(xiàn)故障。如圖2.11圖2.112.4.4遠程重啟車載主機功能 如果車載主機在井下出現(xiàn)異常，可通過遠程重啟功能讓車載主機重新啟動。重新啟動后車載主機內(nèi)的單片機會進行自身檢驗并矯正部分錯誤。如圖2.12圖2.122.4.5歷史數(shù)據(jù)查詢功能軟件可查詢歷史通訊數(shù)據(jù)。如圖2.13圖2.132.4.6斷網(wǎng)停車功能 系統(tǒng)具有斷網(wǎng)停車功能。網(wǎng)絡(luò)通訊中斷后機車自動停車。第三章 注意事項1、井下系統(tǒng)的安裝和使用無線分站、電源箱、車載主機等配套設(shè)備安裝使用前

12、，必須詳細閱讀設(shè)備各自的使用說明書，以保證系統(tǒng)的正確連接，尤其是各設(shè)備使用說明書中強調(diào)的使用注意事項，在此特別警示： 電源箱使用電壓為AC127，實際使用或下井前試驗電壓與此不符時，將造成本設(shè)備的永久損壞！2、使用注意事項2.1、井下設(shè)備維修時不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元器件型號、參數(shù)和規(guī)格。2.2、系統(tǒng)中的本安產(chǎn)品不得隨意與其它未經(jīng)聯(lián)檢的設(shè)備連接。2.3、設(shè)備維修時應(yīng)注意電纜引入裝置里橡膠密封圈的保護，以防造成失爆。 附錄A（規(guī)范性附錄） KJ850礦山井下機車遠程遙控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)設(shè)備序號零部件（材料）名稱規(guī)格型號（材質(zhì)）生產(chǎn)廠家安標或相關(guān)認證號有效期受控類別1工控PC機P4 2.6G/2G以上研華科技（中國）有限公司/D2機車遠程遙控控制臺KZT001威海恒工鐵路設(shè)備有限公司D3顯示器40寸40E19HM深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司/D4顯示器42寸42E550D深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司/D5光纖交換機/D6礦用隔爆兼本安型電源箱KDW660/12B北京坤達科技有限公司MAA2011.10.192016.10.19B7礦用一般型無線分站KT378-F鞍山通奇爾鐵路信號制造有限公司申