減少電機(jī)編碼器信號(hào)干擾問(wèn)題安裝分公司自動(dòng)化QC小組主講人：沈曉猛二○○七年四月1.工程概況上海十三冶建設(shè)有限公司承建了寶鋼寬厚板新建2#、3#熱處理線工程。本項(xiàng)目為寶鋼分公司厚板廠一期工程預(yù)留的2條連續(xù)熱處理線的擴(kuò)建工程。2條連續(xù)熱處理線分別為No.2、No.3連續(xù)熱處理線，建成后熱處理產(chǎn)量將達(dá)到37.07萬(wàn)噸/年。兩條熱處理線共有熱處理爐2個(gè)，熱處理冷床4個(gè)。熱處理爐的電機(jī)和編碼器為進(jìn)口成套設(shè)備，由外方負(fù)責(zé)調(diào)試工作。熱處理冷床的電機(jī)和編碼器為國(guó)內(nèi)配套設(shè)備。由上海十三冶建設(shè)有限公司設(shè)備安裝分公司自動(dòng)化處負(fù)責(zé)調(diào)試工作。熱處理冷床區(qū)域的電機(jī)和編碼器采用佳木斯電機(jī)廠出產(chǎn)的變頻電機(jī)和德國(guó)TURCK公司出產(chǎn)的增量型編碼器配套使用。2.小組概況小組名稱設(shè)備安裝分公司自動(dòng)化QC小組成立時(shí)間2006.8.1課題名稱減少電機(jī)編碼器信號(hào)干擾小組類型現(xiàn)場(chǎng)型組長(zhǎng)沈曉猛活動(dòng)日期2006.8-2006.11課題注冊(cè)2006.8.10小組成員5人注冊(cè)編號(hào)QC－AZ2006-05

活動(dòng)周期2次/周受TQC教育時(shí)間平均60小時(shí)以上小組成員序號(hào)姓名性別年齡文化程度技術(shù)職稱組內(nèi)職務(wù)TQC學(xué)習(xí)時(shí)間1沈曉猛男25?？乒こ處熃M長(zhǎng)60小時(shí)2王勇男26本科工程師副組長(zhǎng)60小時(shí)3李佳男26本科工程師組員60小時(shí)4董小魏男27本科工程師組員60小時(shí)5朱萍女38?？乒こ處熃M員60小時(shí)小組活動(dòng)計(jì)劃序號(hào)日期完成內(nèi)容12006.8.2-2006.8.8選題22006.8.15-2006.9.5調(diào)查分析并確定對(duì)策32006.9.6-2006.10.15根據(jù)對(duì)策進(jìn)行實(shí)施42006.10.16-2006.11.30對(duì)實(shí)施效果進(jìn)行檢查3.選題理由業(yè)主要求業(yè)主要求冷床區(qū)域要比熱處理爐提前兩個(gè)月熱負(fù)荷試車。公司要求由于在前期設(shè)備安裝的過(guò)程中出現(xiàn)了較多的問(wèn)題，導(dǎo)致延誤了調(diào)試工作開始的時(shí)間，公司要求我們提前做好調(diào)試工作的各項(xiàng)準(zhǔn)備，對(duì)可能影響調(diào)試工作的問(wèn)題要提前準(zhǔn)備好對(duì)策和預(yù)案。目前現(xiàn)狀冷床區(qū)是整個(gè)熱處理擴(kuò)建工程的收尾部分，如果冷床不能及時(shí)具備熱負(fù)荷試車條件，將不能保證順利的接收熱處理爐生產(chǎn)出的鋼板，將直接影響熱處理爐的熱負(fù)荷試車時(shí)間，影響工期。而冷床最主要的電氣設(shè)備就是電機(jī)，在以往電機(jī)單體試車過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題最多、最普遍的是編碼器的信號(hào)干擾問(wèn)題，如果不能及時(shí)解決這個(gè)問(wèn)題便會(huì)嚴(yán)重影響冷床的后續(xù)試車任務(wù)，延誤工期。選定課題減少編碼器在單體試車過(guò)程中的干擾問(wèn)題。4.現(xiàn)狀調(diào)查編碼器是變頻傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，它的反饋信號(hào)將直接影響傳動(dòng)系統(tǒng)能否正常工作，而傳動(dòng)是整個(gè)工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的心臟，如果傳動(dòng)發(fā)生故障那么整個(gè)的生產(chǎn)線將癱瘓，給正常的生產(chǎn)活動(dòng)帶來(lái)不可估量的損失。在我處近年的施工過(guò)程中，由于編碼器信號(hào)干擾導(dǎo)致影響調(diào)試進(jìn)程的事件屢次發(fā)生。其中，影響比較大的例子是我公司承建的杭州鋼鐵集團(tuán)80萬(wàn)噸棒材工程。該工程共有變頻電機(jī)166臺(tái)，而編碼器正常、穩(wěn)定的只有110臺(tái)，因?yàn)槎喾N原因?qū)е缕溆?6臺(tái)編碼器受干擾，信號(hào)的穩(wěn)定、正常率為66.3%。其中影響最大的編碼器屏蔽層接地問(wèn)題，它主要由于接地系統(tǒng)干擾和接線人員不規(guī)范導(dǎo)致電纜損壞而引起。本小組針對(duì)編碼器信號(hào)干擾情況進(jìn)行調(diào)查，調(diào)查結(jié)果見(jiàn)下表：序號(hào)影響因素頻數(shù)（次）累計(jì)頻數(shù)（次）累計(jì)百比（%）1電纜層屏蔽層接地問(wèn)題454580.42接線錯(cuò)誤55089.23不同電壓等級(jí)電纜混放35394.64電纜損壞25598.2合計(jì)5656100根據(jù)檢查表所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并作排列圖分析。編碼器干擾信號(hào)檢查表工程杭鋼集團(tuán)80萬(wàn)噸棒材工程電機(jī)數(shù)量166臺(tái)編碼器干擾電機(jī)數(shù)56臺(tái)名稱電機(jī)編碼器信號(hào)干擾電機(jī)編碼器信號(hào)干擾電機(jī)編碼器信號(hào)干擾編號(hào)是否正常類型編號(hào)是否正常類型編號(hào)是否正常類型AHO2否1BH59否1CH80否1AHO3否3BH62否1AH77否1AHO4否1AH46否3AH78否1AHO5否1AH47否1AH79否4BH23否1CH73否1CH84否1CH56否2AH51否1BH79否1AH06否1AH52否1AH84否2AH08否1AH53否4CH88否1AH15否3CH75否1AH86否1BH28否1AH55否1AH87否1BH31否1BH67否1BH80否1BH47否1AH57否1CH89否1CH61否1AH58否1

