功能部件ＦｕｎｃｔｉｏｎＵｎｉｌｉｓ隨夾的自動定位夾緊裝置的設(shè)計李瑾李婕陳濤（大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司技術(shù)中心，遼寧大連１１６０２１）摘要：闡述了一種新型的給夾具定位、夾緊提供動力的機(jī)構(gòu)，滿足組合機(jī)床自動線隨行夾具上的工件自動定位夾緊的要求。并介紹其結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計方法。實踐證明。具有很好的適用性。關(guān)鍵詞：隨行夾具自動定位夾緊ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＡｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇＪｉｇ’ＳＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＣｌａｍｐｉｎｇＤｅｖｉｃｅＬＩＪｉｎ，ＬＩＪｉｅ，ＣＨＥＮＴａｏ（ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｔｅｘｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓＣｅｎｔｅｒ，ＤａｌｉａｎＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＧｒｏｕｐ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２１，ＣＨＮ）ｊｉｇ’Ｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｃｌａｍｐｉｎｇ．Ｉｔｏｎｏｎｅｎｅｗｂｏｄｙ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃａｎｓｕｐｐｌｙｐｏｗｅｒｔｏｔｈｅｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｔｈａｔｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅｃｌａｍｐａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｐａｐｅｒ，ａｓｔｈｅａｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇｊｉｇｓａｐｐｌｉｅｄｏｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｍａｃｈｉｎｅｌｉｎｅ．Ｔｈｉｓｗｅｌｌａｓ，ｉｎｔｒｄｕｃｅｓｉｔｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｄｅｓｉｇｎｗａｙ．Ｐｒａｃｔｉｃｅｈａｓｐｒｏｖｅｄｉｔｓｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇＪｉｇ；ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＣｌａｍｐｉｎｇ組合機(jī)床自動線的隨行夾具除了完成對工件的定位、支承和央緊外，還帶著工件沿自動線運(yùn)送，依次通過自動線各臺機(jī)床，完成工件全部工序的加工。目前使用的隨行夾具自動線，工件在隨行夾具上多采用手動定位夾緊，或者工件只定位不夾緊，到達(dá)各臺機(jī)床工位后，將工件和隨行夾具一起夾壓在各臺機(jī)床的固定夾具上。以上方法雖然都能完成對工件的加工，但存砂輪修整器誤差模型。而且，在確定砂輪修整器基本結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上，對其Ｔ作窄間進(jìn)行了分析；在節(jié)拍長、人工費(fèi)力、工件定位夾壓不可靠以及自動線上各臺機(jī)床的固定夾具設(shè)計較為復(fù)雜，增加成本等問題。這次我們?yōu)樯虾R眾汽車制造有限公司設(shè)計了給隨行夾具上的工件提供自動定位夾緊動力的裝置，提高了效率，減少了每臺機(jī)床固定夾具的設(shè)計及成本，使工件在隨夾上的定位夾緊變得更為可靠。ｔｅｍｆｏｒｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｓ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２０００，２１４（９）：Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，ＰａｒｔＢ：Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ７９９—８０３．④結(jié)合具體的成形砂輪修整過程，對提出的砂輪修整器運(yùn)動功能和運(yùn)動精度進(jìn)行了仿真計算，驗證了所提出的砂輪修整器的可行性。今后，還需要從實際應(yīng)用的角度，對局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，結(jié)合在線誤差檢測與補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)一步提高其運(yùn)動精度。參考文獻(xiàn)［１］王建軍，姚斌．成形磨削中砂輪修整精度的研究［Ｊ］．金剛石與磨料磨具工程，２００２，５（１３１）：４８—４９．［２］趙波．現(xiàn)代磨削技術(shù)［Ｍ］．北京：機(jī)械上業(yè)出版社，２００３．［３］張自強(qiáng)，閻秋生，陳少波，等．修整工具能繞刃口圓弧圓心轉(zhuǎn)動的數(shù)控砂輪修整器［Ｊ］．制造技術(shù)與機(jī)床，２００４（６）：８０一８１．［４］ＺｈｏｎｇｍｉｎｇＣｕｉ，ＰｅｎｇｈｕｉＤｅｎｇ，ＬｅｉＤｕ．ＤｒｅｓｓｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｓｉｎｇｏｎ［６］Ｗｕ，Ｙ．，ｅｔａ１．ＬｆｌｓｅｒｔｒｕｉｎｇａｎｄｄｒｅｓｓｉｎｇｏｆｓｍａｌｌｖｉｔｒｉｆｉｅｄＣＢＮｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌ［Ｊ］．ＫｅｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｔｅｄａｌｓ，２００７（３２９），１６３－１６８．［７］張曙．并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床［Ｍ］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，２００３．［８］汪勁松，黃田．并聯(lián)機(jī)床——機(jī)床行業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)［Ｊ］．中國機(jī)械工程，１９９９，１０（１０）：１１０３—１１０７．［９］石則呂，劉深厚．機(jī)構(gòu)精確度［Ｍ］．北京：高等教育出版社，１９９５．［１０］陳善君，高元樓．蒙特臂洛方法在Ｔｒｉｅｅｐｔ機(jī)器人工作空間分析中的應(yīng)用［Ｊ］．機(jī)床與液壓．２００６（１１）：６２－６３．［１１］周克念．圓弧形螺旋曲面磨削法的砂輪廓形計算［Ｊ］．機(jī)械制造，１９９７（４）：１１－１３．第一作者：孔振，男，１９８３年生，碩士研究生，研究方向：數(shù)控螺紋加工技術(shù)，精密機(jī)電測控技術(shù)。（編輯譚弘穎）（收稿日期：２０１０—０６—１７）ｔｈｅＤｉ—ａｍｏｎｄＡｂｒａｓｉｖｅＧｒｉｎｄｉｎｇＷｈｅｅｌｓｔｈｅＲｏｔａｒｙＤｉａｍｏｎｄＤｒｅ∞ｅｒ［Ｊ］．ＫｅｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌｓ，２００９（４１６）：２３４－２３７．ａｕｔｏｍａｔｉｃ［５］Ｍａｋｓｏｕｄ，Ｔ．Ｍ．Ａ．，Ｗｏｎｑ，Ｌ．Ｍ．Ｊ．Ｉｎ—ｐｒｏｃｅｓｓｄｒｅｓｓｉｎｇｓｙｓ－文章編號：１０１２４０如果您想發(fā)表對本文的看法，請將文章編號壤入讀者意見調(diào)查裹中的相應(yīng)位置。?１４０?萬方數(shù)據(jù)ＦｕｎｃｌｉｏｎＵｎｉｌｓ功能郜件１設(shè)計原理本次加工的零件為轉(zhuǎn)向節(jié)（圖１）。令桿進(jìn)行發(fā)令，完成輕夾緊工件這個動作。這種軟壓緊方式產(chǎn)生的彈簧力小于自動定心及角向限位的力，使接下來的動作能夠順利并可靠地進(jìn)行。圖１轉(zhuǎn)向節(jié)示意圖夾具的設(shè)計原則為先定位后夾緊，限制工件的６個自由度。