第二章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)炔块T中，廣泛使用著各種生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)進(jìn)行拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是通過(guò)某種自動(dòng)控制方式來(lái)進(jìn)行控制的，最常見的是繼電接觸器控制方式。

電氣控制線路是把各種有觸頭的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來(lái)組成的控制線路。它的作用是：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)：電路圖直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗干擾能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)設(shè)備及控制、遠(yuǎn)距離控制和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制。缺點(diǎn)：由于采用固定的接線方式，其通用性、靈活性較差，不能實(shí)現(xiàn)系列化生產(chǎn)；由于采用有觸頭的開關(guān)電器，觸頭易發(fā)生故障，維修量較大等。2-2三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2-3三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2-4三相異步電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制第二章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)2-1電氣控制系統(tǒng)圖2-5三相異步電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制2-6電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：

為了清晰地表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)，將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接線路用一定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。

常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、安裝接線圖和電器元件布置圖三種。

一、電氣原理圖電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，不反映元器件的實(shí)際位置、大小，只反映元器件之間的連接關(guān)系，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。

CW6132型普通車床電氣原理圖

（一）繪制電氣原理圖的原則

1．電氣原理圖的組成電氣原理圖可分為主電路和輔助電路。主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)或線路末端的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的電路。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，是小電流通過(guò)的電路。繪制電路圖時(shí)，主電路用粗線條繪制在原理圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)線條繪制在原理圖的右側(cè)或下方。

2．原理圖中電氣元器件的畫法電路中各電氣元器件均不畫實(shí)際的外形圖，只在原理圖中表示出其帶電部件，同一電氣元件的不同帶電部件按在電路中的連接關(guān)系分別畫出，但必須采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)畫出，并采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的同一文字符號(hào)標(biāo)明。對(duì)于幾個(gè)同類電器，在表示名稱的文字符號(hào)之后加上數(shù)字序號(hào)，以示區(qū)別。

3．原理圖中電氣觸頭的畫法

原理圖中所有電氣觸頭均按沒有外力作用時(shí)或未通電時(shí)觸頭的自然狀態(tài)畫出。

當(dāng)電氣觸頭的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以“左開右閉”原則繪制，當(dāng)圖形符號(hào)為水平放置時(shí)，以“下開上閉”原則繪制。

4．原理圖的布局

電氣原理圖按功能布局法安排，即同一功能的電氣元件集中畫在一起，且盡可能按電路動(dòng)作順序從上而下或自左至右的原則繪制。

5．線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制

在電路圖中，對(duì)于需要測(cè)試和拆接的外部引線的端子，采用“空心圓”表示；有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，用“實(shí)心圓”表示；無(wú)直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)，但在電氣圖中應(yīng)盡量避免線條的交叉。

6．原理圖的繪制要求

原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。

（二）關(guān)于圖面區(qū)域的劃分將圖分成若干圖區(qū)，每個(gè)分區(qū)豎邊用大寫的拉丁字母編號(hào)，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從與標(biāo)題欄相對(duì)應(yīng)的圖幅的左上角開始，有時(shí)為了分析方便，也把數(shù)字區(qū)放在圖的下面。為了方便讀圖，利于理解電路工作原理，還常在圖面區(qū)域?qū)?yīng)的原理圖上方標(biāo)明該區(qū)域的元件或電路的功能。

（三）接觸器、繼電器觸頭位置的檢索

電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸頭所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖區(qū)號(hào)表示。

（四）電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣原理圖中各電氣元件的相關(guān)數(shù)據(jù)和型號(hào)，常在電氣元件文字符號(hào)下面標(biāo)注。如圖2-1中熱繼電器文字符號(hào)FR下方標(biāo)有6.8-11A，該數(shù)據(jù)即為該熱繼電器的動(dòng)作電流值范圍，而8.4A為該繼電器的整定電流值。

二、安裝接線圖電氣設(shè)備的安裝接線圖，是為了進(jìn)行電器元件的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理而繪制的。該圖應(yīng)表明電氣設(shè)備中各電器元件的空間位置，各電器元件的聯(lián)接情況，而電器元件的聯(lián)接情況應(yīng)嚴(yán)格按照電氣原理圖進(jìn)行。電氣安裝接線圖的繪制原則：1）電氣安裝接線圖中各電氣元器件的布置位置均按安裝實(shí)際情況繪出，元器件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）一個(gè)電氣元器件中的帶電部件，如接觸器的線圈、主觸頭和輔助觸頭應(yīng)畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。3）各電氣元器件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元器件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各端子的標(biāo)號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)一致。

