李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設計_第1頁
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利樂磚旋轉(zhuǎn)機構設計報告人：李超學號：21325172設計目標1、如圖所示，能使得利樂磚旋轉(zhuǎn)90°2、要求最低速度為Vmin

=16000

p

/h最高速度為Vmax

=24000

p

/h方案推出推進2

氣缸1

利樂磚3

夾緊裝置5生產(chǎn)線履帶采用步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，控制電機每旋轉(zhuǎn)90°，停止一段時間，以使得1號位的利樂磚進入紅色區(qū)域，2號位的利樂磚被推出紅色區(qū)域，這樣循環(huán)往復，即能達到要求4

旋轉(zhuǎn)盤12夾緊裝置鉸鏈如圖所示，1為推板，2為加緊板，3和4為相互嵌套在一起的導軌。當氣缸向下動時，夾緊利樂磚，當氣缸向上動時，松開利樂磚。再次過程中，防止了利樂磚的傾倒。1234設計方案的合理性驗證1、能夠滿足把利樂磚旋轉(zhuǎn)90°，然后再輸出2、能夠滿足速度的要求：取Vmax

=

24000

p

/

h

作為設計依據(jù)，即60

·

6024000

=6.67

p

/s

，取7p

/sp傳輸一個利樂磚需要圓盤轉(zhuǎn)

2

，則傳輸7個，其速度為p2·7

p

/

s=1.75rad/s步進電機的轉(zhuǎn)速計算為：60

f(360

a

)xn

=選擇頻率

f

=1Hz,

步距角a

=1.8

,

細分倍數(shù)x

=

2

的步進電機，則n

=150rad

/

min

=2.5rad

/

s完成需要的傳輸量7個，只需要花費2.51.75

=

0.7

s那么每傳輸一個利樂磚，我們把電機設置停止42.85ms,就可以滿足最大的速度要求了。

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