精品文檔-下載后可編輯MC33035換相控制技術(shù)-基礎(chǔ)電子

MC33035換相控制主要由轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路組成，轉(zhuǎn)子譯碼電路將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)（3個(gè)霍爾信號(hào)）轉(zhuǎn)換成6路驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)：3路上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出和3路下側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出。其霍爾信號(hào)輸人端（4、5、6腳）都設(shè)有提升電阻，輸人電路與TTL電路電平兼容，門檻電壓為2.2V。原則上3個(gè)霍爾信號(hào)，可有8種邏輯組合。其中6種組合為正常狀態(tài)，決定了電機(jī)6個(gè)不同的位置狀態(tài)；另外的2種組合對(duì)應(yīng)于位置傳感器不正常狀態(tài)，即3個(gè)霍爾信號(hào)開路或?qū)Φ囟搪窢顟B(tài)，此時(shí)14腳將輸出故障信號(hào)（低電平）。

轉(zhuǎn)子譯碼電路的FWD／REV輸人端邏輯電平?jīng)Q定了電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)3腳邏輯狀態(tài)改變時(shí)，霍爾信號(hào)在譯碼器內(nèi)將原來的邏輯狀態(tài)改變成非，再經(jīng)譯碼后得到反相序的邏輯組合輸出，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的使能控制和制動(dòng)控制，轉(zhuǎn)子譯碼電路輸出的6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)還受到7腳使能端和23腳制動(dòng)端的控制。

電機(jī)的起?？刂朴?腳使能端來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)7腳懸空時(shí)，內(nèi)部有40μA電流源電流使驅(qū)動(dòng)輸出電路正常工作。若7腳接地，3個(gè)上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出開路（1狀態(tài)），3個(gè)下側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出強(qiáng)制為低電平（0狀態(tài)），使電機(jī)失去激勵(lì)而停車，同時(shí)故障信號(hào)輸出為零。     

當(dāng)加到23腳制動(dòng)輸人端上的信號(hào)為高電平時(shí)，電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)操作。它使3個(gè)上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出開路，下側(cè)3個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出為高電平，外接逆變橋下側(cè)3個(gè)功率開關(guān)導(dǎo)通，使電機(jī)3個(gè)繞組端對(duì)地短接，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。芯片內(nèi)設(shè)一個(gè)四與門電路，其輸人端是23腳的制動(dòng)信號(hào)和上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出3個(gè)信號(hào)。它的作用是等待3個(gè)上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出確實(shí)已轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖綘顟B(tài)后，才允許3個(gè)下側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出變?yōu)楦唠娖綘顟B(tài)，從而避免逆變橋上下開關(guān)出現(xiàn)同時(shí)導(dǎo)通的危險(xiǎn)。表所示為三相六步控制真值表。

表三相六步控制真值表

續(xù)表

由于15腳內(nèi)置100mV的基準(zhǔn)電壓，電流檢測(cè)端（9腳）的高低電平分別被定義為“1”＞115mV，“0”＜85mV。

當(dāng)霍爾輸人有誤且制動(dòng)端Brake＝0時(shí)，上、下三橋都關(guān)斷，且故障輸出端為0；當(dāng)霍爾輸人有誤且制動(dòng)端Brake＝1時(shí)，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當(dāng)霍爾輸人正確且制動(dòng)端Brake=1時(shí)，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“1”；當(dāng)霍爾輸人正確、制動(dòng)端Brake=1且使能端Enable=0時(shí)，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當(dāng)霍爾輸人正確、制動(dòng)端Brake=0且使能端Enable＝0時(shí)，上、下三橋均關(guān)斷且故障輸出端為“0”；只要下三橋關(guān)斷，障輸出端即為“0”。

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