5）安裝接線圖中走向相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。

電氣安裝接線圖示例

CW6132型車床電氣安裝接線圖三、電器元件布置圖電器元件布置圖用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電動(dòng)機(jī)和各電器元件的實(shí)際位置。電器布置圖根據(jù)電氣元器件的外型尺寸繪出，并標(biāo)明各元器件間距尺寸。CW6132型車床電器位置圖相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》第二節(jié)

三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制

籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止控制線路是應(yīng)用最廣泛的、也是最基本的控制線路?；\形異步電動(dòng)機(jī)有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種方式，我們分別介紹相應(yīng)的電氣控制線路。

（一）單向旋轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制1、開關(guān)控制線路用閘刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)或斷路器控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止，是最簡(jiǎn)單的手動(dòng)單向控制線路。這種控制方式只能適用于容量較小、起動(dòng)不頻繁的電動(dòng)機(jī)，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。一、直接起動(dòng)控制（1）點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：2、接觸器控制線路起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：

（1）點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：2、接觸器控制線路QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：保護(hù)環(huán)節(jié)：控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)短路保護(hù)電氣原理圖（2）接觸器自鎖控制（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR工作原理開關(guān)切換（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關(guān)切換（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關(guān)切換（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換工作原理：連續(xù)控制按鈕：SB1點(diǎn)動(dòng)控制按鈕：SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路（3）連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制（正反轉(zhuǎn)）電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制二、降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)

Y—△降壓起動(dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)：起動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。（一）自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)是將自耦變壓器原邊接在電網(wǎng)上，起動(dòng)時(shí)定子繞組接在自耦變壓器副邊上。這樣，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)獲得的電壓為自耦變壓器的二次電壓。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組接在電網(wǎng)上即電動(dòng)機(jī)額定電壓上進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此種起動(dòng)方式適用于較大容量電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)，在自耦變壓器二次繞組上有多組抽頭，供不同起動(dòng)場(chǎng)合選用。1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓起動(dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KTXJ01系列自耦降壓起動(dòng)電路（二）星形——三角形降壓起動(dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓起動(dòng)控制第三節(jié)

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小起動(dòng)電流、增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。一、按時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路主電路L1QSL2KM2L3FRKM1MFU1KM4R2R3KM3R13～控制電路KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM2、KM3、KM4按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻。主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM1二、按電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路工作原理：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電，主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。二、按電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)線路第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配臺(tái)的控制，均稱為聯(lián)鎖控制。前面已介紹了自鎖控制、互鎖控制，本節(jié)再介紹多地聯(lián)鎖控制和順序聯(lián)鎖控制。

一、多地聯(lián)鎖控制

連接原則：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式。起動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)停止(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二、順序聯(lián)鎖控制

順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式。順序起動(dòng)分別停止控制順序起動(dòng)逆序停止控制順序起動(dòng)分別停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序控制順序起動(dòng)逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):控制電路FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路電氣原理圖：特點(diǎn):控制電路FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路按時(shí)間原則的順序聯(lián)鎖控制停機(jī)制動(dòng)類型：第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)--應(yīng)用最多的是電磁抱閘制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:一、電源反接制動(dòng)控制電路原理：要求：對(duì)稱接法不對(duì)稱接法改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：速度繼電器關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。1.單向反接制動(dòng)的控制2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。1.按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路2.按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

3.無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制單管半波整流第六節(jié)電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)除了要能滿足生產(chǎn)機(jī)械的加工工藝要求外，還應(yīng)保證設(shè)備長(zhǎng)期安全、可靠、無(wú)故障地運(yùn)行，因此保護(hù)環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全。

常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、零電壓、欠電壓和過(guò)電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。

一、短路保護(hù)

