關(guān)于約束和約束反力第一頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力?！?-3約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對非自由體的某些位移預先施加的限制條件稱為約束。

（這里，約束是名詞，而不是動詞的約束。）第二頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學①大小常常是未知的；②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；③作用點在物體與約束相接觸的那一點。約束反力特點：GGN1N2第三頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學二、約束類型和確定約束反力方向的方法：（一）柔性約束PPTTF1F2第四頁，共四十三頁，2022年，8月28日A第五頁，共四十三頁，2022年，8月28日柔繩約束膠帶構(gòu)成的約束柔性約束第六頁，共四十三頁，2022年，8月28日柔繩約束鏈條構(gòu)成的約束約束類型與實例第七頁，共四十三頁，2022年，8月28日繩索、鏈條、皮帶第八頁，共四十三頁，2022年，8月28日繩索類只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點，方向沿繩索背離物體。S1S'1S'2S2

約束柔性約束第九頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向受力物體（二）光滑接觸面約束PNNPNANBNN第十頁，共四十三頁，2022年，8月28日凸輪頂桿機構(gòu)第十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日FR'FR光滑接觸面約束第十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日光滑接觸面約束第十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日光滑接觸面約束第十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日（三）光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈結(jié)構(gòu)一般有以下四種形式1中間鉸2固定鉸支座3活動鉸支座(輥軸支座) 4二力構(gòu)件(鏈桿)第十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日第十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日實例第十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日光滑圓柱鉸鏈約束ABNAB第十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日恐龍骨骼的鉸鏈連接光滑鉸鏈約束第十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日球股骨盆骨球窩盆骨與股骨之間的球鉸連接光滑鉸鏈約束第二十頁，共四十三頁，2022年，8月28日光滑鉸鏈約束第二十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日1.中間鉸鉸第二十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日銷釘中間鉸第二十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日簡化表示：約束力表示：第二十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學2.固定鉸支座上擺銷釘下擺第二十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日固定鉸支座第二十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日鉸固定鉸支座第二十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日28NyNx

固定鉸支座：N第二十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學固定鉸支座第二十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日靜力學3.活動鉸支座（輥軸支座）第三十頁，共四十三頁，2022年，8月28日上擺銷釘?shù)装鍧L輪活動鉸支座第三十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日活動鉸支座第三十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活動鉸支座第三十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日第三十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日4.連桿支座連桿支座的約束力沿連桿中心線，指向不定。第三十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日36ABNANBACB鏈桿約束：第三十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日連桿支座第三十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日翻斗車連桿支座第三十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日（四）固定端約束煙筒，電線桿，懸臂粱，機床的卡盤第三十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日第四十頁，共四十三頁，2022年，8月28日

固定端支座第四十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日約束類型和約束反力約束類型