偵變頻調(diào)#而改變f可以實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速。當(dāng)極對數(shù)p不變時，電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電源頻率成正比，因此，連續(xù)的改變供電電源的頻率，就可以連續(xù)平滑的調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速平滑性能好、機(jī)械特性較硬的優(yōu)點(diǎn)，可以方便的實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，整個調(diào)速特性與直流電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速十分相似，并可與直流調(diào)速相比美。1。 變頻器與逆變器、斬波器變頻調(diào)速是以變頻器向交流電動機(jī)供電，并構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。變頻器是把固定電壓、固定頻率的交流電變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電的變換器,是永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速的控制裝置。逆變器是將固定直流電壓變換成固定的或可調(diào)的交流電壓的裝置（DC-AC變換）.將固定直流電壓變換成可調(diào)的直流電壓的裝置稱為斬波器（DC-DC變換）。變壓變頻調(diào)速（VVVF）在進(jìn)行電機(jī)調(diào)速時，通常要考慮的一個重要因素是，希望保持電機(jī)中每極磁通量為額定值，并保持不變。如果磁通太弱，即電機(jī)出現(xiàn)欠勵磁，將會影響電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，由T,K①Icos甲,（式中T:電磁轉(zhuǎn)矩，①:主磁通，I:轉(zhuǎn)子電流，cos甲:MTM2 2 M M 2 2轉(zhuǎn)子回路功率因素，K:比例系數(shù)）可知，電機(jī)磁通的減小，勢必造成電機(jī)電磁T轉(zhuǎn)矩的減小.由于電機(jī)設(shè)計時，電機(jī)的磁通常處于接近飽和值，如果進(jìn)一步增大磁通，將使電機(jī)鐵心出現(xiàn)飽和，從而導(dǎo)致電機(jī)中流過很大的勵磁電流，增加電機(jī)的銅損耗和鐵損耗，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)。因此，在改變電機(jī)頻率時，應(yīng)對電機(jī)的電壓進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，以維持電機(jī)磁通的恒定.為此，用于交流電氣傳動中的變頻器實(shí)際上是變壓（VariableVoltage，簡稱VV）變頻（VariableFrequency，簡稱VF）器，即VVVF。所以,通常也把這種變頻器叫作VVVF裝置或VVVF.（四）永磁同步電動機(jī)變頻起動過程分析永磁同步電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速與電壓頻率嚴(yán)格同步；(2)功率因數(shù)高到1.0;存在的問題：起動困難；重載時有振蕩，甚至存在失步危險。解決辦法：(1)對于起動問題：通過變頻電源頻率的平滑調(diào)節(jié)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升,實(shí)現(xiàn)軟起動。對于振蕩和失步問題：由于采用頻率閉環(huán)控制，同步轉(zhuǎn)速可以跟著頻率改變,于是就不會振蕩和失步了。永磁同步電動機(jī)的起動方法主要有兩種，一種是由變頻器供電時的變頻起動，另一種是采用異步起動。根據(jù)磁阻最小原理，也就是磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，利用磁引力拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，于是永磁轉(zhuǎn)子就會跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，完成起動。永磁同步電動機(jī)不能直接通三相交流的起動，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場旋轉(zhuǎn)太快,靜止的轉(zhuǎn)子根本無法跟隨磁場旋轉(zhuǎn)，所以應(yīng)優(yōu)先考慮采用變頻起動。這時可給變頻器預(yù)先設(shè)置一個積分時間常數(shù)，使電源頻率按給定的斜坡從零頻或某一低頻逐漸上升，這樣一來，在同步轉(zhuǎn)矩的作用下，起動時變頻器輸出頻率從0開始上升到工作頻率，電機(jī)則跟隨變頻器輸出頻率同步旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就會平滑地逐漸上升，從而完成起動過程。變頻技術(shù)的發(fā)展與成熟不僅實(shí)現(xiàn)了永磁同步電動機(jī)的調(diào)速問題，同時也解決了失步與起動問題，使之不再是限制同步電動機(jī)運(yùn)行的障礙.隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動機(jī)變頻起動的應(yīng)用日益廣泛。變頻起動方法是開始起動時，轉(zhuǎn)子先加上勵磁電流，定子邊通入頻率極低的三相交流電流，由于電樞磁通勢轉(zhuǎn)速極低，轉(zhuǎn)子便開始旋轉(zhuǎn)。定子邊電源頻率逐漸升高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也隨之逐漸升高；定子邊頻率達(dá)額定值后，轉(zhuǎn)子也達(dá)額定轉(zhuǎn)速，起動完畢。參考文獻(xiàn)：［1］ 王益全。電動機(jī)原理與實(shí)用技術(shù)［M］?？茖W(xué)出版社,2005［2］劉秀君，李偉力，陳文彪。三相異步起動永磁同步電動機(jī)起動特性［J］。電機(jī)與控制學(xué)報,2006,10(3)［3］ 陳俊峰.永磁電機(jī)(上、下)［M］。機(jī)械工業(yè)出版社，1985［4］ 李