PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用及技巧PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本邏輯結(jié)構(gòu)松下電工PLC的編程方法松下電工PLC的編程方法松下電工公司

FP系列PLC繼電器、寄存器列表名稱

標(biāo)號功能軟件線圈軟件觸點(diǎn)可用范圍備注輸入繼電器X接收輸入信號不可用可用X0~X12F輸出繼電器Ｙ驅(qū)動外部負(fù)載可用可用Y0~Y12F輔助繼電器Ｒ暫存中間狀態(tài)可用可用R0~R62F特殊繼電器

Ｒ表征機(jī)器狀態(tài)不可用可用R9000~R903F定時器

Ｔ定時裝置可用可用T0~T99計數(shù)器

Ｃ減計數(shù)器可用可用C100~C143繼電器映像

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FP系列PLC繼電器、寄存器列表常數(shù)名稱

標(biāo)號功能備注十進(jìn)制常數(shù)

K輸入十進(jìn)制常數(shù)可帶符號十六進(jìn)制常數(shù)H輸入十六進(jìn)制常數(shù)可帶符號常用PLC

繼電器、寄存器映像對照表松下三菱三星歐姆龍西門子輸入繼電器X0X0R00000I0.0輸出繼電器Y0Y0R15000500Q0.0內(nèi)部繼電器R0M0M00001000M0.0定時器T0T0T0TIM000T0計數(shù)器C100C0C0CNT000C0數(shù)據(jù)寄存器DT0K4M0W0000DM0000V0.0PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法硬件設(shè)計軟件設(shè)計確定控制要求輸入/輸出口分配（I/O分配）編寫程序上機(jī)調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試并修改保存程序PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計設(shè)計原則結(jié)構(gòu)化（程序易讀、易懂）模塊化（程序易于移植）功能化（便于大型程序的編制）PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)初始化程序段手動控制程序段自動控制程序段意外情況處理程序段演示程序段功能程序段PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)初始化程序段此段程序的目的是使系統(tǒng)達(dá)到某一種可知狀態(tài)，或是裝入系統(tǒng)原始參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，或是恢復(fù)數(shù)據(jù)。因?yàn)橐馔馔ｋ姷仍?，有可能PLC控制系統(tǒng)會停止在某一種隨機(jī)狀態(tài)。那么在下一次系統(tǒng)上電時，就需要確定系統(tǒng)的狀態(tài)。初始化程序段主要使用的繼電器是R9013（初始閉合繼電器）。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計自動控制程序設(shè)計自動控制程序是系統(tǒng)的主要控制部分，是系統(tǒng)控制的核心。在設(shè)計自動控制程序時，要充分考慮系統(tǒng)中的邏輯互鎖關(guān)系，順序控制關(guān)系等，確保系統(tǒng)按部就班地完成工作。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計意外情況處理程序段意外情況處理程序段是系統(tǒng)在運(yùn)行過程中發(fā)生不可預(yù)知情況下應(yīng)進(jìn)行的調(diào)整過程，最好的處理方法是讓系統(tǒng)過渡到某一個狀態(tài)，然后自動恢復(fù)正?？刂?。如果不可能實(shí)現(xiàn)，就需要報警，停止系統(tǒng)運(yùn)行，等待人工干預(yù)。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計演示程序段是為了演示系統(tǒng)中的某些功能而設(shè)定的，一般可以用定時器，使系統(tǒng)隔一段固定時間就將某一段動作循環(huán)演示一遍。為了使系統(tǒng)在演示過程中可以立即進(jìn)行正常工作，需要隨時檢測輸入端狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)輸入端狀態(tài)有變化，就需要立即進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計簡單邏輯設(shè)計順序邏輯設(shè)計步進(jìn)程序設(shè)計子程序控制設(shè)計PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計簡單邏輯設(shè)計簡單邏輯設(shè)計是較為簡單的一種編程方法，這種方法適合于邏輯關(guān)系較為簡單、明確的控制對象，例如一些機(jī)床、簡單加工裝置等。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計順序邏輯設(shè)計順序邏輯設(shè)計又可稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移設(shè)計，當(dāng)PLC完成當(dāng)前工作任務(wù)后，先設(shè)立下階段運(yùn)行的標(biāo)志，再清除本階段運(yùn)行標(biāo)志，在每一階段中用標(biāo)志控制完成對應(yīng)的工作。順序邏輯設(shè)計適合設(shè)計邏輯關(guān)系較多，但是比較有條理性的控制系統(tǒng)中，如交通燈控制等。PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計子程序控制設(shè)計子程序控制設(shè)計是一種比較高級的控制方法。它將一些工作集中在某一個子程序中完成，在需要的時候調(diào)用相應(yīng)的子程序，完成相應(yīng)的工作。應(yīng)用舉例控制要求有一輛運(yùn)貨小車，可以手動控制前進(jìn)和后退，也可以自動控制。小車自動啟動后自動回A點(diǎn)（后退），停止1分鐘等待裝料，然后自動向B點(diǎn)運(yùn)行（前進(jìn)）。到達(dá)B點(diǎn)后，停止2分鐘等待卸料，然后再自動返回A地，如此往復(fù)。小車在運(yùn)行過程中，按下停止按鈕小車停車。再次啟動后，小車重復(fù)以上過程。

I/O分配輸入信號輸出信號自動啟動按鈕X0正轉(zhuǎn)驅(qū)動Y0停止按鈕X1