機械傳動系統(tǒng)性能實驗?zāi)康臏y試常用機械傳動裝置（如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）在傳遞運動與動力過程中的參數(shù)曲線(速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動比曲線、功率曲線及效率曲線等)，加深對常見機械傳動性能的認識和理解。通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系統(tǒng)的參數(shù)曲線，掌握機械傳動合理布置的基本要求。通過實驗掌握機械傳動性能綜合測試的工作原理和方法，掌握計算機輔助實驗的新方法。實驗設(shè)備本實驗在“機械傳動系統(tǒng)性能綜合測試實驗臺”上進行。該實驗臺由機械傳動裝置、聯(lián)軸器、變頻電機、加載裝置、和工控機幾個模塊組成，另外還有實驗軟件支持。系統(tǒng)性能參數(shù)的測量通過測試軟件控制，安裝在工控機主板上的兩塊轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試卡和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)接。

123453689222圖1實驗臺的結(jié)構(gòu)布局71-變頻調(diào)速電機2-聯(lián)軸器3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4-試件5-加載與制動裝置6-工控機7-變頻器8電器控制柜9-臺座序號組成部件技術(shù)參數(shù)備注1變頻調(diào)速電機功率550WYP-50-0.55-4-B32ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器Ⅰ.規(guī)格10N.m;輸出訊號幅度不小于100mVⅡ.規(guī)格50N.m;輸出訊號幅度不小于100mV3機械傳動裝置(試件)直齒圓柱齒輪減速器i=5蝸桿減速器i=10V型帶傳動dd=70，76，88，115，145齒形帶傳動z=18，25套筒滾子鏈傳動Z1=17Z2=25

1臺WPA50-1/10O型帶3根齒形帶1根08A鏈3根4磁粉制動器額定轉(zhuǎn)矩:50N.m激磁電流:2A允許滑差功率:1.1Kw加載裝置5工控機PC-500控制電機和負載采集數(shù)據(jù)打印曲線實驗臺組成部件的主要技術(shù)參數(shù)表

實驗原理實驗臺通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、測試卡和工控機可以自動測試傳動裝置的轉(zhuǎn)速n（r／min）、轉(zhuǎn)矩(N.m)。利用實驗臺配套的測試軟件可采集轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、傳動比和效率數(shù)據(jù)，其中功率、傳動比和效率數(shù)據(jù)是根據(jù)傳感器測量數(shù)據(jù)通過如右關(guān)系計算得到。效率：傳動比：功率：實驗臺的使用圖2實驗控制臺背面示意圖實驗準備及操作(1)搭接實驗裝置前，應(yīng)仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，熟悉主要設(shè)備的性能、參數(shù)及使用方法，熟悉測試軟件的使用方法。(2)搭接實驗裝置時，由于電動機、被測傳動裝置、傳感器、加載裝置的中心高不一致，為了保證連接，應(yīng)選擇合適的墊板、支承板、聯(lián)軸器，調(diào)整好設(shè)備的安裝精度。(3)在有帶、鏈傳動的實驗裝置中，為防止壓軸力直接作用在傳感器上、影響傳感器測試精度、要安裝本實驗臺的軸承支承座。(4)在搭接好實驗裝置后，用手轉(zhuǎn)動電機軸、如果裝置運轉(zhuǎn)靈活、即可接通電源、開啟電源進入實驗操作。否則、需要按上述要求繼續(xù)調(diào)整設(shè)備的安裝精度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。(5)本實驗臺可進行手動及自動操作。手動操作可通過按動實驗臺正面控制面板上按鈕(見下圖)即可完成實驗全過程，自動操作通過測試軟件來實現(xiàn)。實驗臺操作面板控制面板中：

電源：接通、斷開電源及主電機冷卻風(fēng)扇

自動－手動：選擇操作方式

主電機：開啟、關(guān)閉變頻電機

Ⅰ正轉(zhuǎn)：輸入端ZJ5型傳感器電機正向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉

Ⅰ反轉(zhuǎn)：輸入端ZJ5型傳感器電機反向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉

Ⅱ正轉(zhuǎn)：輸出端ZJ50型傳感器電機正向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉

Ⅱ反轉(zhuǎn)：輸出端ZJ50型傳感器電機反向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉實驗臺控制系統(tǒng)主界面

測試軟件介紹

數(shù)據(jù)操作面板：用于對被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫和測試記錄數(shù)據(jù)庫進行操作6.

在一定轉(zhuǎn)速下，逐步改變扭矩，利用軟件進行數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)記錄，同時觀察并記錄系統(tǒng)運轉(zhuǎn)情況，如遇異常情況要及時處理。7.

在一定扭矩下，逐步改變轉(zhuǎn)速，利用軟件進行數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)記錄，同時觀察并記錄系統(tǒng)運轉(zhuǎn)情況，如遇異常情況要及時處理。8.測試完畢，要及時卸載，關(guān)閉主電機。9.將數(shù)據(jù)和曲線打印出來,在實驗指導(dǎo)老師許可后方可離開。實驗步驟測試軟件介紹

下拉菜單設(shè)置菜單：設(shè)置菜單對本實驗臺有效的菜單項包括“基本試驗常數(shù)”，“選擇測試參數(shù)”，“設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”。試驗菜單：這里的命令和電機控制操作面板上的按鈕等效。分析菜單

實驗步驟1.

在預(yù)習(xí)的基礎(chǔ)上，觀察了解實驗臺的主要結(jié)構(gòu)、工作原理及操作方法。實驗步驟2.

搭接實驗裝置并正確連線。（如已搭接好，請檢查連線正確否）3.

在啟動電機前，用手轉(zhuǎn)動聯(lián)接軸，觀察并感覺系統(tǒng)運轉(zhuǎn)是否靈活，否則要重新檢查直至達到要求。4.啟動工控機和測試軟件，將控制臺的電機工作方式置于自動。請實驗指導(dǎo)老師檢查通過后，進行下步實驗。實驗步驟5.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器調(diào)零，選擇所要測量的性能參數(shù)和所要打印的數(shù)據(jù)曲線點擊Test顯示測試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項內(nèi)容；鍵入實驗教學(xué)信息標：實驗類型、實驗編號、小組編號、實驗人員、指導(dǎo)老師、實驗日期等；啟動主電機，進入“試驗”。使電動機轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進行加載。加載時要緩慢平穩(wěn)，否則會影響采樣的測試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進行數(shù)據(jù)采樣。分級加載，分級采樣，采集10組數(shù)據(jù)左右點擊“設(shè)置”，確定實驗測試參數(shù)：轉(zhuǎn)速n1、n2扭矩M1、M2等；點擊“分析”，確定實驗分析所需項目：曲線選項、繪制曲線、打印表格等；1、

傳感器是精密儀器，嚴禁手握軸頭搬運，嚴禁在地上拖拉。安裝聯(lián)軸器時嚴禁用鐵質(zhì)榔頭敲打，兩個半聯(lián)軸器間應(yīng)留有1~2mm的間隔。安裝時，被測機械、傳感器、負載三者要有較好的同軸度。2、

本實驗臺采用的是風(fēng)冷式磁粉制動器，其表面溫度不得超過80°C,實驗結(jié)束后應(yīng)及時卸除載荷。3、在施加載荷時，“手動”應(yīng)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)電流微調(diào)旋鈕，“自動”應(yīng)平穩(wěn)加載，并注意輸入傳感器的最大轉(zhuǎn)矩不能超過其額定值