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文檔簡介
GEFanucPAC
張爽把多領域的功能(包括邏輯、運動、過程控制和人機界面)匯集在統(tǒng)一的構架中一個新的輕便的控制機制支持所有的硬件平臺不管何種平臺,具有相同的執(zhí)行代碼一個通用開發(fā)平臺,滿足多領域自動化系統(tǒng)設計和集成的需求(ProficyME)
采用標準的、成熟的、商業(yè)化的操作系統(tǒng)(VxWorksTM,WindowsCE)容易實現(xiàn)開放的、模塊化的控制結構,能夠成為更分布式的自動化工廠環(huán)境網絡接口、通訊協(xié)議等采用流行的標準,允許不同廠家的產品在網上進行數(shù)據(jù)交換 PACSystems?ConnectingFactoryFloorOperationsWithBusinessSystemsProgrammable
Automation
ControllerPACSystems的定義
建立在標準、開放的基礎上,很容易與其他品牌控制器進行通訊
控制器一個全系列的自動化產品………為每一個應用需求VersaMaxDPDataPanelQuickPanelQuickPanelControlQuickPanelViewPanelCCIMPLICITYStationCustomIPCsPACSystemsRX7iPACSystemsRX3iSeries90-70Series90-30VersaMaxPLCVersaMaxMicroVersaMax
NanoVersaPointVersaMaxI/OFieldControlGeniusI/OVersaMaxIPPACSystems?RX3i多種對象一個控制平臺,快速實現(xiàn)解決方案使用和GE其它控制產品一樣的開發(fā)環(huán)境ProficyME具有最大的移植性,可以進行簡單的平臺移植,容易進行現(xiàn)有設備的升級。所謂升級就是增加配件或者換上性能更好的硬件原有硬件就不再使用了
什么是RX3i新一代的中高端的控制系統(tǒng)。是PACSystems家族成員之一比傳統(tǒng)PLC更強大的控制功能采用開放式的控制結構PACSystems?RX3i介紹RX3iCPU高性能處理器:奔騰
PIII300MHz/PIII1GHz
支持
32KDI,32KDO,32KAI,32KAO
以及多達
5M
字的數(shù)據(jù)貯存高達56M存儲內存,其中10M/64M全部可配置的用戶內存
所有設備文檔都可以貯存在CPU中支持多種編程語言:LD梯形圖,IL指令表,C語言,FBD*功能塊圖,OpenProcess,UDFB用戶定義功能塊,ST結構文本
和SFC*順序流程圖符號編程,用戶自己的編程軟件內置兩個串行口,一個RS-232,一個RS-485支持Break-freeSNPslave,SerialRead/WriteandModbusSlave(2and4wire)三位置工況開關:Run,RunDisabled,Stop診斷狀態(tài)指示LED:OK,RUN,OutputsEnabled,FORCE,BATTERY,FAULT,PORTACTIVITY內置溫度傳感器(對應
warmandhot報警位)PACSystems?RX3iRX3i
底板同時支持新的PCI
總線和
S90-30的
Smart
串行總線12個槽和16個槽
兩種底板,每個槽都是通用槽
為模擬和數(shù)字I/O模塊提供隔離24VDC電源的端子減少了接線采用9030背板總線的擴展(通過擴展模塊)PCI總線速度27M/byete每秒,等于216MBPS以太網及其他智能模塊的數(shù)據(jù)交換效率有70%的提升每個槽支持新的和現(xiàn)有的S90-30I/O模塊
(除了PCM和CMM通訊模塊以外)所有新老模塊都支持帶電插拔——I/O模塊、通訊模塊、CPU、電源模塊將來支持多CPU處理器支持快速I/O中斷減少接線的接地條新的PCI連接器S90-30I/O連接器到90-30擴展背板的模塊接口RX3i底板PACSystems?RX3i電源模塊的狀態(tài)指示LED
過熱
過載
故障蓋板門后有ON/OFF電源開關提供方便的接線端子40W高容量的電源模塊內置溫度傳感器支持熱插拔兩種類型供選擇:交/直流120/240VAC(125VDC)雙模塊寬度直流
24VDC單模塊寬度每個底板支持多個電源擴大電源容量構成冗余電源PACSystems?RX3i電源模塊PACSystems?RX3i電源模塊特點同一機架可支持至4個電源模塊所有電源模塊支持帶電熱插拔,方便在線更換和維修故障電源模塊LED指示,自動登錄故障表功能冗余熱備電源模式提高控制系統(tǒng)可用性,為用戶提供更加穩(wěn)定的、安全的、控制系統(tǒng),減少系統(tǒng)停機時間多電源供電模式在同一背板可支持更多耗電量大的模塊,如通訊模塊、運動控制模塊、繼電器模塊支持1~4個電源模塊IC695PSD140完全自適應的以太網模塊10/100M、半雙工/全雙工、直通線/對絞線現(xiàn)在支持SRTP,EGD和
通道Channels(Producer&Consumer)
