14-1概述研究?jī)?nèi)容評(píng)價(jià)方法：客觀評(píng)價(jià)法、主觀評(píng)價(jià)法車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)操穩(wěn)性的影響

操穩(wěn)性與其它性能的協(xié)調(diào)統(tǒng)一問題，參數(shù)匹配問題“賊”反應(yīng)遲鈍汽車的操縱穩(wěn)定性問題

“飄”

失去控制喪失路感汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究駕駛員給系統(tǒng)以轉(zhuǎn)向指令后汽車在曲線行駛中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性24-1概述客觀評(píng)價(jià)法：用測(cè)試儀器測(cè)物理參數(shù)蛇形試驗(yàn)方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)GM試驗(yàn)ControlResponseTestFrequencyResponseTestMaximumLateralAccelarationTestOn-centerHandlingTestGB6323-86試驗(yàn)34-1概述ISO試驗(yàn)steady-statecirculardrivingbehaviouropen-looptestprocedurelateraltransientresponsetestsmethodsopen-looptestmethodsbrakinginaturn–open-looptestproceduretesttrackforaseverelane-changemanoeuvrepart1:double-lanechangetesttrackforaseverelane-changemanoeuvrepart2:obstacleavoidancepoweroffreactionsofavehicleinaturn-open-looptestmethod54-1概述瞬態(tài)響應(yīng)特征評(píng)價(jià)參數(shù)橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間橫擺角速度超調(diào)量橫擺角速度總方差側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間側(cè)向加速度峰值時(shí)間側(cè)向加速度超調(diào)量側(cè)向加速度總方差汽車因素TB穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益64-1概述主觀評(píng)價(jià)法：駕駛員根據(jù)不同的駕駛?cè)蝿?wù)操縱汽車時(shí)，依據(jù)對(duì)操縱動(dòng)作難易程度的感覺來對(duì)汽車進(jìn)行評(píng)價(jià)直線行駛穩(wěn)定性（包括轉(zhuǎn)向回正能力、側(cè)風(fēng)敏感性、路面不平敏感性等）行車變道的操縱性轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定（包括轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性、固有轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)特性等）操縱負(fù)荷多彎道路段上汽車總特性的評(píng)價(jià)。汽車的乘坐操縱舒適性（空間、力度等，如踏板、手柄）74-1概述主觀評(píng)價(jià)法：駕駛員根據(jù)不同的駕駛?cè)蝿?wù)操縱汽車時(shí)，依據(jù)對(duì)操縱動(dòng)作難易程度的感覺來對(duì)汽車進(jìn)行評(píng)價(jià)人數(shù)：不少于20，有經(jīng)驗(yàn)、有文化的普通駕駛員路：L>50Km,Vmax不小于最高車速的70％車輛：正常主觀評(píng)分：如5級(jí)分制：5，4，3，2，1，對(duì)應(yīng)于很好，較好，中等，較差，很差。

NT=(l*wl+c*wc+R*wr+S*ws+F*wf)/584-1概述實(shí)例駕駛員對(duì)14個(gè)車輛方案中的每個(gè)方案進(jìn)行汽車易操縱性的主觀評(píng)價(jià)，然后將14個(gè)車輛方案進(jìn)行主觀排序。

104-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法數(shù)學(xué)模型

為了簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型并保證足夠的工程分析精度，把多自由度模型縮減為只有y和的二自由度模型。其方法是忽略y

和以外其它自由度的慣性和阻尼而計(jì)及它們運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)耦合效應(yīng)。只要把簡(jiǎn)單的二自由度模型中的輪胎側(cè)偏剛度換以綜合了各種側(cè)偏效應(yīng)的車輪當(dāng)量側(cè)偏剛度，就可變成縮減的二自由度數(shù)學(xué)模型。即：=i124-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法運(yùn)動(dòng)微分方程Y向力平衡對(duì)質(zhì)心取矩144-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法運(yùn)動(dòng)微分方程154-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法評(píng)價(jià)指標(biāo)反映穩(wěn)態(tài)特性的參量：不足轉(zhuǎn)向量1－2，轉(zhuǎn)向靈敏度和汽車重心側(cè)偏角。時(shí)域反映橫擺運(yùn)動(dòng)瞬態(tài)響應(yīng)的參量：峰值反應(yīng)時(shí)間和橫擺角速度超調(diào)量。頻域反映橫擺運(yùn)動(dòng)瞬態(tài)響應(yīng)的參量：固有頻率，幅值比和相位差。綜合參量：汽車因素TB，TB必須在同一工況下得出，通常V＝31.3m／s，ay＝0.4g。164-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法評(píng)價(jià)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)向靈敏度174-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型184-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法評(píng)價(jià)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)前后輪車偏角絕對(duì)值之差轉(zhuǎn)向半徑比值靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)204-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法頻率響應(yīng)特性頻率響應(yīng)函數(shù)幅頻特性相頻特性214-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法頻率響應(yīng)特性234-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法Dai側(cè)向力引起的輪胎彈性側(cè)偏角(o/g)側(cè)傾外傾引起的側(cè)偏角，(o/g)

側(cè)傾外傾系數(shù)一個(gè)g時(shí)的外傾角244-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法側(cè)向力變形外傾引起的側(cè)偏角，(o/g)E回正力矩系數(shù)(Nm/rad)輪胎回正力矩引起前、后輪側(cè)偏力的變化而產(chǎn)生的側(cè)偏角Ddi側(cè)向力變形外傾系數(shù)264-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法側(cè)傾轉(zhuǎn)向引起的車輪轉(zhuǎn)向角，(o/g)側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向引起的車輪轉(zhuǎn)向角側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)

側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向系數(shù)

274-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法回正力矩變形轉(zhuǎn)向引起的車輪轉(zhuǎn)向角，(o/g)U＝D1－D2不足轉(zhuǎn)向量穩(wěn)定性因數(shù)K＝U/(57.3gL)回正力矩變形轉(zhuǎn)向系數(shù)

284-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法評(píng)價(jià)指標(biāo)瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)參數(shù)固有頻率ω0

304-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法反應(yīng)時(shí)間τ峰值反應(yīng)時(shí)間ε314-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法側(cè)風(fēng)作用時(shí)的轉(zhuǎn)向特性側(cè)風(fēng)力橫擺風(fēng)力矩

324-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法側(cè)風(fēng)作用時(shí)的轉(zhuǎn)向特性側(cè)風(fēng)力系數(shù)橫擺風(fēng)力矩系數(shù)常數(shù)概括為系數(shù)334-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法側(cè)風(fēng)作用時(shí)的轉(zhuǎn)向特性側(cè)風(fēng)力橫擺風(fēng)力矩

344-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法計(jì)及側(cè)風(fēng)及橫擺風(fēng)力矩，則整車的運(yùn)動(dòng)微分方程直線行駛時(shí)

354-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法

受側(cè)風(fēng)時(shí)駕駛員為保持直線行駛所需調(diào)整的轉(zhuǎn)向角δ=0所需的風(fēng)壓中心距364-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法全輪轉(zhuǎn)向特性對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑的影響純前輪轉(zhuǎn)向時(shí)附加后輪轉(zhuǎn)向后極限轉(zhuǎn)彎半徑374-2汽車操縱穩(wěn)定性工程分析方法全輪轉(zhuǎn)向特性