實(shí)驗(yàn)1水箱液位控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)使用Matlab的FISEditor建立水箱液位模糊控制系統(tǒng)水位模糊控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介設(shè)定期望的水位，檢測(cè)實(shí)際的水位，計(jì)算水位誤差，由模糊控制器計(jì)算得到閥門(mén)控制量，即閥門(mén)開(kāi)度，從而控制閥門(mén)，完成水位的控制。實(shí)驗(yàn)步驟：1.確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)（即：輸入變量和輸出變量）輸入變量分別為水位誤差e(誤差＝設(shè)定值－測(cè)量值)和誤差變化率ec輸出變量為閥門(mén)開(kāi)啟度u2.設(shè)定語(yǔ)言值(見(jiàn)課本P95)3.設(shè)定模糊規(guī)則(見(jiàn)課本P94)4.用Simulikn仿真二、利用GUI建立FIS的具體操作步驟1.進(jìn)入FIS編輯器在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入fuzzy打開(kāi)FIS編輯器，默認(rèn)的文件名是Untitle，默認(rèn)的系統(tǒng)是Mamdani型。2.設(shè)定輸入輸出變量由于本例有２個(gè)輸入變量，因此需要添加１個(gè)輸入變量（執(zhí)行edit---addvariable--input），然后給輸入、輸出變量命名，再保存系統(tǒng)。本例創(chuàng)建的系統(tǒng)命名為WatLevControl。（file—close）命名

設(shè)置完畢的效果圖3.進(jìn)入隸屬度函數(shù)編輯器3種方法:(1)在FIS編輯器中雙擊任意一個(gè)輸入或輸出變量的圖框(2)通過(guò)菜單Edit→MembershipFunctions…(3)在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入mfedit(WatLevControl)編輯過(guò)程：修改各變量的論域范圍編輯各個(gè)輸入或輸出變量的隸屬度函數(shù)及各隸屬度函數(shù)對(duì)應(yīng)的Name、Type、Params。系統(tǒng)默認(rèn)每個(gè)變量有３個(gè)隸屬度函數(shù)，均為trimf，可根據(jù)需要進(jìn)行刪減。在此修改3.進(jìn)入規(guī)則編輯器進(jìn)入方法：(1)在FIS編輯器中雙擊規(guī)則處理圖框(2)通過(guò)菜單Edit→Rules…(3)在Matlab的CommandWindow窗口的提示下，鍵入ruleedit。4.查看規(guī)則觀測(cè)器目的：查看模糊規(guī)則的推理情況。可以方便地觀察規(guī)則情況以及調(diào)整不同的輸入時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸出的情況。打開(kāi)規(guī)則觀測(cè)器的方法：通過(guò)菜單View→Rule5.

查看曲面觀測(cè)器目的：查看模糊規(guī)則的曲面輸出情況。打開(kāi)曲面觀測(cè)器的方法：通過(guò)菜單View→Surface最后，在MATLAB命令窗口中輸入“sltank”，打開(kāi)如圖3.5.4所示的模型窗口。在Simulink仿真系統(tǒng)中，打開(kāi)FuzzyLogicController模糊邏輯控制器模塊，在“FISFileorStructure”參數(shù)對(duì)話框中輸入“tank”，如圖3.5.10所示。