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文檔簡介

1、畢業(yè)答辯論文題目：汽車倒車報警系統(tǒng)專業(yè)年級：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：汽車給我們的生活帶來了便利，同時也帶來了許多問題，倒車事故就是其中之一。設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。本文設(shè)計的是一種基于AT89C51單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)，主要是利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距系統(tǒng)和AT89C51單片機結(jié)合于一體，實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)對障礙物的檢測，并顯示距離，在小于安全距離的情況下，實現(xiàn)聲光報警。系統(tǒng)總體框圖AT89C51單片機控制超聲波接收聲光報警器超聲波發(fā)射距離顯示器利用超聲波測量是一種有效的非接觸式測距方法。超聲波傳感器有如下特性：1）在自身特性諧振點40 KHz附近

2、可獲得較高的靈敏度;2）諧振帶寬、波束角可以通過制作工藝控制得很窄，有利于抗聲波干擾設(shè)計;3）不受無線電頻譜資源限制，易于抗電磁干擾設(shè)計;4）超聲系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定可靠，應(yīng)用前景好。超聲波測距原理：渡越時間法dS距離計算：S=ct/2常溫下，超聲波聲速c= 340m/s超聲波接收電路： 換能器CSB40R將所接收到的微弱聲波振動信號轉(zhuǎn)化成為電信號，送給CX20106A的輸入端1，當(dāng)CX20106A接收到信號時，7腳就會輸出一個低電平，可用于單片機的中斷信號源。當(dāng)單片機接收到中斷信號時，說明檢測到了反射回來的超聲波。 距離顯示單元：采用共陽極連接法，P0口分別接四位八段數(shù)碼管的a、b、c、d、

3、e、f、g、dp 引腳，進行段掃描。P2口的P2.1P2.4分別控制四位數(shù)碼管的片選。整體電路圖：開始單片機初始化定時中斷子程序有回波？外部中斷子程序結(jié)束N Y定時中斷入口定時器初始化發(fā)射超聲波各個方向均發(fā)射完否？停止發(fā)射返回N Y外部中斷入口關(guān)外部中斷讀取時間值計算距離結(jié)果輸出判斷是否超出預(yù)定值開啟聲光報警開外部中斷返回N Y倒車防撞報警系統(tǒng)通過顯示器可以及時顯示障礙物距車尾的距離，也能完成突然闖入危險區(qū)域內(nèi)的行人的自動探測功能，顯示的測量范圍能達到0.15.0m，采用四位數(shù)碼管可顯示數(shù)值，單位mm，測量精度要求為1cm，在小于設(shè)定的安全距離值時，還可以根據(jù)幾段不同的距離分別設(shè)計出幾種不同的報警信號，以警示司機幾種不同程度的緊急狀態(tài)

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