CH65否1BH71否2

AH22否2CH79否1

BH53否1AH64否1

BH55否1AH65否1

AH35否1AH66否1

AH39否1AH67否1

CH69否1BH72否5

AH43否1AH73否1

CH71否1BH75否2

排列圖05650545頻數(shù)532180.4%89.2%94.6%98.2%100%電纜屏蔽層接地問(wèn)題接線錯(cuò)誤不同等級(jí)電纜混放電纜損壞其

它制表人：李佳制表日期：2006年8月30日25N=56累計(jì)百分比％66.3%結(jié)論：從排列圖中看，電纜屏蔽層接地問(wèn)題對(duì)編碼器的信號(hào)干擾影響很大。5.小組目標(biāo)本次活動(dòng)的目標(biāo)：經(jīng)排列分析可以看出，編碼器的信號(hào)干擾問(wèn)題主要是由于電纜屏蔽層的接地問(wèn)題和我們?cè)谑┕み^(guò)程中的不規(guī)范而引起的，是可以通過(guò)糾正和整改解決的。所以本小組的目標(biāo)是將本工程冷床區(qū)域電機(jī)編碼器的信號(hào)穩(wěn)定準(zhǔn)確率由66.3%提高到95%。95%PACD134568266.3%7

5.1目標(biāo)設(shè)定的依據(jù)

5.1.1必要性公司決心響應(yīng)業(yè)主的要求：熱處理冷床要比熱處理爐提前兩個(gè)月熱試。電機(jī)編碼器的信號(hào)穩(wěn)定準(zhǔn)確率達(dá)到95%是工作的必須。

5.1.2可行性

5.1.2.1小組人員都是多年現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)力量雄厚，有很強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、解決問(wèn)題的能力。

