1、實習(xí)報告院 （系） 武漢生物工程學(xué)院 專 業(yè) 機械制造及其自動化 姓 名 劉士佳 學(xué) 號 1013410445 起訖日期 2013.12. 2014.5 指導(dǎo)教師 吳芬 實習(xí)設(shè)計目的通過對工程實例的模擬，熟悉組態(tài)軟件的使用。熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法,掌握PLC中邏輯控制程序設(shè)計的方法。熟悉組態(tài)軟件與PLC的連接與通信。PC機和PLC的通信技術(shù)完成磨機的軟件編程二、軟硬件設(shè)備WinCC組態(tài)軟件、計算機、西門子S7-400PLC、西門子STEP7編程軟件、STEP7仿真軟件。Pcs7系統(tǒng)完整且開放靈活。全局關(guān)系數(shù)據(jù)庫。具備較強的診斷功能，提供系統(tǒng)診斷，只能設(shè)備診斷。組態(tài)軟件豐富，使用方便

2、?？刂撇捎枚嗳蝿?wù)處理器同時實現(xiàn)大量復(fù)雜回路控制和快速邏輯控制。Pcs7是西門子的dcs系統(tǒng)，step7+wincc是PLC系統(tǒng)。PCS7=step7+wincc+sfc+cfc。包含許多控制系統(tǒng)編程所需的塊與圖標，用于工廠自動化系統(tǒng)。加上仿真軟件可使step7和wincc實現(xiàn)動態(tài)仿真。三、 設(shè)計步驟1配置硬件組態(tài)2編寫I/O地址簿3在wincc中畫控制圖4編寫CFC模塊5關(guān)聯(lián)變量6調(diào)試結(jié)果及運行情況四、組態(tài)1.新建一個項目2.插入S7-400工作站3.硬件組態(tài)：添加電源，cpu，通訊處理器，根據(jù)DP走向圖來添加元器件4.軟件組態(tài)：建立PC站，AS組態(tài)五、編寫I/O地址簿已知MAC地址和每個設(shè)備

3、所具有的輸入輸出點。根據(jù)MAC地址找到相應(yīng)的設(shè)備根據(jù)設(shè)備圖紙編寫起點端子信號根據(jù)MAC地址編寫信號終點端子號根據(jù)元器件上自動配置的地址編寫軟件地址六、在WINCC中畫控制圖已知工藝流程圖在WINCC中畫出每個電機和運行軌跡。完成WINCC的畫面控制圖。 七、編寫CFC模塊1.了解每個模塊的意義2.了解每個管腳的意義3.根據(jù)工藝要求連接每個塊的管腳八、關(guān)聯(lián)變量將已畫好的圖與已編寫好的程序關(guān)聯(lián)起來通過WINCC建立本地操作面板實現(xiàn)本地及遠程監(jiān)控編寫遠程WinCC控制的SETP7程序A新建WinCC項目B添加驅(qū)動程序和建立MPI連接C添加SIMATIC S7 Protocol Suit驅(qū)動程序，在M

4、PI下建立新的驅(qū)動程序的連接。設(shè)置連接屬性，將插槽號設(shè)置為2。D在MPI下建立變量在WinCC中建立的變量地址要和STEP7中的變量地址相同，才能進行連接，我們根據(jù)自己的設(shè)計方案建立的中間變量符號表如下圖所示：九、調(diào)試結(jié)果及運行情況正常高壓壓力趨勢示意圖2014年4月11日8高壓HH值高壓H值高壓SH值高壓LL值1.高壓泵啟動，壓力沖過設(shè)定高壓H，驗證磨機頂起2.磨機頂起后、形成油膜中，壓力回落到H與SH間穩(wěn)定603.60秒后主電機開啟，高壓泵繼續(xù)運行300秒（設(shè)定）4.主電機啟動后，高壓泵運行300秒后自動停機，壓力下降至高壓閉壓壓力。閉壓壓力必須大于LL設(shè)定值。正常低壓壓力趨勢示意圖低壓H

