ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36007—2018

鋤草機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofmechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36007—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗方法

6…………………4

標志包裝運輸和儲存

7、、…………………5

GB/T36007—2018

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國農(nóng)業(yè)大學蘇州博田自動化技術(shù)有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所

:、、。

本標準主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅰ

GB/T36007—2018

鋤草機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了鋤草機器人的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗方法標志包裝運輸和儲存

、、、、、。

本標準適用于各類株間及行間鋤草機器人以下簡稱機器人的設計制造驗收等

()、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

農(nóng)用拖拉機牽引裝置型式尺寸和安裝要求

GB/T2780—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

農(nóng)業(yè)拖拉機和機具通用液壓快換接頭

GB/T5862—2008

熱處理工藝材料術(shù)語

GB/T8121—2012

燒結(jié)金屬材料不包括硬質(zhì)合金表觀硬度和顯微硬度的測定

GB/T9097—2016()

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384—2008

工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成工業(yè)應用中的分布式安裝第部分傳感器和

GB/T25110.1—20101:

執(zhí)行器

鋤草機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T36012—2018

鋤草機器人安全要求

GB/T36013—2018

農(nóng)林拖拉機及機具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T5673—2015

中耕機土壤工作部件

JB/T6272—2007

耕耘機械術(shù)語

JB/T7873—2015

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

JB/T7873—2015。

31

.

鋤草機器人weedyrobots

一種能夠利用傳感技術(shù)如機器視覺激光紅外等傳感器技術(shù)自動感知雜草及作物等目標并控

(、、),

制末端執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)株間或行間雜草自動割除的可編程智能裝備