5.1.2.2小組人員已經(jīng)提前熟悉現(xiàn)場(chǎng)，找出施工中存在的問(wèn)題，及早解決。6.原因分析接線員質(zhì)量意識(shí)差質(zhì)量意識(shí)查監(jiān)督制度少接線人員技術(shù)水平低工作時(shí)間長(zhǎng)人手不夠檢查員把關(guān)不嚴(yán)怕得罪人接線使用非專業(yè)工具工具管理監(jiān)督不夠控制電纜缺屏蔽層控制電纜與動(dòng)力電纜混用現(xiàn)場(chǎng)干擾大多種接地混用無(wú)專用接地點(diǎn)接線方法不正確學(xué)習(xí)不夠方法不熟人機(jī)料法環(huán)編碼器屏蔽干擾影響電機(jī)調(diào)試制表人:王勇制表時(shí)間:2006年9月1日7.要因確認(rèn)表序號(hào)末端因素確認(rèn)方法確認(rèn)情況負(fù)責(zé)人是否要因1接線人員長(zhǎng)期從事工作，人手不夠調(diào)查分析根據(jù)調(diào)查，接線人員數(shù)量較少，但基本上能滿足施工的需要，但是接線人員存在長(zhǎng)期工作，缺少休息調(diào)整時(shí)間的現(xiàn)象沈曉猛不是2檢查員把關(guān)不嚴(yán)，怕得罪人調(diào)查分析檢查人員基本能夠依據(jù)施工規(guī)范和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行檢查王勇不是3接線人員質(zhì)量意識(shí)差缺少檢查監(jiān)督制度調(diào)查分析接線人員的質(zhì)量意識(shí)不強(qiáng)，對(duì)于工作的責(zé)任心不強(qiáng)，關(guān)鍵是對(duì)于工作沒(méi)有監(jiān)督體制李佳是4工器具管理監(jiān)督不利現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證工器具管理制度比較健全，但是監(jiān)督力度不夠，公司根據(jù)制度對(duì)工具管理進(jìn)行監(jiān)督約束董小魏不是5控制電纜和動(dòng)力電纜混用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證電纜的使用按照設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，對(duì)于少量電纜混用情況進(jìn)行了糾正和整改朱萍不是6新要求學(xué)習(xí)不夠，接線方法沒(méi)有完全掌握調(diào)查分析接線人員都是具有多年工作經(jīng)驗(yàn)的師傅，在工作繁忙的情況下少于學(xué)習(xí)，憑經(jīng)驗(yàn)做事較多，對(duì)新要求的把握不穩(wěn)定沈曉猛是7現(xiàn)場(chǎng)缺少為控制系統(tǒng)專用的接地系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證在電氣盤內(nèi)變頻電纜與控制電纜使用同一接地線，導(dǎo)致信號(hào)電纜受變頻電纜的諧波影響較大，造成了編碼器反饋信號(hào)的不穩(wěn)定李佳是制表人：朱萍2006年9月2日8.要因確認(rèn)通過(guò)對(duì)末端因素逐一確認(rèn)確定以下主要因素。

8.1接線人員質(zhì)量意識(shí)差缺少檢查監(jiān)督制度。

8.2新要求學(xué)習(xí)不夠，接線方法沒(méi)有完全掌握。

8.3現(xiàn)場(chǎng)缺少控制電纜專用的接地系統(tǒng)。9.制定對(duì)策序號(hào)主要因素目標(biāo)對(duì)策措施負(fù)責(zé)人完成時(shí)間工作地點(diǎn)確認(rèn)者1接線人員質(zhì)量意識(shí)差缺少檢查監(jiān)督制度提高接線人員的質(zhì)量意識(shí)，保證工作質(zhì)量對(duì)于接線人員進(jìn)行思想教育，端正工作態(tài)度，建立相應(yīng)的檢查監(jiān)督體制1．利用公司組織的“黨員監(jiān)督崗”活動(dòng)，安排現(xiàn)場(chǎng)黨員在各自負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)對(duì)接線人員進(jìn)行教育，強(qiáng)化接線人員主人翁責(zé)任感。沈曉猛06.10.1施工現(xiàn)場(chǎng)董小魏2．針對(duì)接線質(zhì)量缺少監(jiān)督檢查的現(xiàn)狀，采取接線柜“貼標(biāo)簽制度”，加強(qiáng)質(zhì)量跟蹤管理。3.采取專業(yè)間質(zhì)量互檢制度，讓接線人員在結(jié)對(duì)互檢活動(dòng)中相互學(xué)習(xí)相互促進(jìn)，形成良好的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)氣。4.采取月評(píng)比措施，對(duì)優(yōu)勝者給予獎(jiǎng)金激勵(lì)。對(duì)策表序號(hào)主要因素目標(biāo)對(duì)策措施負(fù)責(zé)人完成時(shí)間工作地點(diǎn)確認(rèn)者2新要求學(xué)習(xí)不夠，接線方法沒(méi)有完全掌握掌握正確的接線方法，確保接線質(zhì)量穩(wěn)定符合要求。加強(qiáng)培訓(xùn)和技術(shù)交流，掌握并鞏固正確的接線方法。1．聘請(qǐng)專家對(duì)接線人員進(jìn)行新技術(shù)和新要求的培訓(xùn)。朱萍06.10.5施工現(xiàn)場(chǎng)王勇2．進(jìn)行接線技術(shù)操作演練，提高操作水平。3.伺機(jī)進(jìn)行技術(shù)交流，取長(zhǎng)補(bǔ)短，掌握并鞏固操作要點(diǎn)。3現(xiàn)場(chǎng)缺少控制電纜專用的接地系統(tǒng)確保編碼器接地?zé)o干擾。在電氣盤內(nèi)增加編碼器專用接地系統(tǒng)。1.由電氣室內(nèi)接地干線系統(tǒng)單獨(dú)引接地，為編碼器提供專用接地線。王勇06.10.10施工現(xiàn)場(chǎng)李佳2.用絕緣子把獨(dú)立的接地系統(tǒng)固定在電氣盤內(nèi)，遠(yuǎn)離變頻電纜。對(duì)策表10.對(duì)策實(shí)施【實(shí)施一】1.由沈曉猛同志和公司“黨員監(jiān)督崗”區(qū)域負(fù)責(zé)人組織了一次接線質(zhì)量通病治理的動(dòng)員會(huì)，對(duì)接線人員進(jìn)行主人翁責(zé)任意識(shí)教育，提高其主觀能動(dòng)性。

