第二章齒輪機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)：1.適用的圓周速度和功率范圍廣2.效率高3.傳動(dòng)比恒定4.壽命長(zhǎng)5.可靠性高6.適用于平行軸、相交軸、空間交錯(cuò)軸二、齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律:

一對(duì)傳動(dòng)齒輪的瞬時(shí)角速度與其連心線(xiàn)O1O2被嚙合齒廓公法線(xiàn)所分割的兩線(xiàn)段長(zhǎng)度成反比。不論齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線(xiàn)都必須與連心線(xiàn)交于一定點(diǎn)。3.B點(diǎn)為曲率中心，BK為曲率半徑；漸開(kāi)線(xiàn)起始點(diǎn)A處曲率半徑為0。1.AB=BK；2.漸開(kāi)線(xiàn)上任意點(diǎn)的法線(xiàn)切于基圓；OABkA1B1o1θkK5.漸開(kāi)線(xiàn)形狀取決于基圓；6.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。當(dāng)rb→∞，漸開(kāi)線(xiàn)演變成直線(xiàn)。rkθkαkαkvk4.離中心越遠(yuǎn)，漸開(kāi)線(xiàn)上的壓力角越大。rb壓力角αk嚙合時(shí)K點(diǎn)正壓力方向與速度方向所夾銳角。rb＝rkcosαk

B3o3θkA2B2o2三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸計(jì)算壓力角節(jié)圓分度圓齒頂圓齒根圓標(biāo)準(zhǔn)齒輪：mha*hf*為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上e=s=p/2四、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪正確嚙合條件

m

五、重合度定義、意義根切——產(chǎn)生現(xiàn)象，最少齒數(shù)變位齒輪齒輪加工：成形法、范成法六、斜齒輪端面法面圓錐齒輪大端正確嚙合條件、當(dāng)量齒數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)值、當(dāng)量齒輪

當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝時(shí)，其分度圓與節(jié)圓

；嚙合角

壓力角。

漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的切削加工方法有

用范成法加工一漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，已知參數(shù)為：Z1=10，m=4mmα=20°，ha*=1，c*=0.25，被加工齒輪會(huì)產(chǎn)生

現(xiàn)象。采取

措施就可以避免。在一個(gè)中心距a=155mm的齒輪箱體內(nèi)，配上一對(duì)齒數(shù)Z1=23、Z2=76、模數(shù)mn=3mm的斜齒輪，試問(wèn)這對(duì)齒輪的螺旋角β應(yīng)是多少？斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？當(dāng)量齒數(shù)Zv有什么用？一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪與一個(gè)采用正變位的直齒柱圓齒輪，二者的齒數(shù)Z和模數(shù)m相等時(shí)，兩個(gè)齒輪相比，試問(wèn)正變位齒輪哪些幾何尺寸發(fā)生了變化？哪些幾何尺寸未發(fā)生變化？

設(shè)一漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的齒數(shù)Z=30，模數(shù)m=3mm，齒頂高系數(shù)ha*=1，壓力角α=20°，求其齒廓在頂圓上的壓力角αa及在頂圓和分度圓上的曲率半徑ρa(bǔ)、ρ。第三章輪系計(jì)算方法定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系v例2自行車(chē)?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)：設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車(chē)輪有效直徑約為0.7m。當(dāng)車(chē)行一公里時(shí)，表上的指針P要?jiǎng)偤没剞D(zhuǎn)一周。求齒輪2的齒數(shù)。行星輪系：H、5、4-4’、3定軸輪系：1、2例3：圖示為何種輪系？已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=30，Z2’=29，Z3=80，Z4=82，Z4’=18，Z5=36及主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向（如圖所示）。求：(1)傳動(dòng)比i15=?(2)從動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)向？

例5：如圖所示輪系中z1＝1（單頭右旋蝸桿），z2=60，z2,=30，z3=20，z3,=30，z4=40，z4,=60，z5=20，已知n1=n5=1500r/min，求軸A的轉(zhuǎn)速大小及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第八章聯(lián)接*螺栓聯(lián)接平鍵半圓鍵楔鍵切向鍵花鍵各自的特點(diǎn)、應(yīng)用銷(xiāo)一、螺紋尺寸參數(shù)：螺距P導(dǎo)程S

升角λ牙型角三角形螺紋：α=60°，β=30°；梯形螺紋：α=30°，β=15°；鋸齒形螺紋：α=33°，β=3°。矩形螺紋：α=β=0°二、螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算：松螺栓聯(lián)接緊螺栓聯(lián)接受橫向載荷：受軸向載荷：Q=Qe+Qr提高螺栓持久強(qiáng)度的措施：1)減少

剛度和增大

剛度，或適當(dāng)

預(yù)緊力Q。2)

