第7章典型液液壓與氣動系統(tǒng)

第一節(jié)典型液液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)

由若干液壓元件組成（包括：能源裝置、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動作的整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動作的各個液壓基本回路的組合。液壓系統(tǒng)閱讀步驟1.了解主機(jī)的功用對液壓系統(tǒng)的要求及液壓系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)的運(yùn)動和循環(huán)

如：組合機(jī)床——以速度控制為主磨床——以方向控制為主液壓機(jī)——以壓力控制為主注塑機(jī)——綜合控制液壓系統(tǒng)閱讀步驟2.分析各元件的功用與原理，弄清它們之間的相互連接關(guān)系（若有幾個執(zhí)行元件，應(yīng)先分為子系統(tǒng)逐一分析）。一般：“先看兩頭，后看中間”3.分析各工況工作原理及油流一般“先看圖示位置，后看其它位置”,“先看主油路，后看輔助油路”。4.找出液壓基本回路，歸納液壓系統(tǒng)特點。組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床

是一種高效率專用機(jī)床，由具有一定功能的通用部件和一部分專用部件組成，加工范圍廣，自動化程度高。動力滑臺

組合機(jī)床中用來實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件。能完成鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜、刮端面、倒角、攻絲等工序。動力滑臺分類1.機(jī)械式2.液壓——速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少的特點。YT4543液壓動力滑臺的特點進(jìn)給速度范圍6.6～660mm/min最大進(jìn)給力4.5×104N

實現(xiàn)運(yùn)動

快進(jìn)→工進(jìn)→止擋?！焱恕？爝M(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→止擋?！焱恕？爝M(jìn)→工進(jìn)→快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原停YT4543液壓動力滑臺的原理圖液壓泵限壓式變量葉片泵YT4543液壓動力滑臺的組成液壓缸桿固定，缸體運(yùn)動的差動液壓缸YT4543液壓動力滑臺的組成單向閥2—保護(hù)泵，防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)5—實現(xiàn)快慢速高低壓油路10—實現(xiàn)快退回油YT4543液壓動力滑臺的組成換向閥6——實現(xiàn)缸換向和差連快進(jìn)11——實現(xiàn)快慢速換接12——實現(xiàn)二次進(jìn)給換接YT4543液壓動力滑臺的組成壓力閥13——實現(xiàn)進(jìn)退變換17——實現(xiàn)快慢速變換溢流閥3——作背壓閥用，使工進(jìn)速度較平穩(wěn)。YT4543液壓動力滑臺的組成流量閥（調(diào)速閥）8——一工進(jìn)調(diào)速9——二工進(jìn)調(diào)速YT4543液壓動力滑臺的組成其它濾油器——濾去油中雜質(zhì)，保證油液清潔。油箱——儲存油液，逸出空氣，沉淀雜質(zhì)，散發(fā)熱量。油管——傳送工作液體。管接頭——連接油管與油管或元件的連接件。

YT4543液壓動力滑臺的組成液壓系統(tǒng)的基本回路1）限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路2）差動連接增速回路3）單向行程調(diào)速閥的快慢快換速回路4）串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路5）電液換向閥的換向回路

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點

（1）∵采用容積節(jié)流調(diào)速∴無溢流功率損失，η高，

且速度穩(wěn)定性及剛性好；還∵回油路上有背壓閥∴滑臺運(yùn)動平穩(wěn)，

且能承受一定的超越負(fù)載；

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點

（2）∵采用行程閥、調(diào)速閥換速∴動作可靠，換接平穩(wěn)，位置準(zhǔn)確（3）∵采用串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路，

且調(diào)速閥裝在進(jìn)油路上∴啟動和換速沖擊小

刀具和工件不會碰撞

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點

（4）∵采用差動增速∴能量利用經(jīng)濟(jì)合理又∵采用死擋鐵停留∴不僅提高了位置精度，還適用于鏜階梯孔，忽孔（端面），使用范圍增大。

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點

汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)組成起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)。要求輸出力大、動作平穩(wěn)，耐沖擊，操作靈活，方便、可靠、安全。汽車起重機(jī)外形簡圖汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖汽車起重機(jī)各動作回路1.支腿收放回路動作順序：缸9鎖緊后橋板簧，同時缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前腿。作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。雙向液壓鎖7和11作用是防止液壓支腿在支撐過程中因泄露出現(xiàn)“軟腿現(xiàn)象”，或行走過程中支腿自行下落，或因管道破裂而發(fā)生傾斜事故。汽車起重機(jī)各動作回路2.起升回路要求所吊重物可升降或空中停留，速度平穩(wěn)、變速要方便、沖擊要小、啟動轉(zhuǎn)矩和制動力要大。液控單向閥19——限制重物超速下降單作用液壓缸20——制動缸單向節(jié)流閥21——解除制動汽車起重機(jī)各動作回路3.大臂伸縮回路平衡閥14——防止吊臂在重力作用下自行收縮,提高收縮可靠性。汽車起重機(jī)各動作回路4.變幅回路采用兩個液壓缸并聯(lián)，提高變幅機(jī)構(gòu)的承載能力。汽車起重機(jī)各動作回路5.回轉(zhuǎn)油路由于慣性小，一般不設(shè)緩沖裝置。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點1.因重物在下降時以及大臂收縮變幅時，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會失控，因此，在起回油路上必須設(shè)置平衡閥。2.采用手動彈簧復(fù)位的多路換向閥，利用M型中位機(jī)能，使泵卸荷，減少功率損失。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點鈑金沖床液壓系統(tǒng)1.工作情況：壓缸快速下降→壓缸慢速下降（加壓成形）→壓缸暫停（降壓）→壓缸快速上升鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理1.缸快速下降壓缸快速下降時，進(jìn)油路管路壓力低，未達(dá)到順序閥22所設(shè)定的壓力，故壓缸下腔壓力油再回壓缸上腔，形成差動回路。鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理2.缸慢速下降當(dāng)壓缸上模碰到工件進(jìn)行加壓成形時，進(jìn)油管壓力升高，使順序閥22打,形成一般回路。卸荷閥10打開，泵7的油卸荷，系統(tǒng)僅由泵4供油。鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理3.壓缸暫停（降壓）通過暫?？墒箟焊咨锨粔河蛪毫ο陆?，防止了壓缸在上升時上腔油壓由高壓變成低壓而發(fā)生的沖擊、振動等。鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理4.壓缸快速上升因葉片泵4、葉片泵7的液壓油一起送往壓缸下腔，故壓缸快速上升。鈑金沖床液壓系統(tǒng)的特點順序閥23建立背壓，防止壓缸因自重產(chǎn)生失速等現(xiàn)象；同時，采用差動回路，節(jié)約能源。當(dāng)壓缸慢速下降時，單向順序閥22打開，差動連接取消暫停降壓，防止振動與沖擊壓缸下降時，系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程閥12控制，防止油溫上升。氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、制造成本低、不污染環(huán)境等優(yōu)點，并可以根據(jù)各種自動化設(shè)備的工作需要，按照設(shè)定的控制程序動作，實現(xiàn)自動取料、上料、卸料和換刀具等。氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)進(jìn)退升降回轉(zhuǎn)缸A——夾緊缸B——長臂伸縮缸C——立柱升降缸D——立柱回轉(zhuǎn)工作循環(huán)：立柱上升→伸臂→立柱順時針