第七章PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，提高實際應(yīng)用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合PLC硬件及軟件知識，聯(lián)系工業(yè)控制的實際，介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法.學(xué)習(xí)要求：（1）了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟。（2）掌握PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法。（3）掌握PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法及其設(shè)計技巧。（4）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實例的設(shè)計，提高實際應(yīng)用能力。

第一節(jié)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

設(shè)計原則1.最大限度地滿足被控對象對生產(chǎn)工藝的要求。2.力求控制系統(tǒng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟。3.應(yīng)考慮到今后控制規(guī)模的發(fā)展和工藝的改進。設(shè)計內(nèi)容

1．擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。

2．選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)。3．選擇PLC機型和擴展模塊，配置系統(tǒng)硬件；4．編制PLC的輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖；5．根據(jù)系統(tǒng)對控制的要求設(shè)計用戶程序；

6．設(shè)計操作臺、電氣柜，選擇所需的電器元件。7．編寫設(shè)計說明書和操作使用說明書。根據(jù)具體控制對象，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。

設(shè)計步驟

(一)分析控制對象(二)PLC系統(tǒng)的硬件配置(三)程序設(shè)計(四)輸入程序并調(diào)試程序(五)程序固化

第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機型在滿足控制要求的前提下，選型時應(yīng)選擇最佳的性能價格比。1．I/O點數(shù)的估算2．用戶存儲器容量的估算3．CPU性能的選擇二、開關(guān)量I/O模塊的選擇三、模擬量I/O模塊的選擇四、智能I/O模塊的選擇第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計PLC系統(tǒng)硬件配置后，可進行應(yīng)用程序設(shè)計。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進行。

一、程序設(shè)計的步驟1．系統(tǒng)框圖設(shè)計2．分配I/O編號3．設(shè)計應(yīng)用程序4．程序調(diào)試5．編寫程序說明書自來水廠的系統(tǒng)框圖

二、應(yīng)用程序的設(shè)計方法

應(yīng)用程序設(shè)計過程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過程的變化參數(shù)作為控制參量進行控（例如：取水泵站的控制選用水位作控制參量）；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系（例，水不能溢出水池）（參見第一章第二節(jié)）。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計方法有多種，常用的設(shè)計方法有經(jīng)驗設(shè)計法、順序功能圖法等。

（一）經(jīng)驗設(shè)計法

經(jīng)驗設(shè)計法要求設(shè)計者具有較豐富的實踐經(jīng)驗，掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機地組合起來。其設(shè)計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。教學(xué)目的1、掌握順序控制設(shè)計法的設(shè)計規(guī)律2、掌握功能表圖控制的步驟3、功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖步驟（二）順序控制設(shè)計法4.順序控制設(shè)計應(yīng)用編程舉例2.順序功能圖的主要類型3.順序控制梯形圖程序設(shè)計方法1.順序控制設(shè)計的基本概念

在工業(yè)領(lǐng)域中，許多的控制對象（過程）都屬于順序控制，其特點是整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步中的各個執(zhí)行機構(gòu)在各自輸入信號的作用下，按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序輪流工作，而且任何時候都只有一個工步在工作。1.順序控制設(shè)計的基本概念一、順序控制的含義

動畫—進入二、順序控制設(shè)計法①.順序控制設(shè)計法基本思想

是將系統(tǒng)的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段，即“步”，并用編程元件(M和S)來代表各步。動畫—進入根據(jù)順序功能圖設(shè)計PLC順序控制程序的方法。順序控制設(shè)計法動畫系統(tǒng)工藝過程順序功能圖梯形圖程序設(shè)計轉(zhuǎn)化②.順序控制設(shè)計法基本流程3YA1YAS0.2S0.3啟動2YASBS0.0S0.1S0.2S0.31YA2YASBST1ST2ST33YAS0.1ST2ST1ST3順序功能圖S0.21YAST2ST3S0.32YA3YASM0.1SM0.1ST1S0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0SBSB③.順序功能圖

