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PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)料臺車的復(fù)雜控制（1）按下啟動按鈕SB，臺車電機(jī)正轉(zhuǎn)，臺車第一次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后臺車電機(jī)反轉(zhuǎn)，臺車后退（2）臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，電機(jī)M停轉(zhuǎn)。停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。（3）第三次后退碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，臺車停止。本例采用S7-200機(jī)CPU224，軟件使用STEP-Micro/Win。符號表如下：本例輸出較少，電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Q1.0及反轉(zhuǎn)輸出Q1.1，但控制情況較為復(fù)雜。針對這種情況，為了使啟保停電路的內(nèi)容簡單些，不直接針對電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖，而是針對第一次前進(jìn)，第一次后退，第二次前進(jìn)及后退列寫啟保停電路梯形圖。引入M10.0、M10.1、M10.2，同時(shí)限位開關(guān)SQ1采用自復(fù)位開關(guān)，其余為不復(fù)位開關(guān)。梯形圖如下：仿真軟件模擬：本例采用S7-200仿真軟件V5.0漢化版
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