筑路機械與施工機械化2005年22卷5期CAT320液壓挖掘機行走系統(tǒng)的故障診斷與排除林梓生，謝錫深CAT320挖掘機的工作與控制原理：前泵（后泵）泵出的高壓油到右（左）行走控制閥，然后經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭到達右（左）行走馬達的平衡閥，由平衡閥分出一路壓力油到制動先導閥。提前解除行走制動，使挖掘機順利行走。在系統(tǒng)有沖擊載荷時，由互射閥卸去，當下坡出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)時．平衡閥自動關閉回油路，使設備制動減速．由于關閉回油路而產(chǎn)生的高壓通過互射閥卸到低壓的一邊．防止氣蝕的產(chǎn)生，2個單向閥為變量閥提供控制壓力油?當系統(tǒng)壓力達到30.6MPa時，梭閥提供壓力油控制自動變速閥切斷通往變量閥的先導油。以實現(xiàn)從高到低自動變速，系統(tǒng)的工作壓力由主安全閥調(diào)定34.3MPa。先導泵泵出的高壓油一路到變速電磁閥，由電磁閥控制到自動變速閥然后到變量閥，推動閥芯使2個單向閥的壓力油進入控制斜盤活塞缸，改變斜盤傾角以實現(xiàn)變速；一路通過液壓操縱控制閥到達先導控制閥，然后由先導閥操縱左、右行走控制閥，控制行走或換向；一路通過比例閥到伺服閥控制泵的流量實現(xiàn)動力換檔。液壓挖掘機行走液壓系統(tǒng)常見的故障主要有：兩邊履帶都不能行走、走偏、行走慢、無力等。1不能行走的檢查與排除檢查其他執(zhí)行機構(gòu)運動是否正常若只有行走機構(gòu)不能正常工作，可進行第二步的檢查；如果發(fā)動機正常，而其他執(zhí)行機構(gòu)也不能正常工作?？上扔檬钟|摸泵出油口的2根高壓油管。（1）如果感覺沒有排油，則應檢查油箱是否有油和進油口是否堵塞，若正常則可能聯(lián)軸器（或軸）折斷或泵的故障（缸體被卡住或斜盤卡在不泵油的位置或泄漏特別嚴重）。（2）如果感覺有排油，則應檢查主安全閥的溢流壓力.在2個泵的測壓口接上2個60MPa的壓力表，在先導壓力測壓口接上6MPa的壓力表，然后卡住履帶，操作行走先導手柄，如泵的壓力不正常，則進行第4步的檢查；如泵的壓力正常，先導壓力不正常，則可試調(diào)先導壓力。如調(diào)不了可檢查先導進油管及濾清器是否堵塞，堵塞則清除或更換濾清器。（3）檢查先導溢流閥，閥芯是否磨損（更換或維修），調(diào)節(jié)彈簧（標準長度為53.8mm）是否疲勞或折斷（更換彈簧）；如正常則為先導齒輪泵故障，應修復或更換齒輪泵。（4）調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，原因主要有：安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（消除異物）；調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；安全閥密封錐面磨損嚴重，關閉不嚴（修復或更換）；阻尼孔堵塞（清除堵塞）。（5）如主安全閥正常，而壓力（很低）不能提高則可能泵的流量調(diào)節(jié)機構(gòu)出現(xiàn)故障，停在最小流量的位置（控制油的回油路堵塞活塞卡?。┗虮玫男孤┨貏e嚴重，應檢查液壓泵。檢查行走先導壓力把行走壓力開關接頭上面的螺塞擰出，接上6MPa的壓力表?操作行走先導手柄（推到底應大于3MPa,部分推應在1.8MPa左右）；不正常則檢查維修或更換先導閥，主要原因是行程不夠（調(diào)整）、調(diào)壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；正常則進行下一步。1.3檢查互射式溢流閥在前后泵的測壓□接上60MPa的壓力表?先把主安全閥壓力調(diào)到大于卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應為36.8MPa。