年5月29日PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)文檔僅供參考學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:二○一○年十一月三摘要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。本文在縱觀了近年來(lái)機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和PLC控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想,充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對(duì)物料分揀機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。經(jīng)過(guò)以上部分的工作,得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可靠型工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案,對(duì)其它經(jīng)濟(jì)型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞:機(jī)械手,氣動(dòng)控制,可編程控制器(PLC),自動(dòng)化控制。學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:二○一○年十一月三畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)機(jī)電工程系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間年11月1日至11三、畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn):四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求:1、系統(tǒng)的電路原理圖。2、元器件的明細(xì)表。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包含工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制過(guò)程、控制流程圖機(jī)控制程序等,字?jǐn)?shù)不少于6000字。4、設(shè)計(jì)格式按照要求完成。指導(dǎo)教師年月日目錄第一章前言1.1研究的目的及意義…………1.2機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)…………1.3主要研究的內(nèi)容……………1.4解決的關(guān)鍵問(wèn)題……………第二章機(jī)械手的工作原理1.1機(jī)械手的概述…………………11.2機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu)…………………11.3機(jī)械手的工作方式……………2第三章可編程PLC3.1PLC簡(jiǎn)介………………………33.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則3.3PLC種類及型號(hào)選擇……3.3機(jī)械手PLC選擇、參數(shù)及電器元件、設(shè)備的選擇…………43.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)……………………5第三章機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)3.1輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖…………133.2控制程序………………………14第四章梯形圖及指令表4.1梯形圖…………184.2指令表…………19總結(jié)與評(píng)價(jià)………………………20摘要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。本文在縱觀了近年來(lái)機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和PLC控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想,充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對(duì)物料分揀機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。經(jīng)過(guò)以上部分的工作,得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可靠型工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案,對(duì)其它經(jīng)濟(jì)型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞:機(jī)械手,氣動(dòng)控制,可編程控制器(PLC),自動(dòng)化控制。第一章前言1.1研究的目的及意義機(jī)械手作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要,能夠大量代替單調(diào)往復(fù)或高精度需求的工作,在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,能夠廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門(mén)。隨著工業(yè)的高速發(fā)展,機(jī)械手作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要,已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化;并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門(mén)。可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn),已成為當(dāng)前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小,可靠高,故障率低,動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。適應(yīng)工業(yè)需要,本課題試圖開(kāi)發(fā)PLC對(duì)物料分揀機(jī)械手的控制,并借助必要的精密傳感器,使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀,動(dòng)作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制,是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動(dòng)化裝置,可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè),而且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí),能夠允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件,而對(duì)于位置改變時(shí),只要重新編程,并能很快地投產(chǎn),降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1.2機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè),常見(jiàn)于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前主要應(yīng)用于制造業(yè)中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心,自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,功能和性能的不斷改進(jìn)和提高,機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。當(dāng)前,國(guó)際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。中國(guó)機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代萌芽期,80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在中國(guó),機(jī)械手市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前,國(guó)內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今中國(guó)正從一個(gè)”制造大國(guó)”向”制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn),中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),對(duì)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫,政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持,將會(huì)給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高,機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。在未來(lái)幾年,傳感技術(shù),激光技術(shù),工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作領(lǐng)域,這些技術(shù)會(huì)使機(jī)械手的應(yīng)用更為高效,高質(zhì),運(yùn)行成本低。據(jù)猜測(cè),今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。1.3主要研究的內(nèi)容隨著機(jī)械手技術(shù)的飛速發(fā)展和機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深化,不但要求其控制可靠性強(qiáng)、使用靈活性高和操作靈活性好,還要其成本低、可開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)。本論文主要研究物料分揀機(jī)械手以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:物料分揀機(jī)械手執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇執(zhí)行系統(tǒng)是由傳動(dòng)部件與機(jī)械構(gòu)件組成,是機(jī)械手賴以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的實(shí)體。主要包括機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器3部分組成,其中每一部分都能夠具有若干的自由度。執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是對(duì)機(jī)械手的手部、手臂和機(jī)座進(jìn)行設(shè)計(jì)。物料分揀機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部分提供動(dòng)力的裝置。經(jīng)過(guò)對(duì)液壓、氣壓、電氣三種驅(qū)動(dòng)方式的比較,本設(shè)計(jì)選擇氣壓驅(qū)動(dòng)的方式。內(nèi)容包括氣動(dòng)元件的選擇及其工作原理、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)和氣動(dòng)原理圖的繪制。物料分揀機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng),它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定的要求和時(shí)序進(jìn)行工作。本機(jī)械手采用可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制,主要包括對(duì)PLC的型號(hào)選擇、傳感器類型進(jìn)行選擇、I/O口的選擇、對(duì)控制系統(tǒng)原理圖、自動(dòng)程序梯形圖的繪制等內(nèi)容。1.4解決的關(guān)鍵問(wèn)題1解決機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題,要求機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、具有一定的代表性。2執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)精度的問(wèn)題。3機(jī)械手的控制系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)的電路和控制程序,并解決工件和控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題。4元件的匹配規(guī)則和知識(shí)的獲取及其表示形式。5傳感器的類型選擇。

第二章機(jī)械手的工作原理2.1機(jī)械手的概述機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái),隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)械手雖然當(dāng)前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用,例如:

(1)機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。圖2-1夾具

(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它能夠用來(lái)裝配印制電路板,在機(jī)械行業(yè)中它能夠用來(lái)組裝零部件。

(3)可在勞動(dòng)條件差,單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動(dòng)。

(4)可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作,如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。

(5)宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。

(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。2.2機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu)1.機(jī)械手夾持器機(jī)械手的機(jī)械夾持器多為雙指手抓式,按其手抓的運(yùn)動(dòng)方式可分為平移型和回轉(zhuǎn)型?；剞D(zhuǎn)型手抓有可分為單支點(diǎn)和雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型,按夾持方式能夠分為外夾式和內(nèi)撐式。按驅(qū)動(dòng)方式能夠電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)三種。回轉(zhuǎn)型夾持器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,但當(dāng)所夾持的工件直徑有變動(dòng)時(shí),將引起工件軸心的偏移。對(duì)平移型夾持器,工件直徑的變化不影響其軸心的位置。但其機(jī)械機(jī)構(gòu)繁雜,體積大,制造精度要求高。因此當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)械手夾持器的時(shí)候,在滿足工件的定位精度要求的條件下,盡可能的采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單回轉(zhuǎn)型夾持器。2．機(jī)座機(jī)座是機(jī)械手的支撐部件,機(jī)座承受機(jī)械手的全部重量和工作載荷,因此機(jī)座應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和承載能力。另外機(jī)座還要求有足夠大的安裝基面,以保證機(jī)械手工作時(shí)的穩(wěn)定行。2.3機(jī)械手的工作方式機(jī)械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點(diǎn)之外,還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇能夠很方便地在操作面板上表示出來(lái)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作,且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí),每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。圖2-2三自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖圖2-3機(jī)械手控制的MCGS界面機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖,如圖2-4所示圖2-4機(jī)械手傳送示意及操作面板圖第三章可編程控制PLC3.1PLC簡(jiǎn)介自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái),PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。作為離散控的制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩?？墒?在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并經(jīng)過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表示了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(一般為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒(méi)有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,因此維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,能夠接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。

近來(lái),隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在中國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在中國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)能夠認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器3．2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則一、PLC機(jī)型的選擇