轉(zhuǎn)換條件步動作或命令將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段是一種功能說明性技術(shù)語言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。

又叫工作步，是控制系統(tǒng)中的一個穩(wěn)定狀態(tài)。表示方法：用矩形方框表示各步，方框中可以用數(shù)字、編程元件的地址作為步的編號。初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示?；顒硬?正在執(zhí)行的步。步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。S0.2S0.3S0.1S0.1S0.01YAST2ST32YA3YASM0.1SM0.1ST11YA3YA1YA3YASBSB1.步:

轉(zhuǎn)移就是從一個步過渡到另外一個步時的變化。

轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題轉(zhuǎn)移實現(xiàn)的條件：（1）該轉(zhuǎn)移所有的前級步都是活動步。（2）相應(yīng)的切換條件得到滿足。表示方法：轉(zhuǎn)移用有向線段加一段橫線表示某個轉(zhuǎn)移。線段方向即為轉(zhuǎn)移方，代表向下轉(zhuǎn)移的有向線段的箭頭可以忽略。轉(zhuǎn)移條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.0ST2ST3SM0.1ST1SBSB12.轉(zhuǎn)移：一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作。動作的表示：矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。一步中的動作是同時進行的，與表示方法無關(guān)。1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.0ST2ST3SM0.1ST1SBSB3.動作：四、繪制順序功能圖的規(guī)則：1、步與步之間必須有轉(zhuǎn)移隔開。2、轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移之間必須有步隔開。3、步和轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫功能圖的方向是從上到下或從左到右，按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。4、一個功能圖中至少有一個初始步。5、自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在功能圖中應(yīng)由步和有向連線構(gòu)成一閉環(huán)回路，以體現(xiàn)工作周期的完整性。五.順序功能圖法的優(yōu)勢順序功能圖中的各“步”實現(xiàn)轉(zhuǎn)換時，使前級步的活動結(jié)束而使后續(xù)步的活動開始，步之間沒有重疊。這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系在“步”的轉(zhuǎn)換中得以解決。對于每一步的程序段，只需處理極其簡單的邏輯關(guān)系。編程方法簡單、易學(xué)，規(guī)律性強。程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好，調(diào)試方便。工作效率。液壓動力頭系統(tǒng)動畫ST1ST2ST32.順序功能圖的主要類型單序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖類型

S0.21YAST2ST3S0.32YA3YASM0.1SM0.1ST1S0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0SBSB(1)單序列結(jié)構(gòu)梯形圖—進入單序列——最簡單的功能圖，沒有分支，每個步后只有一個步，各步間需要轉(zhuǎn)換條件。分支1分支2●選擇序列的結(jié)束稱為合并，當某個分支的最后一步成為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時，都要轉(zhuǎn)向合并步

。(2)選擇序列結(jié)構(gòu)●序列的開始稱為分支，各分支不能同時執(zhí)行。若選擇轉(zhuǎn)向某個分支，其他分支的首步不能成為活動步。SM0.1Ⅰ0.1S0.6Ⅰ0.6Ⅰ0.4Q0.2Q0.4S0.2S0.5Ⅰ0.2Q0.5S0.4Ⅰ0.5Q0.3S0.0S0.1Q0.0Q0.1Ⅰ0.0S0.3Ⅰ0.3梯形圖—進入●并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上?！癞敳⑿行蛄惺撞綖榛顒硬角覘l件滿足時，各分支首步同時變?yōu)榛顒硬??！癫⑿行蛄械慕Y(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支2分支1●當各分支的末步都為活動步、且條件滿足時，將同時轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒硬健?3)并行序列結(jié)構(gòu)SM0.1Ⅰ0.1Ⅰ0.4Ⅰ0.2Q0.2S0.2S0.5Ⅰ0.3Q0.5S0.4Q0.4S0.0S0.1Q0.0Q0.1Ⅰ0.0S0.3Q0.3梯形圖—進入Ⅰ0.6Ⅰ1.2Ⅰ1.2Ⅰ0.3Ⅰ1.1Ⅰ1.1S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5S0.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Ⅰ0.0Ⅰ0.1Ⅰ0.4Ⅰ0.5SM0.1(4)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)

