ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39004—2020

工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范

Industrialrobotelectromagneticcompatibilitydesignspecification

2020-09-29發(fā)布2021-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39004—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………3

工業(yè)機器人組成及電磁兼容關(guān)鍵部件

4…………………3

概述

4.1…………………3

示教器

4.2………………4

控制柜

4.3………………4

工業(yè)機器人本體

4.4……………………4

工業(yè)機器人電磁兼容設計框架

5…………4

示教器

6……………………5

概述

6.1…………………5

示教器電磁兼容技術(shù)指標要求

6.2……………………5

示教器電磁兼容設計要求

6.3…………6

控制柜

7……………………8

概述

7.1…………………8

控制柜系統(tǒng)電磁兼容設計要求

7.2……………………8

控制柜內(nèi)關(guān)鍵零部件電磁兼容設計要求

7.3…………11

工業(yè)機器人本體

8…………………………13

概述

8.1…………………13

工業(yè)機器人本體系統(tǒng)電磁兼容設計

8.2………………13

本體內(nèi)關(guān)鍵零部件電磁兼容設計要求

8.3……………13

工業(yè)機器人的電磁兼容設計

9PCB……………………14

概述

9.1…………………14

基于原理圖部分的電磁兼容設計

9.2PCB…………14

布局布線電磁兼容設計

9.3PCB………………………16

證實方法

10………………18

電磁兼容性測試方法

10.1……………18

設計過程記錄

10.2……………………18

附錄資料性附錄工業(yè)機器人設計的關(guān)鍵要素

A()EMC……………19

參考文獻

……………………20

Ⅰ

GB/T39004—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學研究院廣東省珠海市質(zhì)量計量監(jiān)督檢測所安徽寶信信息科技有

:、、

限公司中國工程物理研究院電子工程研究所安徽省配天機器人技術(shù)有限公司工業(yè)和信息化部電子

、、、

第五研究所上海電器科學研究所集團有限公司中國電子技術(shù)標準化研究院山東魯能智能技術(shù)有

、()、、

限公司上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司上海電器設備檢測所有限公司上海添唯認證技術(shù)有限

、、、

公司廣東匯興精工智造股份有限公司

、。

本標準主要起草人鄭軍奇李軍李廣壘陳鑫王鵬朱文立陳灝邢琳崔強周雷鐘輝

:、、、、、、、、、、、

梁觀勝

。

Ⅲ

GB/T39004—2020

工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人的示教器控制柜機器人本體印制電路板的電磁兼容設

、、、(PCB)(EMC)

計要求

。

本標準適用于工業(yè)機器人的設計

EMC。

注本標準給出的內(nèi)容是一種趨近式設計當工業(yè)機器人制造商采用以下設計時將會獲得更好的電磁兼容性當

:,,。

本標準與其他設計要求產(chǎn)生沖突時制造商宜根據(jù)實際情況綜合考慮采用最優(yōu)設計方式

,,,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工術(shù)語電磁兼容

GB/T4365

工業(yè)科學和醫(yī)療設備射頻騷擾特性限值和測量方法

GB4824—2019、

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.2012-1:

度測量方法傳導騷擾測量

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾和抗擾

GB/T6113.2032-3:

度測量方法輻射騷擾測量

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.2

電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.3

電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4

電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗

GB/T17626.5()

電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應的傳導騷擾抗擾度

GB/T17626.6

電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗

GB/T17626.11、

電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓波動抗擾度試驗

GB/T17626.14—2