應(yīng)力集中。常用螺紋牙型有

、

、

和

四種，其中

螺紋主要用于聯(lián)接，而其它螺紋主要用于傳動(dòng)。螺旋副的自鎖條件是

；在設(shè)計(jì)時(shí)提高其效率的措施主要是

。我們把螺旋副不會(huì)自行松脫的現(xiàn)象，稱(chēng)為

，其條件是

。要求省力和自鎖時(shí)，應(yīng)采用

線(xiàn)（頭）螺紋，若要求高效率時(shí)，應(yīng)采用

線(xiàn)（頭）螺紋。

現(xiàn)有兩根梯形螺紋的絲桿，A為單頭，B為雙頭，其余尺寸相同，問(wèn)哪一個(gè)傳動(dòng)時(shí)較省力？承受軸向外載荷的緊螺柱聯(lián)接，每個(gè)螺栓在裝配時(shí)受到預(yù)緊力Q0==4100N，軸向工作載荷Qe=3000N，需要的剩余預(yù)緊力Qr=2000N，問(wèn)單個(gè)螺栓受到的總拉力Q=？預(yù)緊并受軸向變載荷的螺栓聯(lián)接，欲提高其疲勞強(qiáng)度，螺栓及被聯(lián)接件的剛度應(yīng)如何變化？艉軸凸緣螺栓聯(lián)接，如圖：D1=195mm，h=30mm，艉軸傳遞扭矩T=1.1KNm。螺栓材料為A3鋼，接合面摩擦系數(shù)f=0.15,其許用應(yīng)力為[σ]=79.2N/mm2，[τ]=48N/mm2，試計(jì)算此螺栓直徑。螺栓數(shù)Z=8。

hhD1第九章齒輪傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的作用力：方向、大小二、齒面接觸強(qiáng)度中心距a當(dāng)一對(duì)齒輪的材料、傳動(dòng)比及齒寬系數(shù)一定時(shí)，由齒面接觸強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與中心距α或齒輪直徑有關(guān)，至于模數(shù)的大小需由彎曲強(qiáng)度確定。a↑→齒面接觸應(yīng)力↓→齒面接觸強(qiáng)度↑。輪齒彎曲強(qiáng)度輪齒彎曲強(qiáng)度最主要地取決于齒輪的模數(shù)m，模數(shù)↑→彎曲應(yīng)力↓→彎曲強(qiáng)度↑。其次與齒寬b以及齒數(shù)z有關(guān)，b、z↑→彎曲強(qiáng)度↑。齒形系數(shù)YF：

第十章蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的一個(gè)方面的正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)等于蝸輪端面模數(shù)，即：ma1=mt2=m蝸桿軸向壓力角等于蝸輪端面壓力角，即：αa1=αt2=α注意：蝸桿軸向模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值（20°）。λ=β，且蝸輪與蝸桿的旋向相同蝸桿中圓柱上的螺旋線(xiàn)升角λ應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角β二、蝸桿傳動(dòng)作用力的大小、方向q稱(chēng)為蝸桿直徑系數(shù)q=d1/m硬齒面的閉式齒輪傳動(dòng)其主要失效形式為

。其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是

。齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)直徑不變時(shí)，加大模數(shù)對(duì)彎曲強(qiáng)度將

，對(duì)接觸強(qiáng)度將

（①提高②降低③不變）蝸桿直徑系數(shù)q越大，則蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度愈