5、H值低壓L值低壓LL值1.低壓泵啟動后，正常壓力在L與HH之間2.當(dāng)壓力低于L時，備用泵自動啟動1分鐘3.當(dāng)壓力低于LL時或高于HH時，主電機故障跳停啟動連鎖啟動連鎖即啟動前必須滿足，啟動后可以不滿足的連鎖運行連鎖啟動前和啟動后都必須滿足的連鎖油站啟動連鎖（油站允許啟動信號）組成1.LQ2油溫正常：LQ2油箱溫度高于LL設(shè)定值（10度）2.LQ3油溫正常：LQ3油箱溫度高于LL設(shè)定值（10度）3.備用泵選擇正常：低壓泵至少選擇一個；高壓泵至少選擇兩個4.所選擇油泵無故障：有故障請排除或證實主電機啟動連鎖1.LQ2 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒2.LQ2 P3

6、壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒3.LQ3 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒4LQ3 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒5.離合器位置在主電機位置。輔傳啟動連鎖1，LQ2 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒2.LQ2 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒3、LQ3 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒4，LQ3 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒離合器位置在輔傳位置主電機運行連鎖LQ1M1運

7、行LQ2M4或LQ2M5運行LQ2P1低壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ2P2高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ2P3高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3M4或LQ3M5運行LQ3P1低壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3P2高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3P3高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TA正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TB正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TC正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TD正常：

8、低于HH極限值，并且無故障輔傳沒有運行輔傳運行連鎖主電機運行連鎖主電機沒有運行低壓泵與高壓泵的連鎖低壓泵開啟后，高壓泵才能開啟低壓泵跳停，高壓泵將跳停低壓泵控制選擇為主泵的油泵收到啟動命令后直接開啟選擇為備用泵的油泵收到啟動命令后待機，低壓供油壓力低于設(shè)定值L時自動啟動1分鐘后停止，停止后如果壓力仍然低于L，再次啟動1分鐘。高壓泵控制選擇為主泵的油泵收到啟動命令后直接開啟高壓泵啟動后，如果5分鐘內(nèi)沒有開啟主電機，高壓泵將自動停止。高壓泵開啟后，5分鐘內(nèi)成功開啟主電機，高壓泵則在主電機啟動后再運行5分鐘自動停止。如果主電機跳?；蛲C，高壓泵將自動啟動5分鐘后自動停止。加熱器控制加熱器收到開啟命令

9、后，如果溫度低于溫度設(shè)定值 L，則加熱器自動開啟；當(dāng)溫度高于溫度設(shè)定值 H時，加熱器自動停止?？刂屏鞒虉D：實習(xí)總結(jié)：在PLC課程設(shè)計中我初步的掌握了step7軟件的應(yīng)用。在step7軟件中最重要的是建立好實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是實現(xiàn)各種變量的采集、表達、控制的關(guān)鍵元件，數(shù)據(jù)庫控制著整個系統(tǒng)的輸入、輸出和運行。Step7軟件實現(xiàn)了對現(xiàn)場設(shè)備運行信號的采集，運行控制和運行監(jiān)視。組態(tài)軟件的運行調(diào)試，實際上就是數(shù)據(jù)庫的設(shè)定，只要設(shè)定好輸入、輸出的變量和運行的條件，就可以實現(xiàn)預(yù)定的動作。通過這次PLC課程設(shè)計，我掌握了通過PLC實現(xiàn)現(xiàn)場信息采集、控制。在對理論的運用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。將理論與實踐結(jié)合起來，通過軟硬件的兼用，進行了對電動機的本地操作面板控制和遠程WinCC控制。整個過程中，我明白PLC、變頻器、電動機之間的相應(yīng)關(guān)系。SETP7軟件和WinCC軟件的功能很