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文檔簡介

儀器儀表制造工測試題及答案1、AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤答案:A2、帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤答案:A3、圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案:A4、采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:B5、步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤答案:A6、通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤答案:A7、變間隙式電容傳感器測量位移時,傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤答案:B8、外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤答案:B9、要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負反饋。A、正確B、錯誤答案:A10、在剖切圖的標注中,在箭頭外側(cè)分別標出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤答案:B11、V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤答案:B12、“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤答案:A13、電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤答案:B14、無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤答案:B15、工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤答案:A16、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤答案:A17、整機調(diào)試中應(yīng)對各項參數(shù)分別進行測試,使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項技術(shù)指標,整機調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤答案:A18、姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤答案:A19、有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤答案:B20、飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤答案:A21、我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤答案:B22、用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤答案:B23、采用直線插補示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤答案:B24、控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤答案:B25、經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機,宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤答案:B26、工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時,可進行手動操作。A、正確B、錯誤答案:B27、DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)最多可達64個,支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤答案:B28、通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤答案:A29、以下關(guān)于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有:檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤答案:A30、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤答案:A31、安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤答案:B32、人機界面(Human-MachineInterface)又稱人機接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯誤答案:A33、在機器人裝配時,傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤答案:A34、末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤答案:A35、通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤答案:B36、定??刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:B37、斷電后,機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤答案:B38、配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤答案:B39、正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤答案:B40、對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤答案:B41、CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤答案:A42、遙控?zé)o人機復(fù)飛時,正確的操作方式是迅速推滿油門,同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤答案:B43、非手動模式下,博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤答案:B44、博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤答案:B45、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤答案:A46、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤答案:A47、PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤答案:A48、衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤答案:B49、PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤答案:A50、多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤答案:A51、在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤答案:A52、博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤答案:B53、三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤答案:A54、如果工具在工件坐標系A(chǔ)中和在工件坐標系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤答案:A55、飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯誤答案:A56、機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤答案:A57、過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤答案:B58、直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤答案:B59、無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤答案:A60、一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中,對液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯誤答案:A61、在同一時間,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤答案:A62、無人機GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤答案:A63、上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤答案:B64、無人機飛行,每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤答案:A65、集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤答案:B66、機器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤答案:A67、純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤答案:A68、無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤答案:A69、博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤答案:B70、干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些,時間常數(shù)盡可能大些,干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥,減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤答案:B71、安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤答案:A72、安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤答案:B73、電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤答案:A74、機器人被按下急停后將立即停止,停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤答案:A75、擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤答案:A76、博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤答案:A77、調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤答案:B78、負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤答案:B79、可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤答案:B80、TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤答案:B81、加速度計校準中,提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時,水平放置飛控。A、正確B、錯誤答案:B82、比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:A83、被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達式。A、正確B、錯誤答案:A84、實時監(jiān)控中,開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤答案:B85、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤答案:A86、備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤答案:A87、無人機舵機故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤答案:A88、儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤答案:A89、儀表維護主要是控制好儀表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤答案:A90、無人機遙控器出現(xiàn)故障時,僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤答案:B91、固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準,才能裝機測試。A、正確B、錯誤答案:A92、無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤答案:B93、涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤答案:A94、博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤答案:B95、無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時,應(yīng)重點關(guān)注的信息是:飛機下降速度、姿態(tài)和空

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