ModbusTCP內置交換機減少硬件費用下凹的以太網接口保護了通訊線安全選項:目前支持的安全保護4級密碼OEM密碼保護程序塊的ViewandEdit加鎖將來–可配置的內存寫保護選擇限定的變量表用密碼保護所有內存保護,用戶選擇其中的變量表能被寫入PACSystems?RX3i以太網模塊PACSystems?RX3iPACSystems?RX3i系統(tǒng)結構本地擴展方式S90-30擴展電纜IC693CBL312IC693CBL313IC693CBL3149030的擴展底板IC694CHS392IC694CHS398RX3i擴展模塊IC695LRE001遠程I/O--以太網方式VersamaxI/OIC695NKT001以及RX3i機架IC693NIU004以及9030主機架RX3i的擴展采用12槽和16槽兩種底板機架擴展通訊口集成在底板上,不需要專門的擴展接口模塊最多可擴展至8個機架,79個模塊本地擴展和遠程擴展可以任意混合本地擴展達15米遠程擴展達213米(光電隔離接口)CPU底板本地擴展底板本地擴展底板遠程擴展底板遠程擴展底板需要終端器PACSystems?RX3iPACSystems?RX3i
I/O模塊支持所有90-30的近百種I/O模塊
Rx3i的新的高性能I/O模塊(見下表)-32點DI模塊
-高密度帶接線端子
-點級/模塊級故障診斷功能,故障代碼寄存器,可精確定位故障點及原因IC694MDL660IC695ALG600IC695ALG608/IC695ALG616IC695ALG704/IC695ALG708-8點通用型AI模塊
-16位分辨率
-每點均可獨立設置為電流、電壓、熱電偶、RTD、電阻型信號
-輸入信號可選擇為整型量或實型量
-每點可設置轉換為工程單位浮點數(shù)
-每點可設置高低限報警
-每點可設置變化速率高低限報警
-點級/模塊級故障診斷功能,故障代碼寄存器,可精確定位故障點及原因-8點/16點AI模塊
-16位分辨率
-每點均可獨立設置為電流、電壓
-支持10V,5V,0-5V,0-10V,1-5V,4-20mA,0-20mA,20mA輸入
-輸入信號可選擇為整型量或實型量
-每點可設置轉換為工程單位浮點數(shù)
-每點可設置高低限報警
-每點可設置變化速率高低限報警
-可選擇單端/差分輸入模式
-可選擇8/12/16/40/200/500Hz濾波
-點級/模塊級故障診斷功能,故障代碼寄存器,可精確定位故障點及原因-4點/8點AO模塊
-16位分辨率
-每點均可獨立設置為電流、電壓
-支持10V,0-10V,4-20mA,0-20mA輸出
-輸出信號可選擇為整型量或實型量
-每點可設置工程單位浮點數(shù)輸出
-每點可設置高低限報警
-每點可設置變化速率高低限報警
-可選擇8/12/16/40/200/500Hz濾波
-點級/模塊級故障診斷功能,故障代碼寄存器,可精確定位故障點及原因PACSystems?RX3iPACSystems?RX3i
模塊RX3i高性能模塊--高速計數(shù)器,串口通訊4/8路高速計數(shù)器
高達1.5M的脈沖輸入
7/14點高速輸出
熱插拔
端子排狀態(tài)指示
符合
CE,UL/CUL508以及1604,ATEX標準
閃存固件方便升級
模塊故障報告
可組態(tài)I/O中斷
方便的再組態(tài)形式高速計數(shù)器模塊
IC695HSC304/308通用串口模塊
IC695CMM002/004以太網接口單元模塊2/4個串行接口(RS232/485)
支持SNP,ModbusMaster/Slave,自定義協(xié)議
20K本地邏輯
10M數(shù)據(jù)存儲,支持電池后備
2個支持SNP,自定義協(xié)議的串口(232/485)
支持冗余控制器
支持固件升級
采用EGD以太網數(shù)據(jù)交換格式RX3i模塊及系統(tǒng)結構本地系統(tǒng)遠程控制系統(tǒng)1:以太網RS232,串口協(xié)議Modbus主/從遠程控制系統(tǒng)2:ModbusRS485,串口協(xié)議Modbus主/從遠程控制系統(tǒng)4:Profibus電源模塊I/O模塊CPU
模塊通信模塊擴展模塊Genius協(xié)議支持冗余遠程控制系統(tǒng)3:Genius目的一:在ME軟件中進行硬件配置
目的二:實現(xiàn)上位機和PACSystemsRX3i的
通訊
創(chuàng)建工程工程的命名PROFICYMACHINEEDITION環(huán)境預覽硬件配置編程在一個項目里可有不同的target,這些target有聯(lián)系!如target無關,則建不同的項目RX3i系統(tǒng)構成:底板,電源模塊,CPU模塊,
通信模塊,I/O模塊
命名規(guī)則如下:ProductFamily(RX3i是694、695)GEFanuc標識ProducttypeProductDescriptionIC###***###1.CHS------Chassisorbackplane(底板)IC695CHS0122.PSD------PowerSupplyModule(電源模塊)IC695PSD0403.CPU------CentralProcessingUnit(CPU模塊)IC695CPU3104.ETM------EthernetInterfaceModule(通信模塊)IC695ETM0105.DiscreteInputModule------(離散量輸入模塊)
IC694ACC3006.DiscreteOutputModule------(離散量輸出模塊)
IC694MDL7547.HSC------HighSpeedCouter(高數(shù)計數(shù)器)IC695HSC3048.ALG------AnalogI/O(模擬量模塊)IC695ALG600------(模擬量輸入模塊)IC695ALG704------(模擬量輸出模塊)表明有錯誤存在錯誤一:起始地址沖突%AI00001長度是20長度是56錯誤二:CP
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