電動機基礎(chǔ)知識演示文稿當(dāng)前第1頁\共有75頁\編于星期六\8點常用電動機的分類：電動機交流電動機直流電動機三相電動機單相電動機同步電動機異步電動機他勵電動機自勵電動機

電動機分類當(dāng)前第2頁\共有75頁\編于星期六\8點

三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)型號

用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。例如：Y132M－4

三相異步電動機機座中心高（mm）機座長度代號磁極數(shù)(極對數(shù)p=2)當(dāng)前第3頁\共有75頁\編于星期六\8點電氣派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點適用范圍高效率電機如：NE、Y3降低電機運行損耗、提高效率適用于驅(qū)動長期連續(xù)高負(fù)載率運行的設(shè)備，如紡織機械、風(fēng)機、水泵、石油行業(yè)高轉(zhuǎn)差率電機如：YH較高的額定轉(zhuǎn)差率，較高的起動轉(zhuǎn)矩，較低的起動電流和較軟的機械特性用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量大且具有沖擊性負(fù)載的機械，如剪床、壓力機、鍛壓機高起動轉(zhuǎn)矩電機如：NC、ND具有較高的起動轉(zhuǎn)矩用于驅(qū)動靜止負(fù)載或轉(zhuǎn)動慣量較大的機械變極多速電機如：YD、YBD改變定子繞組接線方法以改變極對數(shù)，得到多種轉(zhuǎn)速用于驅(qū)動有級變速設(shè)備變頻電機如：YVF2寬調(diào)速范圍的無級調(diào)速用于機床風(fēng)機、水泵等需要調(diào)速的場所當(dāng)前第4頁\共有75頁\編于星期六\8點結(jié)構(gòu)派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點適用范圍電磁調(diào)速電機如：YCT、YCTL由異步電動機和電磁轉(zhuǎn)差離合器組成，通過控制器調(diào)節(jié)離合器的勵磁電流而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速用于驅(qū)動恒轉(zhuǎn)矩或風(fēng)機型負(fù)載設(shè)備（無級變速）電磁制動電機如：YEJ、YDEJ由異步電動機和電磁制動器組成，電動機定子斷電時，轉(zhuǎn)子迅速制動停轉(zhuǎn)用于驅(qū)動要求快速、準(zhǔn)確停機的設(shè)備，如起重運輸機械、傳送機械低振動、低操聲電機如：YZC、YJZ提高轉(zhuǎn)子動平衡精度及關(guān)鍵部位加工精度，降低電動機振動、噪聲用于驅(qū)動精密機床設(shè)備風(fēng)機泵用電機如：YFP能承受軸向力風(fēng)機、泵當(dāng)前第5頁\共有75頁\編于星期六\8點特殊環(huán)境派生系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點適用范圍戶外防腐蝕電機如：Y-WF、YFB防護(hù)等級IP54或IP55，結(jié)構(gòu)、材料、工藝采用防腐蝕措施及密封措施用于有腐蝕性氣體或粉塵的戶內(nèi)、外場所隔爆型電機如：YB2、YBVF2加強外殼機械強度，并保證各接合面上具有一定間隙參數(shù)，一旦電機內(nèi)部爆炸亦不致引起周圍環(huán)境的爆炸性混合物爆炸用于石油、化工、煤礦井下有爆炸危險的場所增安型電機如：YA在正常運行時不產(chǎn)生火花、電弧或危險溫度的電動機中，采取適當(dāng)措施提高其防爆安全性用于僅在不正常情況下才能形成爆炸性混合物的場所船用電機Y-H加強外殼機械強度，使之能承受沖擊振動及一定傾斜角，環(huán)境溫度較高，并伴有凝露、鹽霧及霉菌的侵蝕用于驅(qū)動船舶上的一般機械設(shè)備當(dāng)前第6頁\共有75頁\編于星期六\8點專用系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點適用范圍輥道用電機如：YG高起動轉(zhuǎn)矩、能頻繁起動、正反轉(zhuǎn)用于驅(qū)動軋鋼輥道力矩電機如：YLJ機械特性軟，能在堵轉(zhuǎn)到接近同步轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運行用于驅(qū)動恒張力、恒線速、恒轉(zhuǎn)矩的機械振動電機電動機帶偏心塊，使其本身整體產(chǎn)生振動用于傳送帶上的物料傳輸及建筑機械木工用電機如：YM轉(zhuǎn)動慣量較小，過載能力大，有多種形狀和尺寸的軸伸用于驅(qū)動各種木工機械起重及冶金用電機如：YZ、YZR斷續(xù)定額，起動轉(zhuǎn)矩較高，能頻繁起動，過載能力大用于驅(qū)動冶金輔助設(shè)備及一般起重機械當(dāng)前第7頁\共有75頁\編于星期六\8點中型高壓電機系列系列名稱性能和結(jié)構(gòu)特點適用范圍Y系列中型高壓三相異步電動機（H355～630）防護(hù)等級IP23，箱式結(jié)構(gòu)，安裝方式IMB3，機座鋼板焊接，重量輕，剛性好，維護(hù)保養(yǎng)方便具有高效、節(jié)能、起動性能好、振動小、噪聲低零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高適用于各種通用機械，如壓縮機、鼓風(fēng)機、水泵、切削機床、運輸機床、球磨機、軋鋼機、卷揚機、電鏟等YKK、YKK-W系列中型高壓三相異步電動機（H355～630）是Y系列派生產(chǎn)品，適用于周圍環(huán)境差，防護(hù)要求高的場合，也可用于戶外可驅(qū)動水泵、壓縮機、破碎機、運輸機械等通用機械YR系列中型高壓三相異步電動機（H355～630）高壓繞線型轉(zhuǎn)子，防護(hù)等級為IP23，具有結(jié)構(gòu)合理、工藝先進(jìn)起動轉(zhuǎn)矩大、起動電流小特點適用于通用機械和鼓風(fēng)機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等YRKK系列中型高壓三相異步電動機（H355~630）電動機結(jié)構(gòu)先進(jìn)可靠、性能優(yōu)良、具有高效節(jié)能、噪音低、振動小、運行安全可靠等優(yōu)點。適合驅(qū)動各種不同機械設(shè)備、如通用機、水泵、壓縮機、破碎機、攪拌機、球磨機、運輸機械化工機械，礦山機械等YKS系列中型高壓三相異步電動機（H355～630）電動機是空水冷卻方式，也可做成戶外式是90年代新設(shè)計的產(chǎn)品，防護(hù)等級為IP44，戶外式為IP54，其它特性同YKK系列適用于戶外，含有塵埃、鹽份、潮濕的環(huán)境中Y2系列全散熱結(jié)構(gòu)中型高壓三相異步電動機其防護(hù)等級為IP23、IP44、IP54甚至還可以做成防爆增安型結(jié)構(gòu)和變頻電機，其有內(nèi)外獨立的雙通道冷卻裝置，同時采用“三軸承”結(jié)構(gòu)，其它性能指標(biāo)與Y系列相同適用場合為造紙、電力水處理、化工化肥、石化、鋼鐵采礦等眾多工業(yè)領(lǐng)域中當(dāng)前第8頁\共有75頁\編于星期六\8點接法定子三相繞組的聯(lián)接方法V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2Y聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2聯(lián)結(jié)當(dāng)前第9頁\共有75頁\編于星期六\8點電壓例如：380/220V、Y/是指線電壓為380V時采用Y聯(lián)結(jié)；線電壓為220V時采用

