工業(yè)機器人的機械防護設計要求一、工業(yè)機器人的防護設計原則如下：1、一臺新的機器人安裝必須包括在綜合的設計階段需考慮使用的目的、人機協(xié)同作業(yè)的期望、安全的要求等以實現(xiàn)安裝后期望的功能包括：安裝、正常的操作、維護、圍欄/防護設計。機器人的安全控制回路等級必須是3或4級。2、必須對每個安全裝置或系統(tǒng)進行測試（電機接觸器，安全門電路，空氣轉(zhuǎn)儲，急停，光柵，連鎖等）（顯示屏測試操作界面和故障顯示）3、機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底認識。由不熟習的人員操作會造成危險事故。4、機器人的貨物進出的開口，人一旦進入，除了正常情況下有光柵或光眼等其他措施控制外，還要考慮設備在停掉的情況下人員一旦進入的危險---這種情況也要安裝感應器，且開機人員必須至現(xiàn)場復位且查看里面確實沒人，方可啟動設備。二、工業(yè)機器人的防護裝置設置要求如下：1、安全裝置電氣安全防護設置的設置和完好狀態(tài)，應符合國標5226.1的要求，包括：（1）遠程控制的設備驅(qū)動電機應設置本地隔離開關，并帶有啟停的燈光指示操作盒；本地隔離開關應能在不斷開集散控制系統(tǒng)的情況下，將現(xiàn)場工藝設備驅(qū)動電機的電源鎖定在關閉位置；需進入設備內(nèi)部作業(yè)的設備，其隔離開關應具備上鎖的功能；（2）加工生產(chǎn)線及相關設備應設置緊急停機開關（簡稱急停開關）；按動生產(chǎn)線中任何一臺機器上的急停開關按鈕，應能使該條生產(chǎn)線停止工作；緊急停機開關不得被遮擋；（3）生產(chǎn)現(xiàn)場設備電控柜宜配有斷路器的鎖定裝置，并完好有效；（4）電機控制中心柜應設置柜內(nèi)照明裝置；（5）根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場設備布局，設置一定數(shù)量的采用獨立回路的配電檢修電源箱，并安裝剩余電流保護裝置；（6）工藝設備的電力驅(qū)動線路、數(shù)據(jù)信號線路、控制線路、現(xiàn)場通訊線路不應敷設在同一橋架內(nèi)；（7）車間內(nèi)產(chǎn)生粉塵的部位，動力、照明配電箱、柜和和電控柜、箱應采用密閉式的箱、柜；（8）工藝設備段應設置故障解鎖按鈕，重新啟動時點擊故障解鎖按鈕會有聲光報警提示。2、固定電氣線路設施設備動力和照明線路，應符合國標5226.1的要求，其中：（1）固定設備、照明電源線路應采取穿管敷設；（2）所有設備的外露可導電部分應與系統(tǒng)主干PE連接牢固；PE線和N線不得有任何漏接、錯接、混裝、串接等現(xiàn)象；PE線或設備外露可導電部分嚴禁用作PEN線或作為正常時載流導體；（3）禁止使用易燃易爆管道、水管、暖氣管、金屬軟管等作為PE線使用；（4）單相設備N與PE應分開，且從主端子排引出；N與PE分開后，不應再合并；（5）用電設備接入處PE標識應明顯，明敷的接地導體（PE干線）的表面應涂15mm～100mm寬度相等的綠、黃相間的標識條紋；當使用膠布時，應采用綠黃雙色膠帶。三、工業(yè)機器人的進入防護要求如下：進入機器人圍蔽，都必須經(jīng)過培訓、授權(quán)，才準予操作.必須嚴格執(zhí)行以下順序操作：1.停止系統(tǒng)；2.按下急停；3.把鑰匙轉(zhuǎn)到“開鎖”位置；4.拔下鑰匙打開安全門掛鎖；5.將掛鎖鎖在任一鎖扣上，多人進入圍欄時，每人都需取鎖掛入剩余鎖孔，鑰匙需自己隨身攜帶；6.佩戴安全帽，打開維修門進入圍欄；7.故障處理完畢，