要求一旦發(fā)生短路故障時(shí)，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電源。

常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和斷路器。熔斷器：價(jià)格便宜，斷弧能力強(qiáng)，但是熔體的品質(zhì)、老化及環(huán)境溫度等因素對(duì)其動(dòng)作值影響很大，用其保護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可能只有一相熔體燒斷而造成電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。通常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度要求較低的系統(tǒng)中，如小容量的的籠形電動(dòng)機(jī)、一般的普通交流電源等。

低壓斷路器：當(dāng)出現(xiàn)短路時(shí)．其電流線圈動(dòng)作，將整個(gè)開關(guān)跳開，三相電源便同時(shí)被切斷。斷路器還兼有過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)，不過(guò)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴，不宜頻繁操作，廣泛用在要求較高的場(chǎng)合。二、過(guò)電流保護(hù)

電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩劇烈增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過(guò)電流運(yùn)行。一般情況下這種過(guò)電流比短路電流小，不超過(guò)6倍額定電流。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)電流的可能性比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起動(dòng)的重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)中更是如此。在過(guò)電流情況下，電器元件并不是馬上損壞，只要在達(dá)到最大允許溫升之前，電流值能恢復(fù)正常，還是允許的。但過(guò)大的沖擊負(fù)載會(huì)使電動(dòng)機(jī)流過(guò)過(guò)大的沖擊電流，以致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)；同時(shí)，過(guò)大的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩也會(huì)使機(jī)械的傳動(dòng)不見受到損壞。因此要瞬時(shí)切斷電源。

電動(dòng)機(jī)過(guò)電流保護(hù)常用過(guò)電流繼電器與接觸器配合起來(lái)實(shí)現(xiàn)。將過(guò)電流繼電器線圈串接在被保護(hù)電路中，其常閉觸頭串接在接觸器線圈電路中，當(dāng)電路電流達(dá)到其整定值時(shí)，過(guò)電流繼電器動(dòng)作，其常閉觸頭斷開，使接觸器線圈斷電，接觸器主觸頭斷開來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電源。由于籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，如果要使起動(dòng)時(shí)過(guò)電流保護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么一般的過(guò)電流就無(wú)法使之動(dòng)作了。所以過(guò)電流保護(hù)常用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。若過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流為1.2倍電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流，則過(guò)電流繼電器亦可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。三、過(guò)載保護(hù)

所謂過(guò)載是指電動(dòng)機(jī)的電流大于其額定電流值，但在1.5倍額定電流以內(nèi)。引起電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因很多，如負(fù)載的突然增加、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行或電源電壓降低等。若電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行，其繞組溫升將超過(guò)允許值，造成絕緣材料老化變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。

常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。

必須強(qiáng)調(diào)指出，短路、過(guò)電流、過(guò)載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)，但由于故障電流的動(dòng)作值、保護(hù)特性和保護(hù)要求以及使用元件的不同，它們之間是不能相互取代的。四、零電壓保護(hù)

為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。

采用按鈕和接觸器控制的起停電路就具有零電壓保護(hù)作用。因?yàn)楫?dāng)電源電壓消失時(shí)，接觸器就會(huì)自動(dòng)釋放而切斷電動(dòng)機(jī)電源，當(dāng)電源電壓恢復(fù)時(shí)，由于接觸器自鎖觸頭已斷開，不會(huì)自行起動(dòng)。

如果不是采用按鈕而是用不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開關(guān)來(lái)控制接觸器，則必須采用專門的零電壓繼電器來(lái)進(jìn)行保護(hù)。工作過(guò)程中一旦失電，零電壓繼電器釋放，其自鎖電路斷開，電源電壓恢復(fù)時(shí)，不會(huì)自行起動(dòng)。五、欠電壓保護(hù)

對(duì)于正常運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，若電源電壓過(guò)分地降低，將引起一些控制電器的釋放，造成控制電路工作不正常，甚至發(fā)生事故；電源電壓降低后電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變，將造成電動(dòng)機(jī)電流增大，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)；電源電壓降低還會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，甚至停轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源電壓降到一定值（60%~80%額定電壓）時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，這種保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。五、欠電壓保護(hù)

采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電壓保護(hù)作用。此外還可采用欠電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。欠電壓繼電器的吸合電壓通常整定為0.8~0.85UN

，釋放電壓通常整定為0.5~0.7UN

。將欠電壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中，當(dāng)電源電壓低于釋放值時(shí)，欠壓繼電器動(dòng)作使接