AVR單片機（C語言）項目開發(fā)實踐教程項目8.6脈沖頻率測量【項目任務】用ATmega16單片機定時/計數(shù)器1制作一個頻率計，通過按鍵按下測量固定頻率的輸入，并用數(shù)碼管顯示出來。自主搭建硬件電路(硬件實際電路圖)【項目知識點與技能點】

1、ATmega16單片機的定時/計數(shù)器1的結(jié)構、類型及其功能。

2、與定時/計數(shù)器1有關的寄存器的功能及設置。3、輸入捕捉模式知識點：【項目知識準備】一、T/C1輸入捕捉功能當一個輸入捕捉事件發(fā)生，如外部引腳ICP1上的邏輯電平變化時，或者模擬比較器輸出電平變化（事件發(fā)生）時，此時T/C1的計數(shù)器TCNT1中的計數(shù)值被寫入輸入捕捉寄存器ICR1中，并置位輸入捕獲標志位ICF1，并產(chǎn)生中斷申請。PD6【項目知識準備】輸入捕獲模式原理圖：【項目知識準備】控制寄存器A(TCCR1A)、控制寄存器B(TCCR1B)計數(shù)寄存器(TCNT1H和TCNT1L)T/C中斷屏蔽寄存器（TIMSK）輸入捕獲模式輸入捕獲寄存器（ICR1H和ICR1L）T/C中斷標志寄存器(TIFR)二、16位定時器/計數(shù)器T/C1寄存器配置【項目知識準備】151413121110

9876543210ICR1H和ICR1L組成16位的輸入捕獲寄存器ICR1。按照ICES1的設定，外部輸入捕獲引腳ICP發(fā)生上跳變或下跳變時，計數(shù)器TCNT1中的值寫入寄存器ICR1中，同時輸入捕獲中斷標志ICF1將置“1”。T/C1輸入捕獲寄存器——ICR1H和ICR1L

MSB

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【項目知識準備】定時/計數(shù)器1計數(shù)寄存器(TCNT1H和TCNT1L)151413121110

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TCNT1H和TCNT1L組成T/C1的16位計數(shù)寄存器TCNT1，它是向上計數(shù)的計數(shù)器（加法計數(shù)器）或上/下計數(shù)的計數(shù)器（在相位可調(diào)PWM模式下）。若T/C1被置初值，則T/C1將在預置初值的基礎上計數(shù)?！卷椖恐R準備】定時/計數(shù)器1的寄控制寄存器A(TCCR1A)76543210

COM1B1

COM1B0

FOC1A

FOC1B

WGM11

WGM10

COM1A1

COM1A0

位7~6：T/C1比較匹配A輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時輸出引腳OC1A的輸出行為。位5~4：T/C1比較匹配B輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時輸出引腳OC1B的輸出行為。位3：強制輸出比較A。位2：強制輸出比較B。位1~0：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM13、WGM12（位于TCCR1B）相組合，用于控制T/C1的計數(shù)和工作方式?！卷椖恐R準備】定時/計數(shù)器1的寄控制寄存器B(TCCR1B)模式WGM13WGM12WGM11WGM10T/C1工作模式計數(shù)上限值OCR1A/OCR1B更新TOV1置位00000一般模式100018位PWM，相位可調(diào)200109位PWM，相位可調(diào)3001110位PWM，相位可調(diào)40100CTCOCR1A立即0xFFFF501018位快速PWM0x00FFTOPTOP601109位快速PWM0x01FFTOPTOP7011110位快速PWM0x03FFTOPTOP81000PWM，相位、頻率可調(diào)ICR10x00000x000091001PWM，相位、頻率可調(diào)OCR1A0x00000x0000101010PWM，相位可調(diào)ICR1TOP0x0000111011PWM，相位可調(diào)OCR1ATOP0x0000121100CTCICR1立即0xFFFF131101保留——————141110快速PWMICR1TOPTOP151111快速PWMOCR1ATOPTOP76543210

——

WGM13

WGM12

CS12

CS11

CS10

ICNC1

ICES1

位7：輸入捕獲噪聲抑制。當該位置“1”時，捕獲信號要進行連續(xù)4次的采樣，只有4次采樣值都有效時，輸入捕獲標志才置位。位6：輸入捕獲觸發(fā)方式選擇。當該位置“0”時，捕獲信號下降沿有當該位置“1”時，捕獲信號上升沿有效。位4~3：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM11、WGM10（位于TCCR1A）相組合，用于控制T/C1的計數(shù)和工作方式。位2~0：T/C1時鐘源選擇。CS12CS11CS10T/C1時鐘選擇000無時鐘源，T/C1停止001clkI/O（不經(jīng)過分頻器）010clkI/O/8（來自分頻器）011clkI/O/64（來自分頻器）100clkI/O/256（來自分頻器）101clkI/O/1024（來自分頻器）110外部T1引腳，下降沿驅(qū)動111外部T1引腳，上升沿驅(qū)動位5：保留。【項目知識準備】T/C中斷屏蔽寄存器——TIMSK76543210

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R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W00000000讀寫復位值【項目知識準備】T/C中斷標志寄存器——TIFR76543210

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OCF2R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W0