聯(lián)結(jié)。說明：一般規(guī)定，電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的5%。因為在電動機滿載或接近滿載情況下運行時，電壓過高或過低都會使電動機的電流大于額定值,從而使電動機過熱。電動機在額定運行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。

三相異步電動機的額定電壓有380V，3000V,

及6000V等多種。當(dāng)前第10頁\共有75頁\編于星期六\8點電流例如：Y/6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機的線電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為11.64A。。

功率電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機械功率大小。當(dāng)前第11頁\共有75頁\編于星期六\8點

異步電動機產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機繞線式異步電動機防爆型異步電動機高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO當(dāng)前第12頁\共有75頁\編于星期六\8點三相異步電動機的結(jié)構(gòu)下面是它主要部件的拆分圖。

右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機的外形圖。當(dāng)前第13頁\共有75頁\編于星期六\8點定子部分當(dāng)前第14頁\共有75頁\編于星期六\8點一、定子部分1、定子鐵心——導(dǎo)磁部分。

定子鐵心是電機磁路的一部分，并起固定定子繞組的作用。為了增強導(dǎo)磁能力和減小鐵耗，定子鐵心常選用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，片間涂上絕緣漆。定子鐵心內(nèi)圓均勻沖出許多形狀相同的槽，用以嵌放定子繞組。當(dāng)前第15頁\共有75頁\編于星期六\8點當(dāng)前第16頁\共有75頁\編于星期六\8點2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。定子繞組是異步電動機的電路部分，其材料主要采用紫銅。小型異步電動機常采用三相單層繞組，大中型異步電動機常采用三相雙層短矩疊繞組形式，三相繞組的六個出線端子均接在機座側(cè)面的接線板上，可根據(jù)需要將三相繞組接成Y形或△形。