循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個順序過程的多次或往復(fù)執(zhí)行。Ⅰ0.2Ⅰ1.0Ⅰ1.0梯形圖—進入

單一順序、并發(fā)和選擇是功能圖的基本形式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表。3.順序控制梯形圖程序設(shè)計方法Ⅱ.使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法Ⅲ.以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法Ⅰ.使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法1.使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法a.順控繼電器順控繼電器按位尋址的形式是S×.×。在S7—200中，順控繼電器的編號從S0.0到S31.7共256個。

順控繼電器有專門與之配合的SCR指令，用于順序控制編程；如果不進行順序控制編程，順控繼電器可以按位存儲器一樣使用。無條件順序狀態(tài)結(jié)束CSCRE順序控制繼電器條件轉(zhuǎn)換指令無順序狀態(tài)結(jié)束─(SCRE)SCRE順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令S(位)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移bit─(SCRT)SCRTbit順序控制繼電器結(jié)束指令S(位)順序狀態(tài)開始bitLSCRbit裝載順序控制繼電器指令操作對象功能LADSTLSCR順序控制指令是PLC廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令，可將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序。b.順序控制指令的形式及功能步的開始驅(qū)動負載轉(zhuǎn)換條件順序控制指令結(jié)構(gòu)S7-200將順序控制程序劃分為LSCR與SCRE指令之間的若干個SCR段，一個SCR段對應(yīng)順序功能圖中的一步,即從LSCR指令開始到SCR指令結(jié)束的所有指令。轉(zhuǎn)換到下一步SCRTSCRSx.nSx.n+1SCRE步的結(jié)束順序控制繼電器(SCR）段

1、裝載順序控制轉(zhuǎn)換指令SCR即狀態(tài)步的開始。2、順序控制轉(zhuǎn)換指令SCRT用于表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換。它有兩層含義：一方面使當前激活的SCR程序段S位復(fù)位，以使SCR程序段停止工作；另一方面使下一個將要執(zhí)行的SCR程序段的S位置位。3、順序控制指令SCRE用于表示一個SCR段結(jié)束。1、初始步激活：用置位指令激活SM0.1+I0.0S0.0SM0.1S0.0S1I0.0其它初始準備工作c.順控繼電器指令編程方法S0.1SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)8

網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)6

網(wǎng)絡(luò)5S0.2SM0.0Ⅰ0.1Q0.3SS網(wǎng)絡(luò)11SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)12Q0.3網(wǎng)絡(luò)9S0.3SM0.0Ⅰ0.2S0.2R1SCRSCRTSCREQ0.2網(wǎng)絡(luò)14

網(wǎng)絡(luò)13S0.0SM0.0Ⅰ0.3SS0.32網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)161SS0.0SM0.1網(wǎng)絡(luò)0S0.2S0.3S0.1S0.0I0.2I0.3SM0.1I0.1I0.0Q0.1Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)4

S0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0Ⅰ0.0網(wǎng)絡(luò)2Q0.13RSM0.0網(wǎng)絡(luò)1單序列2、步內(nèi)編程（中間、選擇分支SCR段）：I0.1S0.2S1.0S2.0I0.2I0.1SCRTI0.2SCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRE3、選擇分支的合并SCR段I1.0S0.7S1.4S2.3I1.0SCRTSCRS1.4S0.7SCREI2.0SCRTSCRS2.3S0.7SCRE………………系統(tǒng)功能圖—進入梯形圖—進入SCRSCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)25

