1、 AIR“智能時代”普及賽規(guī)則一、主題科技發(fā)展日新月異，我們的生活到處充滿智能和科技，智能物流、智能餐飲、智能交通等等，智能技術和設備豐富了我們的生活，縮短了人與人之間溝通的距離，也影響著人類的發(fā)展，智能時代已經(jīng)來到。二、競賽范圍.組別：小學組、初中組.參賽人數(shù)：每隊由2名學生組成，學生必須是截止到2020年6月仍然在校的學生。.指導教師：每隊限報一名指導教師三、比賽場地和環(huán)境1、場地：場地尺寸：2400mmX1200mm（長X寬）；軌跡線：主要為黑色，場地中有直線、虛線、折線或曲線等各種線段，線寬20mm-30mm；2、賽場環(huán)境：機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場

2、環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。四、任務說明及得分任務分配小學組：隨機減少2個任務，任務位置隨機可變初中組：隨機減少1個任務，任務位置隨機可變1、智能派送獲取訂單機器人從基地出發(fā)前往訂單區(qū)，與訂單物品有接觸后顯示相應的訂單信息圖片，完成任務得50分。下圖所示實時派送機器人將訂單物品派送至指定的訂單地址，完成任務得40分。訂單提醒派送成功后，屏幕閃爍2秒，完成任務得20分。2、智能家居垃圾智能分類根據(jù)調試前公布的垃圾類型和位置，垃圾位于分類區(qū)前的某一位置，機器人將垃圾分類，不同顏色代表不同的垃圾，共

3、1個待分垃圾（如灰色代表其它垃圾，藍色代表可回收垃圾），將垃圾準確放入相對應的垃圾桶，完成任務得40分。打開電視機器人進入任務區(qū)域，調整電視機角度，完成任務得20分（如下圖所示），并播放語音“打開電視”等待2秒，完成任務得20分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)收回衣服機器人收回衣服，衣服完全脫離晾衣桿，完成任務得20分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)智能衣柜機器人將衣服送到衣柜。衣柜共二層，衣服送到下層得30分，衣服送到上層得60分（小學組為下層，中學組必須送到上層）。完成狀態(tài)完成狀態(tài)失敗狀態(tài)3、智能交通完成狀態(tài)完成狀態(tài)失敗狀態(tài)自動支付機器人到達收費站區(qū)域（機器人投影與該區(qū)域有重疊即可），屏幕顯示付款二維碼并等待2秒，完

4、成任務得40分。開啟路閘機器人將道閘桿打開至指定高度，完成任務得50分。初始狀態(tài)與完成狀態(tài)如下圖所示。初始狀態(tài)完成狀態(tài)初始狀態(tài)4、智能工廠產(chǎn)品檢驗機器人將待檢驗的產(chǎn)品送到檢驗車間的傳送帶上，完成任務得30分，機器人轉動傳送帶將產(chǎn)品送到檢驗區(qū)，完成任務得40分。初始狀態(tài)初始狀態(tài)自動包裝產(chǎn)品檢驗完成后，機器人將產(chǎn)品送到包裝箱中，并將包裝箱的蓋子蓋上，完成任務得50分，若包裝箱中無產(chǎn)品，則得分為25分。完成狀態(tài)5、智能港口5.1貨物安檢機器人到達貨物安檢區(qū)域，轉動手柄將貨物分揀到相對應的框內，紅色為違禁物品，綠色為安全貨物，貨物類型調試前公布，完成任務得40分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)6、附加任務現(xiàn)場公布（

5、分值為100）。7、智能返航機器人最終回到基地（機器人垂直投影在基地內），此任務必須是最后一個任務，完成任務得40分。五、機器人要求1、機器人數(shù)量：1個。2、尺寸：機器人在基地最大尺寸為30cmx30cmx30cm（長X寬X高），離開基地后，機器人的機構可以自由伸展。3、控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器，控制器電機端口不得超過4個（含4個），輸入輸出端口不得超過8個（含8個），內置2.4寸彩色液晶觸摸屏。4、電機：當電機用于驅動時，只允許使用閉環(huán)編碼電機（額定電壓6v,空轉轉速：W280轉/分鐘），驅動輪直徑652山口，單個電機獨立驅動單個著地的輪子，提供驅動力的電機只能有兩個。其它作輔

6、助任務的電機數(shù)量不限。5、傳感器：機器人禁止使用集成類傳感器，如循跡卡、灰度卡等，不能多于一個接收探頭。禁止使用帶危險性傳感器，如激光類傳感器。相同類型的傳感器數(shù)量不超過5個（含5個），例如無論是光電傳感器、光感、黑標還是顏色傳感器，只要用于檢測地面黑線，都會被認為是相同類型的傳感器。6、結構：機器人必需使用設計尺寸是基于標準的8毫米或10毫米積木搭建；7、電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V。備注：參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取

