本章內(nèi)容

6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念6.2順序控制指令6.3功能圖的主要類(lèi)型6.4功能圖編程應(yīng)用舉例

●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.01現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping本章內(nèi)容6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念●S7-200P6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生復(fù)雜邏輯控制系統(tǒng)編程的需要：具有并發(fā)順序和選擇順序上世紀(jì)80年代，法國(guó)科技人員，是專(zhuān)用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能性說(shuō)明語(yǔ)言。IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）1988年“控制系統(tǒng)功能圖準(zhǔn)備”標(biāo)準(zhǔn)（IEC848）實(shí)質(zhì)：一種圖形化的編程語(yǔ)言多數(shù)PLC產(chǎn)品都有專(zhuān)為使用功能圖編程所設(shè)計(jì)的指令。STEP7--FBD●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.02現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生●S7-206.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

功能圖的基本概念狀態(tài)：狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。初始狀態(tài)工作狀態(tài)動(dòng)狀態(tài)靜狀態(tài)與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作

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2007.3V1.03現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的基本概念●S7-6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

2.功能圖的基本概念轉(zhuǎn)移概念：為了說(shuō)明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化，要用轉(zhuǎn)移概念，即用一個(gè)有向線(xiàn)段來(lái)表示轉(zhuǎn)移的方向。兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線(xiàn)段上再用一段橫線(xiàn)表示這一轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移條件●

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2007.3V1.04現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念2.功能圖的基本概念●6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

功能圖的構(gòu)成規(guī)則狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開(kāi)；狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線(xiàn)段，從上向下畫(huà)時(shí)，可以省略箭頭；當(dāng)有向線(xiàn)段從下向上畫(huà)時(shí)，必須畫(huà)上箭頭，以表示方向；一個(gè)功能圖至少要有一個(gè)初始狀態(tài)。功能圖就是由許多個(gè)狀態(tài)及連線(xiàn)組成的圖形，它可以清晰地描述系統(tǒng)的工序要求，使復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，并且使PLC編程成為可能●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.05現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的構(gòu)成規(guī)則●S7-6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念舉例●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.06現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念舉例●S7-200PL6.2順序控制指令順序控制指令介紹指令形式●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.07現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令順序控制指令介紹●S7-200P6.2順序控制指令順序控制指令介紹SCR段的功能什么是SCR段？從LSCR指令開(kāi)始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器（SCR）段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開(kāi)始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段開(kāi)始工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。SCR段的功能：每一個(gè)SCR程序段一般有以下三種功能：驅(qū)動(dòng)處理：即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工作；有時(shí)也可能不做任何工作；指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：即滿(mǎn)足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)?！馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.08現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令順序控制指令介紹●S7-200P6.2順序控制指令舉例說(shuō)明2007.3V1.09現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令舉例說(shuō)明2007.3V1.09現(xiàn)代6.2順序控制指令使用說(shuō)明順控指令僅對(duì)元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對(duì)它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說(shuō)不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序安排?！馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.010現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令使用說(shuō)明●S7-200PLC順序6.3功能圖的主要類(lèi)型單流程型2007.3V1.011現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類(lèi)型單流程型2007.3V1.016.3功能圖的主要類(lèi)型可選擇的分支和聯(lián)接2007.3V1.012現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類(lèi)型可選擇的分支和聯(lián)接2007.36.3功能圖的主要類(lèi)型并行分支和聯(lián)接●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.013現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類(lèi)型并行分支和聯(lián)接●S7-2006.3功能圖的主要類(lèi)型跳轉(zhuǎn)和循環(huán)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.014現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類(lèi)型跳轉(zhuǎn)和循環(huán)●S7-200PL6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng)按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開(kāi)關(guān)LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開(kāi)關(guān)LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3 左限位開(kāi)關(guān)LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4 小球右限位開(kāi)關(guān)LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5 大球右限位開(kāi)關(guān)LS5I0.6 大小球檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQI0.7●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.015現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例●S7-2006.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例程序設(shè)計(jì)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.016現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例●S7-2006.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例題目●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.017現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：手動(dòng)啟動(dòng)按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號(hào)容器滿(mǎn) I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號(hào)容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號(hào)容器滿(mǎn) I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號(hào)容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號(hào)容器滿(mǎn) I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號(hào)容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號(hào)容器滿(mǎn) I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號(hào)容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.1●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.018現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計(jì)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.019現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點(diǎn)分配啟動(dòng)按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機(jī)M1：Q0.0電機(jī)M2：Q0.1電機(jī)M3：Q0.2●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用

2007.3V1.020現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例●S7-2006.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例程序