網(wǎng)絡(luò)24Q0.5網(wǎng)絡(luò)23

網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)21

S0.6SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)19

S0.5網(wǎng)絡(luò)20S0.4S0.5SM0.0Ⅰ0.5Ⅰ0.6SCRSCRSSCRTSCRESCRT網(wǎng)絡(luò)9

網(wǎng)絡(luò)8Q0.1網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4

S0.2SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2

1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0S0.1SM0.0Ⅰ0.0Ⅰ0.1S0.0SCRT網(wǎng)絡(luò)5

S0.3Ⅰ0.3SCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)16Q0.3網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14S0.4SM0.0Q0.2S0.5網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12S0.3SM0.0Ⅰ0.2Ⅰ0.4SCRE網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)13SCRS0.2可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖系統(tǒng)功能圖—進入I0.1S0.2S1.0S2.0I0.1SCRTSCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRE4、步內(nèi)編程（中間、并行分支）：5、并行分支的合并：用S\R編程I1.0·I2.0S0.7S1.4S2.3對于步S1.4S2.3I1.0I2.0S0.7S1S1.4R1S2.3R1S1.4I1.0S1.4的輸出S2.3I2.0S2.3的輸出對于輸出，可能：S1.4是左邊分枝的最后一個工作步，I1.0是S1.4的轉(zhuǎn)出條件；S2.3是右邊分枝的最后一個工作步，I2.0是S2.3的轉(zhuǎn)出條件。SCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14Q0.3網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)12S0.4SM0.0Q0.2網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11S0.3SM0.0Ⅰ0.2SCRSCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)24網(wǎng)絡(luò)23

網(wǎng)絡(luò)22Q0.5網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)19S0.6SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18S0.4S0.5SM0.0Ⅰ0.4SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)8

網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)4

S0.2SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2

1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0S0.1SM0.0Ⅰ0.0Ⅰ0.1S0.0SCRTS0.3SCRS0.2SS0.51RS0.21RS0.41S0.2S0.4Ⅰ0.3網(wǎng)絡(luò)20并行分支和聯(lián)接梯形圖系統(tǒng)功能圖—進入例：小車控制的順序功能圖與梯形圖一、控制要求1、交通信號燈自動控制：要求：設(shè)置啟動按鈕SB0，按下SB0，交通信號燈進入自動控制狀態(tài)，即：東西綠燈亮4s后閃2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s滅，綠燈又亮開始循環(huán)；對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s滅，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅，紅燈又亮開始循環(huán)。設(shè)置停止按鈕SB1，按下SB1，交通信號燈進入停止狀態(tài)，所有信號燈均滅。交通燈控制二、I/O分配I0.0—啟動按鈕SB0；I0.1—停止按鈕SB1；Q0.0—東西綠燈；Q0.3—南北綠燈；Q0.1—東西黃燈；Q0.4—南北黃燈；Q0.2—東西紅燈；Q0.5—南北紅燈；輸入：輸出：三、控制時序啟動SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒四、順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0Q0.0T38Q0.1C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3T37S0.5Q0.0T39T39·C0T40Q0.2T41S1.5Q0.5T42Q0.3T43Q0.3T45Q0.4T46T45·C1T44C1T42T43T44T45·C1T41·T46五、增加控制要求2、人工干預(yù)控制：設(shè)置東西綠燈長亮按鈕SB2，南北綠燈長亮按鈕SB3，按下SB2，出現(xiàn)東西綠燈長亮，南北紅燈常亮的狀態(tài)；按下SB3，出現(xiàn)南北綠燈長亮，東西紅燈常亮的狀態(tài)。3、兩種狀態(tài)之間應(yīng)滿足下列關(guān)系：①在任何時候按SB2（或SB3），系統(tǒng)立即進入相應(yīng)的人工干預(yù)狀態(tài)；②在人工干預(yù)狀態(tài)時按SB0，系統(tǒng)進入自動控制狀態(tài)的相應(yīng)位置并進行循環(huán)：東西綠燈長亮?xí)r按SB0，東西綠燈再亮4s后閃2s滅，……；南北綠燈長亮?xí)r按SB0，南北綠燈再亮4s后閃2s滅，……；③任何時候按SB1系統(tǒng)停止運行。選擇序列與并行序列的編程方法硫化機控制的順序功能圖與梯形圖運行中發(fā)現(xiàn)，合模到位和開模到位限位開關(guān)的故障率最高，設(shè)置了診斷和報警功能。Q0.2在步S0.2和S0.3均應(yīng)為1，不能在這兩步的SCR區(qū)內(nèi)分別設(shè)置一Q0.2線圈，必須在各SCR區(qū)外，用S0.2和S0.3常開觸點的并聯(lián)來控制一個Q0.2要將SCR指令直接連到左側(cè)的母線上。不能在不同的程序段中使用相同的S位。不能用跳轉(zhuǎn)的方式（JMP和LBL指令）跳入或跳出SCR段。不能在SCR段中使用FOR,NEXT和END指令。3.使用SCR指令的限制——一要，三不能