一、定子部分當(dāng)前第17頁\共有75頁\編于星期六\8點當(dāng)前第18頁\共有75頁\編于星期六\8點3、機座機座是電動機的外殼，支撐電機各部件，并通過機座的底腳將電機安裝固定。全封閉式電機的定子鐵心緊貼機座內(nèi)壁，故機座外殼上的散熱筋是電機的主要散熱面。中小型電機采用鑄鐵機座。大型電機一般采用鋼板焊接機座。

一、定子部分當(dāng)前第19頁\共有75頁\編于星期六\8點當(dāng)前第20頁\共有75頁\編于星期六\8點轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前第21頁\共有75頁\編于星期六\8點1、轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心也是電機磁路的組成部分，并用來固定轉(zhuǎn)子繞組。鐵心材料也用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，故通常用沖制定子鐵芯沖片剩余下來的內(nèi)圓部分制作。轉(zhuǎn)子鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸上，其外圓上開有槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

二、轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前第22頁\共有75頁\編于星期六\8點當(dāng)前第23頁\共有75頁\編于星期六\8點2、轉(zhuǎn)子繞組——根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)型式可分為

1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多相對稱短路繞組。

2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。二、轉(zhuǎn)子部分當(dāng)前第24頁\共有75頁\編于星期六\8點按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機鼠籠型異步電動機當(dāng)前第25頁\共有75頁\編于星期六\8點鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖當(dāng)前第26頁\共有75頁\編于星期六\8點三相異步電動機工作原理當(dāng)前第27頁\共有75頁\編于星期六\8點圖為三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理示意圖。三相交流電通入定子繞組后，便形成了一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有電流流過。異步電動機

三相電動機的轉(zhuǎn)動原理當(dāng)前第28頁\共有75頁\編于星期六\8點旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度

兩極三相異步電動機（即2p=2）定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，由分析可見，當(dāng)三相交流電變化一周后（即每相經(jīng)過360度電角度），其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場也正好旋轉(zhuǎn)一周，故在兩極電動機中旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度即n1=60f1=3000轉(zhuǎn)/分。三相異步電動機定子繞組為p對極時，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為：

n1=60f1/P式中n1----旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（又稱同步轉(zhuǎn)速），轉(zhuǎn)/分

f1-----三相交流電源的頻率，赫

p------磁極對數(shù)當(dāng)前第29頁\共有75頁\編于星期六\8點銘牌電流額定電流I計算公式交流電機η提高了3～5%，成本增加20～30%當(dāng)前第30頁\共有75頁\編于星期六\8點防護(hù)等級全封閉式（IP44、IP54、IP55）防護(hù)等級（IP22、IP23）開啟式（IP11、IP21）代號含義第一位數(shù)字含義第二位數(shù)字含義IP國際防護(hù)形式2防大于12mm固體(如手指等)1防垂直滴水3防淋水4防大于1mm固體4防濺水5防噴水5防塵6防海浪當(dāng)前第31頁\共有75頁\編于星期六\8點安裝方式當(dāng)前第32頁\共有75頁\編于星期六\8點特種三相異步電動機起重用錐形電動機多速電動機振動電動機防爆電動機等當(dāng)前第33頁\共有75頁\編于星期六\8點多速電動機

電機的變速采用改變繞組的連接方式，也就是說用改變電機旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)來改變它的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)前第34頁\共有75頁\編于星期六\8點振動電動機

振動電機可產(chǎn)生圓形、橢圓形、直線形、復(fù)合形運動方式。振動電機是靠自身的高頻振動，來產(chǎn)生振動力的。當(dāng)前第35頁\共有75頁\編于星期六\8點防爆電動機

防爆電機是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機，運行時不產(chǎn)生電火花防爆電機主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被廣泛應(yīng)用。防爆電機作為主要的動力設(shè)備，通常用于驅(qū)動泵、風(fēng)機、壓縮機和其他傳動機械。

當(dāng)前第36頁\共有75頁\編于星期六\8點單相異步電動機1、單相異步電動機的結(jié)構(gòu)2、單相異步電動機的工作原理3、單相異步電動機的調(diào)速4、單相異步電動機常見接線方法當(dāng)前第37頁\共有75頁\編于星期六\8點單相異步電動機的結(jié)構(gòu)

單相異步電動機在結(jié)構(gòu)上與三相籠形異步電動機類似，轉(zhuǎn)子繞組也為一籠形轉(zhuǎn)子。定子上有一個單相工作繞組和一個啟動繞組，為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在啟動繞組中還串聯(lián)了一個電容器，其結(jié)構(gòu)如圖所示。

