11.智能故障診斷的基本結(jié)構(gòu)兩大部分：故障檢測(cè)與診斷、故障容錯(cuò)控制智能故障診斷與容錯(cuò)控制的基本結(jié)構(gòu)2故障檢測(cè)與診斷模塊的主要任務(wù)故障檢測(cè)與診斷：就是從監(jiān)控對(duì)象中適時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障信息，并對(duì)故障產(chǎn)生的原因、部位、類型、程度及其發(fā)展做出判斷。其主要任務(wù)通常包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：獲取故障信息；尋找故障源，確定故障的位置、大小、類型及原因；評(píng)價(jià)故障的影響程度，預(yù)測(cè)故障的發(fā)展趨勢(shì)；對(duì)檢測(cè)診斷結(jié)果做出處理和決策。3故障檢測(cè)與診斷模塊的基本要求1）對(duì)故障具有強(qiáng)檢測(cè)能力故障檢測(cè)能力的強(qiáng)弱，一方面反映了檢測(cè)診斷模塊對(duì)故障的檢測(cè)能力，另一方面也直接影響故障診斷的效果對(duì)弱故障信號(hào)和早期故障信號(hào)，故障檢測(cè)能力尤為重要2）對(duì)故障具有強(qiáng)診斷能力能綜合運(yùn)用多種信息和多種診斷方法，以靈活的診斷策略來(lái)解決診斷問(wèn)題；能通過(guò)使用專家的經(jīng)驗(yàn)，而盡量避開(kāi)信號(hào)處理方面復(fù)雜的實(shí)時(shí)計(jì)算；能處理帶有錯(cuò)誤的信息和不確定性信息，從而相對(duì)降低對(duì)測(cè)試儀器和工作環(huán)境的要求。4故障檢測(cè)與診斷模塊的基本要求3）盡量采用模塊化結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)模塊化，使之可以方便地調(diào)用其他應(yīng)用程序如維修咨詢子模塊、模擬故障診斷子模塊等4）具有人機(jī)交互診斷功能現(xiàn)代設(shè)備的復(fù)雜性，要求綜合運(yùn)用多種知識(shí)源（淺、深知識(shí)）來(lái)求解復(fù)雜問(wèn)題用戶適當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)參與，將使診斷速度更快、準(zhǔn)確性更高用戶參與有主動(dòng)和被動(dòng)兩種方式：主動(dòng)參與可干預(yù)和引導(dǎo)推理過(guò)程；被動(dòng)參與只回答提問(wèn)，而不干預(yù)推理過(guò)程5故障檢測(cè)與診斷模塊的基本要求5）具有多種診斷信息獲取的途徑獲取的診斷信息越豐富，則診斷效果越好首先，應(yīng)具有自動(dòng)獲取狀態(tài)信息（當(dāng)前、歷史）的功能其次，應(yīng)能通過(guò)人機(jī)交互獲取狀態(tài)信息6）對(duì)問(wèn)題求解應(yīng)當(dāng)實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確實(shí)時(shí)：一旦發(fā)現(xiàn)故障跡象，應(yīng)立即開(kāi)始診斷工作準(zhǔn)確：輸出結(jié)果應(yīng)當(dāng)細(xì)致明了，對(duì)于并發(fā)故障允許輸出多個(gè)診斷解，對(duì)于同一故障則只有一個(gè)診斷解，對(duì)于征兆不完備情況應(yīng)輸出按權(quán)值排序的多個(gè)候選故障解6故障檢測(cè)與診斷模塊的基本要求7）具有學(xué)習(xí)功能現(xiàn)代設(shè)備的復(fù)雜性以及新知識(shí)的不斷涌現(xiàn)，導(dǎo)致專家現(xiàn)有知識(shí)的不足要求系統(tǒng)具有被動(dòng)和主動(dòng)（自學(xué)習(xí)）獲取新知識(shí)的能力8）具有預(yù)測(cè)能力應(yīng)能預(yù)測(cè)故障的發(fā)生和發(fā)展，以便在故障沒(méi)有發(fā)生之前采取措施，將故障消滅在萌芽狀態(tài)，使損失減為最小9）具有決策能力故障出現(xiàn)前，應(yīng)能提前預(yù)測(cè)故障故障出現(xiàn)后，應(yīng)能對(duì)故障做出決策并提供維護(hù)方案72.1故障檢測(cè)與診斷方法1）基于數(shù)學(xué)模型的故障檢測(cè)與診斷方法2）基于參數(shù)估計(jì)的故障檢測(cè)與診斷方法3）基于信號(hào)處理的故障檢測(cè)與診斷方法4）基于知識(shí)的故障檢測(cè)與診斷方法5）基于實(shí)例的故障檢測(cè)與診斷方法6）基于模糊理論的故障檢測(cè)與診斷方法7）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)與診斷方法82.3故障檢測(cè)與診斷中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)故障診斷的智能化水平與系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力密切相關(guān)，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是提高智能故障診斷能力的主要途徑。1）知識(shí)獲取技術(shù)2）深淺知識(shí)集成表示方法3）規(guī)則更新方法4）機(jī)器學(xué)習(xí)策略94）機(jī)器學(xué)習(xí)策略機(jī)器學(xué)習(xí)策略：簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)、交互學(xué)習(xí)、獨(dú)立學(xué)習(xí)不同階段采用不同學(xué)習(xí)方法：元知識(shí)學(xué)習(xí)階段——