7、消參賽資格。六、比賽過程1、搭建機器人與編程搭建機器人與編程只能在準備區(qū)進行，測試程序時可使用準備區(qū)中的練習臺，在裁判員的同意下也可使用比賽區(qū)中空閑的賽臺。參賽隊的學生隊員經(jīng)檢錄后方能進入準備區(qū)。裁判員有權對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所用器材必須符合組委會相關規(guī)定與要求。參賽隊員可以攜帶已搭建的機器人進入準備區(qū)。隊員不得攜帶組委會明令禁止使用的通信器材進場。所有參賽學生在準備區(qū)就座后，裁判員把場地任務模型分布圖和比賽須知發(fā)給各參賽隊。參賽隊應自帶便攜式計算機、維修工具、替換器件、備用品等。參賽選手在準備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機等設備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)系

8、。賽前有2小時的準備時間，參賽隊可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境修改機器人的結構和編寫程序。裁判有權根據(jù)現(xiàn)場實際情況調整第一輪和第二輪的調試時間。賽場采用日常照明，參賽隊員可以標定傳感器，但是大賽組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的照明情況可能發(fā)生變化，對這些變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應自行適應或克服。進入賽場后，參賽隊員必須有秩序、有條理地調試機器人及準備，不得通過任何方式接受教練的指導。不遵守秩序的參賽隊可能受到警告或被取消參賽資格。準備時間結束前，各參賽隊應把機器人排列在準備區(qū)的指定位置，然后封場。2、賽前準備準備上場時，隊員領取自己的機器人，在志愿者帶領下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內

9、未到場的參賽隊將被視為棄權。上場的2名參賽學生隊員，站立在基地附近。參賽隊員將自己的機器人放入基地。機器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范圍。到場的參賽隊員應抓緊時間（不超過2分鐘）做好機器人啟動前的準備工作。完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。3、啟動裁判員確認參賽隊已準備好以后，將發(fā)出“3、2、1，開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時開始，隊員可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個字起，隊員可以觸碰按鈕或者給傳感器一個信號去啟動機器人。在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰（計一次重啟）。機器人一旦啟動，就只能受機器人自帶的程序控制。

10、隊員一般不得接觸機器人（重啟的情況除外）。啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了競爭得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機器人利用分離部件得分無效。分離部件是指在某一時刻機器人自帶的零部件與機器人主體不再保持任何連接關系。啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。4、重啟機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務，參賽隊員可以用手將機器人拿回對應基地重啟。記錄一次“重啟”，重試前機器人已完成的任務得分有效，但機器人當時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結束；在這個過程中計時不會暫停。機器

11、人自主運行獎勵：在整個比賽過程中，0次重啟，獎勵40分；1次重啟，獎勵30分；2次重啟，獎勵20分；3次重啟，獎勵10分；4次及以上重啟，不予獎勵。每場比賽機器人的最多重啟次數(shù)為6次，第7次重啟時比賽自然結束，但加分依照4.2執(zhí)行。重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。5、機器人自主返回基地、機器人可以多次自主往返基地，不是重啟。機器人自主返回基地的標準是機器人的垂直投影部分在基地范圍內，參賽隊員可以接觸已經(jīng)返回基地的機器人。機器人自主返回基地后，參賽隊員可以對機器人的結構進行更改或維修。6、比賽結束每場比賽的時間為180秒鐘。參賽隊在完成一些任務后，如不準備繼續(xù)比賽或完成所有任務后，應向裁判

12、員示意，裁判員據(jù)此停止計時，作為單輪用時予以記錄，結束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員應立即關斷機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分情況。參賽隊員將場地恢復到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回準備區(qū)。七、記分1、每場比賽結束后，按完成任務的情況計算得分。完成任務的記分標準見第4節(jié)。2、完成任務的次序不影響單項任務的得分。3、有些任務需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時滿足：機器人自主返回基地的標準；機器人的投影與該模型的投影部分或完全重合,或機器人與該模型接觸。八、犯規(guī)和取消比賽資格1、未準時到場的參賽隊，每遲

13、到1分鐘則判罰該隊10分。如果超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。2、第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。3、為了競爭得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重程度可能會被取消比賽資格。4、如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務不得分，即使該任務已完成。5、比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。6、不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7、參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。九、成績排名參賽隊的最終得分為2輪場地任務競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：（1）2輪用時總和少的排名在前；（2）重啟次數(shù)少的排名在前；（3）所有場次中完成單項任務（得分為滿分）總數(shù)多的排名在前；（4）機器人重量輕的排名在前。十、通用附則AIR“智能時代”普及賽評分表參賽隊：組別