Ａ、Ｂ、Ｃ３點為該轉(zhuǎn)向節(jié)的定位基準(zhǔn)面，Ｄ、Ｅ、Ｆ圈２輕夾機(jī)構(gòu)示意圖３處為自動定心的位置，因工件形狀特殊，在轉(zhuǎn)向２．２提供隨夾自動定心的動力機(jī)構(gòu)（圖３）該機(jī)構(gòu)是提供隨夾自動定心的動力機(jī)構(gòu)。當(dāng)Ｔ件輕夾緊后，這時啟動液壓馬達(dá)，使其通過齒輪傳遞同時驅(qū)動ｊ根軸一起運(yùn)動（圖３只示意出驅(qū)動一根軸１的情況），完成自動定心工件（轉(zhuǎn)向節(jié)的Ｄ、Ｅ、Ｆ三點）的作用。薄壁套和頂桿都固定在軸１上，薄壁套為外購件可承受１０ＭＰａ的壓力，壓力油從軸ｌ后側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭接入，通過中心油孔作用在薄壁套上，從而可靠的抱節(jié)上端還設(shè)有角向限位（Ｍ點），當(dāng)工件定位完成后再夾緊。按照這個原則，將這套隨夾夾緊松開裝置設(shè)計為：先將滑臺慢進(jìn)到隨夾后端結(jié)合處（這套裝置安裝在滑臺上），人工將轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿從中間孔Ｉ推靠至隨夾的定位基準(zhǔn)面上，按下啟動按鈕后，從導(dǎo)向桿中心處伸出兩個夾緊爪依靠彈簧力輕央緊轉(zhuǎn)向節(jié)，緊接著３點定位軸同時抱緊工件，力大于輕夾緊力，將工件自動定心，并角向限位，最后夾緊。當(dāng)這些動作實現(xiàn)后，這套夾緊松開裝置隨滑臺后移，這就全部完成了工件在隨行夾具仁的定位夾緊，此時的隨夾就可以輸送至自動線上的各臺機(jī)床以完成工件全部工序的加工。緊隨夾上的自動定心螺紋桿（該定心螺紋桿已伸進(jìn)薄壁套中），同時頂桿頂住隨夾上自動定心的心軸，這樣３根軸同步順時針轉(zhuǎn)動，完成對工件的自動定心，反之，逆時針轉(zhuǎn)動松開隨夾上的自動定心機(jī)構(gòu)。２．３提供自動夾緊的動力機(jī)構(gòu)（圖４）該機(jī)構(gòu)是提供夾緊及角向限位的動力機(jī)構(gòu)。用液壓馬達(dá)驅(qū)動軸３旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪傳遞帶動軸１轉(zhuǎn)動，又將旋轉(zhuǎn)動力和扭矩通過鍵傳遞給軸２和壓緊桿（這時滑臺已慢進(jìn)靠住隨央上的夾緊螺紋桿，壓緊桿前端設(shè)計成扁狀進(jìn)入隨夾夾緊螺紋桿尾部的槽中，兩者依靠彈簧力很好地結(jié)合上），壓緊桿帶動隨夾上的夾緊螺紋桿，順時針轉(zhuǎn)動為夾緊，逆時針轉(zhuǎn)動為松開，２設(shè)計方法２．１輕夾機(jī)構(gòu)（圖２）轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿（用Ｉ孑Ｌ）人工將其推至隨夾的定位面上，這時從液壓油腔進(jìn)入的壓力油推動活塞桿將力作用在彈簧上，壓縮彈簧，產(chǎn)生彈簧力推動軸Ｉ上的兩個夾爪，夾爪從導(dǎo)向桿中伸出輕夾住工件（稱為軟壓緊方式），夾緊力約在８０Ｎ左右，尾部有發(fā)齒輪軸承圖３提供隨夾自動定心動力機(jī)構(gòu)示意圖曲薷豁磐＼～∥’‘…＋￥ｌ‘Ⅲ萬方數(shù)據(jù)?１４１?功能部件ＦｕｎＣｌｌｏｎＵｎｉｌｓ圓柱包絡(luò)法形成的單螺桿壓縮機(jī)嚙合區(qū)的研究幸沈陽欒會玲王可（沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧沈陽１１０７８０）摘要：根據(jù)螺桿壓縮機(jī)嚙合機(jī)理，建立了圓柱包絡(luò)螺桿轉(zhuǎn)子的數(shù)學(xué)模型，利用編程軟件求解圓柱包絡(luò)單螺桿轉(zhuǎn)子的嚙合點，并繪制了側(cè)面和底面的嚙合區(qū)圖，為星輪幾何尺寸的設(shè)計確定提供了依據(jù)。分析了圓柱包絡(luò)所形成的三嚙合區(qū)。并研究了槽底與星輪齒頂嚙合時的間隙情況。最后根據(jù)研究結(jié)果。利用五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床加工出了符合要求的螺桿轉(zhuǎn)子工件。