當(dāng)前第38頁\共有75頁\編于星期六\8點工作原理

為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，利用啟動繞組中串聯(lián)電容實現(xiàn)分相，其接線原理如圖a所示。只要合理選擇參數(shù)便能使工作繞組中的電流與啟動繞組中的電流有相位相差，如圖b所示，分相后兩相電波形如圖所示。電容分相單相電動機接線圖及相量圖

兩相電流波形圖當(dāng)前第39頁\共有75頁\編于星期六\8點

單相異步電動機的調(diào)速

單相異步電動機的調(diào)速方法主要有變頻調(diào)速、晶閘管調(diào)速、串電抗器調(diào)速和抽頭法調(diào)速等。變頻調(diào)速設(shè)備復(fù)雜、成本高、很少采用。下面簡單介紹目前較多采用的串電抗器調(diào)速、抽頭法調(diào)速和晶閘管調(diào)速。（1）串電抗器調(diào)速在電動機的電源線路中串聯(lián)起分壓作用的電抗器，通過調(diào)速開關(guān)選擇電抗器繞組的匝數(shù)來調(diào)節(jié)電抗值，從而改變電動機兩端的電壓，達(dá)到調(diào)速的目的，如圖所示。串電抗器調(diào)速，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)整調(diào)速比，但消耗的材料多，調(diào)速器體積大。

串電抗器調(diào)速接線圖

當(dāng)前第40頁\共有75頁\編于星期六\8點（2）抽頭法調(diào)速

如果將電抗器和電機結(jié)合在一起，在電動機定子鐵心上嵌入一個中間繞組(或稱調(diào)速繞組)，通過調(diào)速開關(guān)改變電動機氣隙磁場的大小及橢圓度，可達(dá)到調(diào)速的目的。根據(jù)中間繞組與工作繞組和啟動繞組的接線不同，常用的有T形接法和L形接法，如圖所示。抽頭法調(diào)速與串電抗器調(diào)速相比較，抽頭法調(diào)速時用料省，耗電少，但是繞組嵌線和接線比較復(fù)雜。（3）晶閘管調(diào)速

利用改變晶閘管的導(dǎo)通角，來實現(xiàn)加在單相異步電動機上的交流電壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這種方法能實現(xiàn)無級調(diào)速，缺點是會產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風(fēng)扇的調(diào)速上。（a）T形接法（b）L形接法抽頭法調(diào)速接線圖當(dāng)前第41頁\共有75頁\編于星期六\8點

圖中所示為電容運轉(zhuǎn)式單相電動機，常見的有單相排風(fēng)扇、鼓風(fēng)機、家用水泵等，它們的主副繞組不一樣。單相異步電動機常見接線方法1副繞組主繞組電容220v電源當(dāng)前第42頁\共有75頁\編于星期六\8點單相異步電動機常見接線方法2副繞組主繞組電容220v電源

圖中所示為普通單相洗衣機電機內(nèi)部原理圖，其中要注意的時主副繞組是數(shù)據(jù)是一樣的，兩繞組的結(jié)合點為公共點，兩繞組的另外兩端跨接電容。單相電源一根直接送給公共點，另外一根送給跨接電容繞組的其中一個。轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)前第43頁\共有75頁\編于星期六\8點

圖中所示為單相雙值電動機，它一般應(yīng)用與功率稍微較大的單相電動機使用，例如木工鋸床，和大功率水泵。單相異步電動機常見接線方法3副繞組主繞組運轉(zhuǎn)電容220v電源啟動電容離心開關(guān)當(dāng)前第44頁\共有75頁\編于星期六\8點直流電動機直流電動機的構(gòu)造直流電動機的工作原理他勵直流電動機自勵直流電動機當(dāng)前第45頁\共有75頁\編于星期六\8點直流電動機的構(gòu)造1—風(fēng)扇；2—機座；3—電樞；4—主磁極；5—刷架；6—換向器；7—接線板；8—出線盒；9—換向極；10—端蓋直流電動機的結(jié)構(gòu)圖