Ⅱ.使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法在畫順序功能圖時，步是用輔助繼電器M來代表，某一步為活動步時，對應(yīng)的輔助繼電器為ON，某一轉(zhuǎn)換條件滿足時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑凹壊阶優(yōu)椴换顒硬?。起保停電路的順序控制步起保停電路特點：

僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,是一種通用的編程方法。短信號的‘記憶’和‘自保持’功能.起保停電路根據(jù)順序功能設(shè)計梯形圖程序的方法：在起保停電路中將前級步的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件的常開觸點串聯(lián)，作為控制當前步的啟動電路；根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換后續(xù)步變?yōu)榛顒硬角凹壊阶優(yōu)榉腔顒硬降囊?guī)則，應(yīng)將后續(xù)步的常閉觸點與前級步的線圈串聯(lián)；須使用有記憶功能的電路來控制代表步的存儲器位；根據(jù)前級步為活動步且滿足相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件的規(guī)則輸出電路部分的設(shè)計方法若某一輸出量僅在某一步中為ON，可以將它的線圈與對應(yīng)步的存儲器位線圈并聯(lián)。若某一輸出量在幾步中均為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后驅(qū)動該輸出的線圈。若某一輸出量在連續(xù)幾步中均為ON，可用置位復(fù)位指令來控制它們?？刂棋仩t的鼓風機和引風機的要求:按啟動按鈕開引風機，12秒后自動開鼓風機；按停機按鈕后，先停鼓風機，10秒后再停引風機。一、單序列的編程方法用“起、保、停”語句實現(xiàn)的控制程序二、選擇序列的編程方法分支的編程方法如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，則應(yīng)將這N個后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位的常閉觸點與該步的線圈串聯(lián)；合并的編程方法：如果某一步之前有N個轉(zhuǎn)換，即有N條分支進入該步，則控制代表該步的存儲器位的起保停電路的啟動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路有某一前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點串聯(lián)而成。僅有兩步的閉環(huán)的處理選擇分支選擇合并選擇序列與并行序列僅有兩步的閉環(huán)的處理1.請根據(jù)順序功能圖a，設(shè)計梯形圖。2.能否正常工作？M0.2和I0.2均為1時，M0.3的啟動電路接通，但這時與M0.3線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點卻是斷開的，M0.3線圈不能“通電”。電路不能正常工作。3.不能正常工作的原因？Ｍ０.２既是Ｍ０．３的前級步又是他的后續(xù)步４.改進試用用轉(zhuǎn)換條件I0.2和I0.3的常閉觸點分別代替后續(xù)步M0.3和M0.2的常閉觸點。新的問題：當M0.2為活動步時I0.2變?yōu)?態(tài)，它的常閉觸點斷開，使M0.2的線圈斷電。M0.2的常開觸點斷開，使控制M0.3的啟動電路開路，不能轉(zhuǎn)換到步M0.3僅有兩步的閉環(huán)的處理5.解決辦法僅有兩步的閉環(huán)的處理增設(shè)一個受I0.2控制的中間元件M1.0，用M1.0的常閉觸點取代b圖中I0.2的常閉觸點。當M0.2為活動步時I0.2變?yōu)?態(tài)，M1.0變?yōu)?態(tài)，M1.0的常閉觸點斷開，M0.2變?yōu)榉腔顒硬?，同時M0.2的常開觸點閉合，啟動步M0.3選擇序列應(yīng)用舉例-------液體混合裝置電磁閥，線圈通電時打開，斷電時閉合。液位傳感器，被液體淹沒時為1狀態(tài)。工作過程：初始狀態(tài)時，容器空，各閥門關(guān)閉，各傳感器為0態(tài)；按下啟動按鈕I0.3，打開閥A，液體A流入，中限位為ON時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入。上限位為ON時，關(guān)閉閥B，電動機M開始運行，攪拌液體，60s后停止攪拌，打開閥C，放出混合液。當液面降至下限位之后再過5s,容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，開始下一周期。按下停止按鈕I0.4，當前工作周期操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖

液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

三、并行序列的編程方法分支的編程方法用分支前的步和轉(zhuǎn)換條件常開觸點的串聯(lián)分別作為分支后面的各步的啟動控制電路與此同時，分支前的步應(yīng)變?yōu)榉腔顒硬?，需將分支后面各步中的一步的常閉觸點與表示分支的雙劃線前的步線圈串聯(lián)。（因分支是同時變?yōu)榛顒硬降模┖喜⒌木幊谭椒ㄞD(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步都是活動步和轉(zhuǎn)換條件滿足。應(yīng)將所有前級步的常開觸點和轉(zhuǎn)換的常開觸點串聯(lián)，作為啟動控制電路。選擇序列與并行序列四、并行序列應(yīng)用舉例-------專用鉆床控制系統(tǒng)兩只鉆頭同時鉆兩個孔。開始之前兩鉆頭在最上面，上限位開關(guān)為ON。操作人員放好工料后，按下起動按鈕I0.0.工件夾緊后，兩只鉆頭同時開始工作，鉆到限位I0.2和I0.4設(shè)定的深度時，分別上行，回到限位I0.3和I0.5時分別停止。兩個都到位后，工件被松開，松開到位后，加工結(jié)束，返回初始態(tài)。鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖專用鉆床系統(tǒng)等待步夾緊電磁閥線圈壓力繼電器轉(zhuǎn)換條件總是滿足梯形圖

專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖轉(zhuǎn)換條件總是滿足，只要M0.4和M0.7都變?yōu)榛顒硬?，就實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換Ⅲ以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法一、單序列的編程方法方法：將該轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)，（該串聯(lián)電路即起保停電路中的啟動電路），用它作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的存儲器位置位（S指令）的條件，作為使所有的前級步對應(yīng)的存儲器位復(fù)位（R指令）的條件。不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。用代表步的存儲器位的常開觸點或他們的并聯(lián)電路來驅(qū)動輸出位的線圈。每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個轉(zhuǎn)換就有多少個這樣的電路塊。優(yōu)點：在任何情況下，代表步的存儲器位的控制電路都可以使用。有規(guī)律，易掌握，不易錯例子：動力頭控制系統(tǒng)工作過程：初始狀態(tài)時停在最左邊，I0.3為1態(tài)。按下啟動按鈕I0.0，動力頭的進給運動如圖所示。動力頭控制系統(tǒng)工作過程動力頭控制系統(tǒng)順序功能圖快進動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖本質(zhì)上與單序列完全相同。每一個控制置位復(fù)位的電路塊都由前級步對應(yīng)的一個存儲器位的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點組成的電路、一條置位指令、一條復(fù)位指令組成。二、選擇序列的編程方法三、并行序列的編程方法分支的編程方法每一個控制置位復(fù)位的電路塊都由前級步對應(yīng)的一個存儲器位的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點組成的電路、多條置位指令、一條