，剛度越

。閉式齒輪傳動(dòng)中，若齒面硬度為HB≤350時(shí)，主要失效形式是

，設(shè)計(jì)是應(yīng)按

設(shè)計(jì)，按

校核。

齒輪齒面發(fā)生點(diǎn)蝕破壞的原因是什么？一對(duì)蝸桿副材料有何要求？舉出一組常用的蝸桿副材料？標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形系數(shù)yF與m、材料、扭矩T等是否有關(guān)？為什么？一對(duì)圓柱齒輪：i，a不變，改變齒數(shù)，對(duì)于齒面接觸強(qiáng)度，輪齒彎曲強(qiáng)度影響如何？有一齒輪減速器，高速級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪：Z1=23，Z2=69，mn=4,cosβ=0.92，αn=20°；低速級(jí)為軸交角是90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪：Z3=30,Z4=54,m=5,dm3=150mm,α=20°,sinδ3≈0.58549；已知TⅠ=200N·m，nⅠ=1500rpm，齒輪與軸承效率近似取1，試求：(1)Ⅱ、Ⅲ軸的轉(zhuǎn)矩TⅡ、TⅢ，轉(zhuǎn)速nⅡ、nⅢ的大小和方向并標(biāo)在圖上（nⅠ方向如圖所示）；(2)計(jì)算d1、d2、a與d3、d4；(3)若正確選擇Ⅱ軸Z2上β的方向可使Z2、Z3的軸向力幾乎相互抵消，問(wèn)此時(shí)Z1與Z2分別是左旋或右旋？并在圖上標(biāo)出來(lái)；(4)計(jì)算此時(shí)Ft2、Fa2、Ft3、Fa3并在圖上表示Fa2與Fa3方向。圖示為兩級(jí)斜齒輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。已知：蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及蝸桿的螺旋方向，試求：1.蝸輪輪齒的螺旋線(xiàn)方向；（用文字說(shuō)明）2.蝸桿及各個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；（用箭頭在圖上標(biāo)出）3.為了盡量減少Ⅱ軸及Ⅲ軸軸承所受的軸向力，試確定1，2，3，4齒輪的螺旋線(xiàn)方向。（在圖上標(biāo)出）4.斜齒圓柱齒輪2，3和蝸桿5在嚙合處A、B、C處的圓周力，軸向力，徑向力（Ft,，F(xiàn)a，F(xiàn)r）的方向。（在圖上畫(huà)出）(標(biāo)注方向時(shí)用表示垂直紙面向內(nèi)，⊙表示垂直紙面向外)第十一章滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、材料動(dòng)壓潤(rùn)滑形成原理及動(dòng)壓潤(rùn)滑的基本方程形成動(dòng)壓油膜的必要條件：1）兩工作表面間必須有楔形間隙；2）兩工作表面間必須連續(xù)充滿(mǎn)潤(rùn)滑油或其他粘性流體；3）兩工作表面間必須有相對(duì)滑動(dòng)速度，其運(yùn)動(dòng)方向必須保證潤(rùn)滑油從大截面流進(jìn)，從小截面流出。一維雷諾（Reynolds）方程：液體動(dòng)壓?jiǎn)斡拖蛐妮S承設(shè)計(jì)計(jì)算：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則之一：限制最小油膜厚度hmin

最小油膜厚度hmin計(jì)算公式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則之二：控制滑油溫升軸承參數(shù)對(duì)承載能力和滑油溫升的影響η↑、v↑、B(B/d)↑、ψ↓、F↑、Δt↑形成動(dòng)壓油膜的必要條件是

滑動(dòng)軸承的承載量系數(shù)ΦF將隨著偏心率χ的增加而；相應(yīng)的最小油膜厚度hmin也隨著χ的增加而。

剖分式滑動(dòng)軸承由哪幾部分組成？軸瓦和軸承襯的作用是什么？

在滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)其最小油膜厚度hmin過(guò)小，問(wèn)在外載荷P及相對(duì)間隙ψ不變條件下，可采用哪些措施來(lái)增大hmin值？非液體潤(rùn)滑軸承是根據(jù)什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算的?非液體摩擦潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的主要失效形式是什么？在設(shè)計(jì)計(jì)算中如何防止？

在滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)其最小油膜厚度hmin過(guò)小，問(wèn)在外載荷P及相對(duì)間隙ψ不變條件下，可采用哪些措施來(lái)增大hmin值？試畫(huà)出板所受的液體動(dòng)壓分布曲線(xiàn)

xvP圖示哪種情況能建立流體動(dòng)壓潤(rùn)滑？簡(jiǎn)述理由

FFFFvvv□第十二章滾動(dòng)軸承基本類(lèi)型選型計(jì)算實(shí)際壽命計(jì)算式：

角接觸向心軸承軸向載荷的計(jì)算:

滾動(dòng)軸承的額定壽命是指按

的軸承發(fā)生點(diǎn)蝕破壞，而

的軸承不發(fā)生點(diǎn)蝕破壞前的轉(zhuǎn)數(shù)。滾動(dòng)軸承是按

％的軸承發(fā)生點(diǎn)蝕破壞。而

％的軸承不發(fā)生點(diǎn)蝕破壞前的轉(zhuǎn)數(shù)或工作小時(shí)數(shù)作為軸承的

壽命。

說(shuō)明下列滾動(dòng)軸承代號(hào)的意義6205/P2、7108B

如圖示：齒輪軸由一對(duì)7208AC軸承支承，軸上所受徑向力Fr=2000N，軸向力Fa=1000N，試計(jì)算求出Fa1、Fa2、Pr1、Pr2某機(jī)器采用一對(duì)7310AC軸承，其安裝方式如圖所示，已知：Fr1=2000N，F(xiàn)r2=2500N，Ka=1000N，試求：（1）兩軸承所受的軸向載荷Fa1及Fa2；（2）兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷F1及F2。21軸向內(nèi)力SeFa/Fr>eFa/Fr≤eXYXY0.7Fr0.70.40.8710第十三章軸軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算第十五章彈簧一、圓柱壓縮彈簧的主要參數(shù)F——軸向力D2——中徑d——