關(guān)鍵詞：單螺桿壓縮機(jī)圓柱包絡(luò)螺桿轉(zhuǎn)子星輪文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ａ中圖分類號：ＴＨｌ２、ＴＨｌ３ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＭｅｓｈｉｎｇＺｏｎｅｓｏｆＳｉｎｇｌｅＳｃｒｅｗＣｏｍｐｒｅｓｓｏｒＦｏｒｍｅｄｂｙＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＭｉｌｌｉｎｇＳＨＥＮＹａｎｇ，ＬＵＡＮＨｕｉｌｉｎｇ，ＷＡＮＧＫｅ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０７８０，ＣＨＮ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｓｃｒｅｗｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ，ｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｚｏｎｅｓａｒｅａｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂｙｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｓｉｄｅａｎｄｕｎｄｅｒｓｉｄｅｍｅｓｈｉｎｇｗｈｅｅｌ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅｉｎｔｅｒ－ｍｅｓｈｉｎｇｚｏｎｅｓｄｒａｗｎｔｏｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｙｂａｓｉｓｆｏｒｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔａｒ—ｗｈｉｃｈｉｓｂｙｍｉｌｌｉｎｇｃｕｔｔｅｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｃｌｅａｒａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｏｆｌａｔｔｏｏｔｈａｎｄｔｈｅｓｃｒｅｗｇｒｏｏｖｅｂｏｔｔｏｍｉｓａｌｓｏｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓｃｒｅｗｔｈａｔｃｏｎｆｏｒｍｓｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｆｉｖｅ－ａｘｉｓＮＣｍａｃｈｉｎｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｉｎｇｌｅＳｃｒｅｗＣｏｍｐｒｅｓｓｏｒ；ＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＭｉｌｌｉｎｇ；ＳｃｒｅｗＲｏｔｏｒ；Ｓｔａｒ—。ｗｈｅｅｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｓ因單螺桿壓縮機(jī)具有噪聲低、單機(jī)容量大、容積效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，被廣泛用于空調(diào)、冷藏、冷庫、熱泵及空氣動力裝置中ｍ２ｌ。作為單螺桿壓縮機(jī)的核心部件，其嚙合副的嚙合性能一直是國內(nèi)外專家研究的重點內(nèi)容。由于成形使用車刀車削出螺桿轉(zhuǎn)子在與尾部發(fā)令桿發(fā)令，從而完成提供夾緊或松開動力的動作。星輪齒面嚙合時的接觸線只是一條位置固定的直線，這樣星輪易磨損阻４。。圓柱包絡(luò)加工是近年來提出來的一種新型加工方法（圖１），這種方法的優(yōu)點是可以形成側(cè)面圓弧形的包絡(luò)面‘５１，加工出的螺槽在與星輪嚙合時形成３個嚙合區(qū)，可以增加星輪的使用壽命，并設(shè)計和制造，并一直在用戶家使用近３年。實踐證明，工件在隨夾中的定位及夾緊一直保持穩(wěn)定，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，為用戶加工出合格產(chǎn)品，說明該裝置設(shè)計合理，使用可靠，為今后給隨夾提供定位夾緊動力裝置的類似設(shè)計提供參考。參考文獻(xiàn)［１］機(jī)械設(shè)計手冊編委會．機(jī)械設(shè)計手冊［Ｍ］．北京；機(jī)械一Ｉ：業(yè)出版社，軸３隨夾夾緊松開裝置前端面２００４．圖４提