直流電機由定子（固定不動）與轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)）兩大部分組成，定子與轉(zhuǎn)子之間有空隙,稱為氣隙。定子部分包括機座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置；轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等部件。當(dāng)前第46頁\共有75頁\編于星期六\8點他勵直流電動機他勵直流電動機的勵磁繞組由獨立的勵磁電源供電，它與電樞繞組互不相連。因此勵磁電流的大小由勵磁電源Uf的大小決定。當(dāng)前第47頁\共有75頁\編于星期六\8點自勵直流電動機并勵直流電動機串勵直流電動機復(fù)勵直流電動機當(dāng)前第48頁\共有75頁\編于星期六\8點并勵直流電動機勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，利用調(diào)節(jié)電阻的大小來調(diào)節(jié)勵磁電流，它的特點是勵磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵磁電流只占電樞電流的一小部分。當(dāng)前第49頁\共有75頁\編于星期六\8點串勵直流電動機勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，因此流過勵磁繞組的電流與流過電樞繞組的電流相等，其特點是勵磁繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線截面較大，而在勵磁繞組上的電壓降則很低。當(dāng)前第50頁\共有75頁\編于星期六\8點復(fù)勵直流電動機它有兩組勵磁繞組，一組與電樞并聯(lián)，另一組與電樞繞組串聯(lián)，當(dāng)兩組繞組產(chǎn)生的磁通方向一致時，稱為積復(fù)勵電機。當(dāng)前第51頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服和步進(jìn)電動機伺服電動機結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)前第52頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服電動機從電機結(jié)構(gòu)上看：感應(yīng)電機定子和轉(zhuǎn)子伺服電機定子和轉(zhuǎn)子線圈永磁鐵這兩種電機動作原理是怎樣的？當(dāng)前第53頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服電動機1．基本結(jié)構(gòu)交流伺服電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓。當(dāng)前第54頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服電動機特點感應(yīng)電機動作原理：交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流產(chǎn)生與定子磁場相互作用的磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終落后于定子旋轉(zhuǎn)磁場。伺服電機動作原理：交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因為伺服電機轉(zhuǎn)子自身帶磁鐵，這樣轉(zhuǎn)子會立刻跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)，并且始終與定子旋轉(zhuǎn)磁場同步。電機自身結(jié)構(gòu)決定了伺服電機比感應(yīng)電機反應(yīng)快，加減速迅速。當(dāng)前第55頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服電動機三大顯著特點1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。當(dāng)前第56頁\共有75頁\編于星期六\8點2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性以及合成轉(zhuǎn)矩特性使轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動。

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

伺服電動機三大顯著特點當(dāng)前第57頁\共有75頁\編于星期六\8點伺服電動機另一個特點編碼器伺服電機相比感應(yīng)電機的一個重要特征---編碼器，通過編碼器反饋給驅(qū)動器的信號，驅(qū)動器可以準(zhǔn)確判斷伺服電機的轉(zhuǎn)速和準(zhǔn)確位置。由于有了以上一些特性，伺服電機就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。當(dāng)前第58頁\共有75頁\編于星期六\8點步進(jìn)電動機一般電動機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進(jìn)電動機。每輸入一個沖信號，該電動機就轉(zhuǎn)過一定的角度。因此步進(jìn)電動機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。

當(dāng)前第59頁\共有75頁\編于星期六\8點

步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動機。當(dāng)前第60頁\共有75頁\編于星期六\8點六拍通電方式的基本原理設(shè)A相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對齊（圖a）。然后在A相繼續(xù)通電的情況下接通B相。這時定子B、B′極對轉(zhuǎn)子齒2、4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒1、3，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩個磁拉力平衡為止。這時轉(zhuǎn)子的位置如圖3b所示，即轉(zhuǎn)子從圖(a)位置順時針轉(zhuǎn)過了15°。接著A相斷電，B相繼續(xù)通電。這時轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B′極對齊（圖c），轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又轉(zhuǎn)過了15°。其位置如圖d所示。這樣，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動，步距角15°。電流換接六次，磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個齒距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的順序通電，則電機轉(zhuǎn)子逆時針方向轉(zhuǎn)動。這種通電方式稱為六拍方式。

當(dāng)前第61頁\共有75頁\編于星期六\8點鼠籠異步電動機的起動方法起動要求：（1）能產(chǎn)生足夠大的起動轉(zhuǎn)矩Tst，使電動機順利地轉(zhuǎn)動起來。（2）起動電流Ist不要太大，避免起動時大電流在電網(wǎng)上產(chǎn)生較大的壓降而影響接在電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備和電動機的正常運行。（3）起動的經(jīng)濟性：包括設(shè)備簡單和低起動損耗等。如果在額定電壓下直接起動三相異步電動機，起動電流大，而起動轉(zhuǎn)矩并不大，這時的功率因數(shù)低。當(dāng)前第62頁\共有75頁\編于星期六\8點直接起動一般按經(jīng)驗公式核定：

式中:kI為起動電流倍數(shù)；I1st為電動機的起動電流；I1N為電動機的額定電流；SN為電源變壓器總?cè)萘?；PN為電動機的額定功率。

起動電流大，對