機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考21、時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)2、二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)3、一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)4、兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5、兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)6、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng):7、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)8、二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)9、二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)10、對(duì)于工型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng):對(duì)錯(cuò)11、勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng):錯(cuò)12、如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)13、在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)14、0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)15、0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，工型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，口型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)16、二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：17、二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)18、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)19、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)20、當(dāng)固定， 增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、選擇題（共20道，每道3分）21、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則它的開環(huán)增益為（）選擇一項(xiàng)：1102522、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則該系統(tǒng)是（）選擇一項(xiàng)：a.臨界阻尼系統(tǒng)b.過阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.欠阻尼系統(tǒng)23、若保持二階系統(tǒng)的不變，提高3n，則可以（）。選擇一項(xiàng)：a.減少超調(diào)量b.減少調(diào)節(jié)時(shí)間c.增大超調(diào)量d.增加調(diào)整時(shí)間24、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：a.穩(wěn)定b.臨界穩(wěn)定c.不穩(wěn)定d.穩(wěn)定性不確定

25、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。選擇一項(xiàng)：a.b.c.d.26、26、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。選擇一項(xiàng)：0.254c.d.027、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。選擇一項(xiàng)：0.60

c.0.707d.128、c.0.707d.128、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項(xiàng):5/4，25，25/4，429、若保持二階系統(tǒng)的3n不變，提高z，則可以（選擇一項(xiàng):a.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間b.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間c.減少上升時(shí)間和超調(diào)量d.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間30、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)30、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比0（）。選擇一項(xiàng):241d.0.531、二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為選擇一項(xiàng):a.振蕩發(fā)散b.等幅振蕩c.衰減振蕩d.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值32、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。選擇一項(xiàng):10.7070.6033、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。選擇一項(xiàng):a.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)c.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)d.它始終為034、當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為卜的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng):1/（1+k）00.1/k35、時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（ ）。選擇一項(xiàng)：a.拋物線函數(shù)b.斜坡函數(shù)c.階躍函數(shù)d.脈沖函數(shù)36、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，該系統(tǒng)為（）。選擇一項(xiàng)：III型系統(tǒng)I型系統(tǒng)0型系統(tǒng)II型系統(tǒng)37、一階系統(tǒng) 的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a.越短b.越長c.不變d.不定38、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。選擇一項(xiàng):251/251）。39、二階系統(tǒng)當(dāng)0<Z<1時(shí)，