§3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型§3-2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律§3-4圖解法設(shè)計凸輪輪廓第三章凸輪機(jī)構(gòu)凸輪：外型按一定運(yùn)動規(guī)則建立起來的構(gòu)件，對從動件運(yùn)動起著決定性作用。優(yōu)點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。缺點(diǎn)：點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合高速重載。適傳遞運(yùn)動，不宜傳遞動力。凸輪:具有曲線輪廓的原動件從動桿:運(yùn)動規(guī)律受凸輪限制機(jī)架(一)特點(diǎn)和應(yīng)用(二)分類

§3-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪副(二)分類滾子擺動從動桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)盤形、移動、圓柱凸輪1)按照凸輪形狀分類:2)按照凸輪的運(yùn)動方式分類:3)按照從動件形狀分類:4)按照從動件運(yùn)動方式分類:旋轉(zhuǎn)、移動尖頂、平底、滾子移動、擺動(二)從動件的運(yùn)動規(guī)律§3－2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律P.41(一)凸輪運(yùn)動常用術(shù)語：圖3-5P.42基圓：推程：升程ｈ：推程運(yùn)動角Φt：回程；回程運(yùn)動角Φ‘

：遠(yuǎn)休止角ΦS:近休止角ΦS′:位移Ｓ2:以輪廓的最小向徑所作的圓rmin－基圓半徑從動件在最遠(yuǎn)不動轉(zhuǎn)角。最近位置不動的轉(zhuǎn)角。推程所移動的距離。與推程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。從動件移動的距離→Ｓ2是時間的函數(shù)從動件從離回轉(zhuǎn)中心最近→最遠(yuǎn)的這一過程。與回程對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。重點(diǎn)：如何根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律（Ｓ2與δ1函數(shù)關(guān)系）作運(yùn)動線圖→有幾種？特點(diǎn)？Va

Sh∞－∞→等速運(yùn)動、等加速等減速、簡諧運(yùn)動等速運(yùn)動

1.分析:凸輪作等速運(yùn)動→從動件也作等速運(yùn)動V2=C啟動瞬間:終止瞬間:→剛性沖擊a由0→∞速度由V2→0,a由0→－∞速度由0→V2,(二)從動件的運(yùn)動規(guī)律→用運(yùn)動線圖來表示凸輪的外型←10mmS2φ120°40°120°80°2.作運(yùn)動線圖:Ｔ－推程運(yùn)動時間→在啟動與終止段用其它運(yùn)動規(guī)律過渡→適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量不大，有勻速要求。h例：已知從動件作等速運(yùn)動,ｈ＝20mm，Φt＝120°,

ΦS＝40°,Φ’＝120°,Φs′＝80°,作運(yùn)動線圖。取作圖比例μl→位移1:4:9→推程前半行程取χ=3149推程后半段等減速(取χ=3)→對應(yīng)的Ｓ2X為9:4:1S0h/2h當(dāng)時間為→1:2:3:4位移為→1:4:9:16V0=0,等加速等減速作圖:(推程)前半行程(h/2)→等加速后半行程(h/2)→等減速→將每半行程時間分為χ(4)份→位1:4:9:16移16:9:4:1三.簡諧運(yùn)動注意:實(shí)際上,從動件在推、回程的運(yùn)動規(guī)律并非相同。分析:作圖:P.43點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動,它在這個圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動。凸輪作勻速運(yùn)動,S2按余弦規(guī)律變化→余弦加速度運(yùn)動→始點(diǎn)與終點(diǎn)有柔性沖擊。二.直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制三.擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪制四.設(shè)計凸輪注意事項§3-4圖解法設(shè)計凸輪輪廓p.44相對運(yùn)動原理

（解析法、作圖法）反轉(zhuǎn)法：給整個機(jī)構(gòu)加-ω運(yùn)動凸輪不動，機(jī)架反轉(zhuǎn)，推桿作復(fù)合運(yùn)動一.設(shè)計方法的原理→按給定從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計凸輪輪廓1.尖頂對心直動從動件桿盤形凸輪:已知:rmin、h、w1、從動桿運(yùn)動規(guī)律凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運(yùn)動0180

等速上升h180

210

上停程210

300

等速下降

300

360

下停程解:1.作位移曲線(取比例μl)S2103600180021003000h1234567891011122.等份S2-

1圖w10123456789103.作基圓(注意比例一致)4.-等份基圓得導(dǎo)軌5.量取相應(yīng)位移6.作輪廓線注意比例一致11h2.滾子(對心直動)從動件:按尖頂從動件作凸輪輪廓線β0(理論輪廓)nn理論廓線β0實(shí)際廓線β→以β0各點(diǎn)為圓心作圓(滾子半徑為徑)→作這些圓的包絡(luò)線β(實(shí)際輪廓)3.平底(對心直動)從動件按尖頂從動件作理論輪廓線一系列點(diǎn)A0,A1,A2,....→過各點(diǎn)作作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2......→作這些平底的包絡(luò)線→實(shí)際輪廓實(shí)際廓線βA0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10w1已知:rmin、LOA、w1、從動件長LAB、從動桿運(yùn)動規(guī)律A0A1A2A3A4A5w1212223LAB解:1.作位移曲線2.等份S-圖3.作基圓4.-等份基圓得從動桿的回轉(zhuǎn)中心5.量取相應(yīng)轉(zhuǎn)角6.作輪廓線21012345678910B0B1B2OB3四.設(shè)計凸輪注意事項r>0要求r<0r：滾子半徑;

0：理論輪廓的曲率半徑；

：實(shí)際輪廓的曲率半徑。

=0-rr=r0

-r變尖→失真0rr

過小→滾子及滾子銷的強(qiáng)度會不夠一般:r=0.1~0.5rmin