交通燈的PLC程序控制教學目標一理解順序功能圖的含義二掌握順序功能圖的繪制方法三能使用SCR指令編寫順序控制梯形圖程序教學目標任務描述任務描述當按下啟動按鈕后，南北紅燈亮并保持23s，同時東西綠燈亮，保持20s，20s到了之后熄滅。繼而東西黃燈亮并保持3s，到3s后，東西黃燈滅,南北紅燈滅。東西紅燈亮并保持28s，同時，南北綠燈亮25s，25s到了之后，南北綠燈熄滅，繼而南北黃燈亮并保持3s，到了3s后，南北黃燈滅，東西紅燈滅。至此完成一個循環(huán)。任務實施任務實施步驟一根據(jù)控制流程繪出時序圖把狀態(tài)按照時序劃分為步按步繪制順序功能圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖程序步驟二步驟三步驟四任務實施—步驟一201420155671011啟動南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈23s25s3s28s20s3s狀態(tài)3I0.0Q0.5Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1任務實施—步驟二201420155671011啟動南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈23s25s3s28s20s3s狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)1Q0.5I0.0Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1S0.0S0.0狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.1T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s狀態(tài)0步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)?；顒硬剑寒斚到y(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為活動步。S0.1S0.2S0.3S0.4動作在步內(nèi)向被控對象發(fā)出的命令。當某一步處于活動步時，對應的動作執(zhí)行。有向連線習慣方向：上→下，左→右習慣方向，箭頭可省略，非習慣方向，箭頭不能省略轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)的進展是由步的轉(zhuǎn)換來完成的。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，如按鈕、開關(guān)；也可以是PLC的內(nèi)部信號，如定時器觸點。只有某一步的前級步變成活動步時，該步才有可能變成活動步任務實施—步驟三S0.0S0.0狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4順序功能圖的組成步動作有向連線轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3s任務實施—步驟四Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40南北紅燈，東西綠燈亮20s南北紅燈，東西黃燈亮3s東西紅燈，南北綠燈亮25s東西紅燈，南北黃燈亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4S0.0SM0.1I0.0T37T38T39T40任務實施—步驟四總結(jié)