2.“貼標(biāo)簽制度”。即接線人員完成接線任務(wù)后，要在自己接線的電氣柜門內(nèi)側(cè)貼上標(biāo)簽后方可進(jìn)行驗(yàn)收，以示該柜的接線質(zhì)量責(zé)任者資料，便于接線質(zhì)量跟蹤管理和崗位淘汰。

3.“互檢制度”。確定了活動(dòng)期間每周一次的專業(yè)班組間接線質(zhì)量互查活動(dòng)，促進(jìn)了接線人員的技藝交流和自尊心的提升。

4.“獎(jiǎng)優(yōu)措施”。活動(dòng)期間工程處每月進(jìn)行一次接線質(zhì)量評(píng)比工作，對(duì)成績(jī)?cè)谇叭泳€人員給予5％的獎(jiǎng)金上浮獎(jiǎng)勵(lì)?！緦?shí)施二】1.聘請(qǐng)調(diào)試專家開展了一次“工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)干擾問(wèn)題與對(duì)策講座”，使大家真正從理論上了解了自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求，并帶領(lǐng)大家認(rèn)真分析質(zhì)量缺陷產(chǎn)生的原因。

2.請(qǐng)接線高手現(xiàn)場(chǎng)傳授接線技藝，在場(chǎng)學(xué)員還進(jìn)行了認(rèn)真的操作演練，在師傅的啟發(fā)下相互間糾正了不良的操作習(xí)慣，掌握并鞏固了操作技巧。

3.對(duì)編碼器以及其他延伸項(xiàng)目的接線質(zhì)量進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)研討，從細(xì)節(jié)上明白了編碼器等現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件接線質(zhì)量的不同操作要點(diǎn)?！緦?shí)施三】1.從電氣室接地電阻箱的主干接地系統(tǒng)，分別敷設(shè)單獨(dú)的接地線，為編碼器提供獨(dú)立的專用屏蔽接地線，確保編碼器的專用接地不受干擾。

2.在編碼器信號(hào)引入柜，設(shè)置專用接地銅排，接地銅排采取絕緣子與設(shè)備接地隔離措施，信號(hào)接地銅排不得與變頻電纜平行設(shè)置，且距離＞300mm。

3.編碼器專用接地引入控制柜后，直接接在編碼器專用接地銅排上，以避開所有干擾源。11.檢查效果

11.1完成了課題預(yù)定目標(biāo)在經(jīng)過(guò)了對(duì)策實(shí)施后，熱處理冷床區(qū)域電機(jī)（共78臺(tái)）其中的75臺(tái)（96.2%）電機(jī)編碼器信號(hào)正常穩(wěn)定，高于原定的目標(biāo)。保證了M單的順利進(jìn)行，為冷床區(qū)域的聯(lián)動(dòng)試車提供了條件。數(shù)據(jù)見(jiàn)下表：編碼器干擾信號(hào)檢查表