如壓力正常則進行馬達泄露情況的檢查；不正常則進行下一步。1.4試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力如不能調(diào)高則檢查互射式溢流閥．主要檢查調(diào)彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨），如被異物卡住則清除異物，如調(diào)至規(guī)定值仍不能行走則進行行走制動的檢查，若溢流閥正常而壓力調(diào)不高則進行下一步。1.5檢查多路換向閥的行走操縱閥主要是檢查閥芯是否卡住（清除異物）或者磨損泄漏嚴重（應維修或更換多路閥）。1.6檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況把左（右）邊的2個高壓管接頭拆開并用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果回轉(zhuǎn)接頭的2個油□有大量的油流出，說明泄漏嚴重，維修更換密封件（或回轉(zhuǎn)接頭），正常則進行下一步。1.7檢查馬達的泄露情況拆開馬達的2個高壓油管接頭，用堵頭堵住。如壓力很低，則為馬達泄漏嚴重，應維修或更換行走馬達；如壓力較高，則進行下一步檢查。1.8檢查行走制動是否解除不能解除的原因有：平衡閥被異物卡?。ㄇ宄?；制動先導閥被異物卡住（清除）；制動缸油封損壞（更換密封件）；平衡閥至制動先導閥油道堵塞（清除）。如都正?？赡荞R達或減速機構(gòu)卡死，檢查并清除異物。2跑偏的檢查與排除工作中出現(xiàn)跑偏，首先檢查履帶的張緊度。若張緊度正常仍然跑偏，則檢查是否前進后退都出現(xiàn)跑偏。2.1前進后退都跑偏（1）如跑偏方向相同則可進行（2）項檢查；相反則可先檢查互射式溢流閥，如互射式溢流閥正常，再檢查中央回轉(zhuǎn)接頭（同轉(zhuǎn)密封件部分損壞，如第一與第五或第三道損壞會出現(xiàn)此情況）的泄漏情況，維修或更換密封件。（2）檢查2個泵的流量是否一致對調(diào)2個泵的高壓油管，如跑偏方向相反則為泵的流量不同，可再對調(diào)逆向流量控制油管，如跑偏方向相反則為逆向流量控制通道堵塞（如節(jié)流孔堵塞）；否則調(diào)節(jié)泵的流量調(diào)整機構(gòu)（加減墊片或擰動調(diào)整螺釘），調(diào)整時如沒有流量計，可利用工作機構(gòu)把一邊履帶頂起，測出轉(zhuǎn)動2圈的時間18一19s為準，且加減墊片與調(diào)整螺釘要結(jié)合著調(diào)；如跑偏方向一樣。（3）檢查先導閥控制壓力拆開多路閥上行走控制閥上的2個先導控制油管接頭，接上2個二通接頭，然后接上2個6MPa壓力表并接回油管，操縱行走先導閥，如壓力不一致則檢查、維修或更換先導閥（包刮控制油管）；主要是行程不夠（調(diào)整）、調(diào)壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；如壓力一致則進行下一步。（4）檢查互射式溢流閥對調(diào)互射式溢流閥使用，如跑偏方向相反則維修或更換互射式溢流閥，主要檢查調(diào)壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨），如被異物卡住則清除異物，若跑偏方向一樣則進行下一步（5）檢查多路換向閥（或直行走控制閥）主要原因有閥桿粘結(jié)卡死（研磨閥桿閥孔、清除異物）；彈簧疲勞折斷（更換彈簧）；閥桿閥孔配合間隙太大（維修或更換多路換向閥），如多路換向閥正常則進行下一步。（6）單邊馬達泄漏嚴重也會有此故障，拆開馬達泄油管，從泄油口接一根油管到1個容器中，操縱行走操縱桿，如泄漏嚴重，則維修更換馬達。（7）檢查制動情況如單邊不能解除制動或解除不徹底將造成跑偏，可參照上述方法進行檢查。（8）檢查系統(tǒng)壓力，如壓力較高則可能由于馬達或減速器等受卡所造成，檢查并排除機械