數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程十年前，你周圍的人會根據(jù)你父母的收入對待你。十年后，你周圍的人會根據(jù)你的收入對待你的父母和你的孩子！這就是人性和人生，除了努力別無選擇。記住：沒有傘的孩子，必須努力奔跑！做事不必與俗同，亦不宜與俗異。做事不必令人喜，亦不可令人憎。對事不對人，對事無情，對人要有情；做人第一，做事其次。

對小人一定要忍讓，退一步海闊天空，實(shí)在不行把屬于自己的空間也送給他們。大人需要大度量，不把俗事放在心里，小人鼠肚雞腸，惹著小人就等與惹了麻煩，天底下頂數(shù)小人惹不起。

對待父母要用心孝敬，對待師長要用心尊敬，對待自己要用心自律，對待他人要用心關(guān)愛。做事要腳踏實(shí)地，做人要誠實(shí)守信！充滿著歡樂與斗爭精神的人們，永遠(yuǎn)帶著歡樂，歡迎雷霆與陽光?！振憷栉覀儽仨毾葘W(xué)會承受，再學(xué)會參與。承受是需要閱歷和沉實(shí)的，參與也有需要勇氣和激情。生活就是在熱情與平淡中慢慢的磨合的。人生最大的錯(cuò)誤，是用健康換取身外之物;人生最大的悲哀，是用生命換取個(gè)人煩惱;人生最大的浪費(fèi)，是用生命解決自己制造的麻煩!數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程十年前，你周圍的人會根據(jù)你父母的收入對待你。十年后，你周圍的人會根據(jù)你的收入對待你的父母和你的孩子！這就是人性和人生，除了努力別無選擇。記?。簺]有傘的孩子，必須努力奔跑！做事不必與俗同，亦不宜與俗異。做事不必令人喜，亦不可令人憎。對事不對人，對事無情，對人要有情；做人第一，做事其次。

對小人一定要忍讓，退一步海闊天空，實(shí)在不行把屬于自己的空間也送給他們。大人需要大度量，不把俗事放在心里，小人鼠肚雞腸，惹著小人就等與惹了麻煩，天底下頂數(shù)小人惹不起。

對待父母要用心孝敬，對待師長要用心尊敬，對待自己要用心自律，對待他人要用心關(guān)愛。做事要腳踏實(shí)地，做人要誠實(shí)守信！充滿著歡樂與斗爭精神的人們，永遠(yuǎn)帶著歡樂，歡迎雷霆與陽光?！振憷栉覀儽仨毾葘W(xué)會承受，再學(xué)會參與。承受是需要閱歷和沉實(shí)的，參與也有需要勇氣和激情。生活就是在熱情與平淡中慢慢的磨合的。人生最大的錯(cuò)誤，是用健康換取身外之物;人生最大的悲哀，是用生命換取個(gè)人煩惱;人生最大的浪費(fèi)，是用生命解決自己制造的麻煩!NCSTUDIO簡介NCStudio數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以直接支持UG、MASTERCAM、CASMATE、ArtCAM、AUTOCAD、CorelDraw、JD、Type3、文泰等多種CAD/CAM軟件生成的G代碼、PLT代碼格式和精雕加工（ENG）格式。

NCStudio的系統(tǒng)基本配置計(jì)算機(jī)主機(jī)

?CPU：Pentium(586)或以上。

?內(nèi)存：32M以上。

?硬盤：2G以上

?顯示卡：最低支持800*600，增強(qiáng)色模式

?顯示器：14”VGA以上

?光驅(qū)：4倍速或更高

?主板擴(kuò)展槽：PCI槽或者ISA槽1個(gè)

操作系統(tǒng)

?MicrosoftWindows98中文版操作系統(tǒng)，或

?MicrosoftWindowsMe中文版操作系統(tǒng)，或

?MicrosoftWindows2000Professional中文版操作系統(tǒng)。

?MicrosoftWindowsXPProfessional中文版操作系統(tǒng)。

NCStudio基本概念操作模式

用戶對機(jī)床的操作，任何時(shí)候都處于以下幾種操作模式之一（理解操作模式，對于用戶的正確操作是非常必要的）：

自動(dòng)模式

在自動(dòng)操作模式下，機(jī)床運(yùn)動(dòng)通過事先準(zhǔn)備好的加工程序產(chǎn)生動(dòng)作。所以在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)必須已經(jīng)裝載加工程序。

點(diǎn)動(dòng)模式

手動(dòng)操作模式的一種。在點(diǎn)動(dòng)模式下，用戶通過手動(dòng)操作設(shè)備，如計(jì)算機(jī)鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機(jī)床。當(dāng)用戶通過這些設(shè)備發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號時(shí)，如按下手動(dòng)按鈕，機(jī)床持續(xù)運(yùn)動(dòng)直至信號消失，如用戶松開手動(dòng)按鈕。

增量模式

手動(dòng)操作模式的一種。在增量模式下，用戶同樣是通過手動(dòng)操作設(shè)備，如計(jì)算機(jī)鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機(jī)床。與點(diǎn)動(dòng)控制不同的是，用戶一次按鍵動(dòng)作，也就是從按下到松開，機(jī)床只運(yùn)動(dòng)確定的距離。也就是說，通過增量方式，用戶可以精確地控制機(jī)床的位移量。

MDI模式

也是一種手動(dòng)操作模式。在這種模式下，用戶可以直接通過輸入G指令控制機(jī)床。系統(tǒng)在某些情況下執(zhí)行一些內(nèi)定的程序操作（如回工件原點(diǎn)）時(shí)，也會自動(dòng)把狀態(tài)切換到MDI模式。但這不會影響用戶使用。

NCStudio基本概念操作狀態(tài)

在每種操作模式下，又可以分出幾種操作狀態(tài)，可以說操作模式和操作狀態(tài)一起完整地確定了機(jī)床的狀態(tài)。

空閑狀態(tài)

這是最常見的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，機(jī)床當(dāng)前沒有動(dòng)作輸出，同時(shí)隨時(shí)準(zhǔn)備接受新的任務(wù)，開始新的動(dòng)作。

鎖定狀態(tài)

鎖定狀態(tài)是一種內(nèi)部狀態(tài)，一般指出現(xiàn)在狀態(tài)切換時(shí)。所以一般情況下用戶接觸不到。

緊停狀態(tài)

這是一種非正常態(tài)。機(jī)床存在硬件故障或者用戶按下“緊?！卑粹o時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入此狀態(tài)，并且執(zhí)行事先規(guī)定的保護(hù)動(dòng)作，例如關(guān)閉主軸電機(jī)、冷卻泵等，在此狀態(tài)下，機(jī)床同樣被鎖定，不能執(zhí)行任何新的動(dòng)作。在用戶排除硬件故障或者解除緊停開關(guān)后，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行“復(fù)位”操作把機(jī)床恢復(fù)到“空閑”狀態(tài)。

運(yùn)行狀態(tài)

當(dāng)機(jī)床正在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

暫停狀態(tài)

在機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果用戶執(zhí)行“操作|暫停”命令，或者系統(tǒng)解析到M01（等待指令），則系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài)，等待用戶進(jìn)一步輸入。用戶可以通過執(zhí)行“操作|開始”命令繼續(xù)執(zhí)行，也可以執(zhí)行“停止”或者“復(fù)位”指令中止當(dāng)前操作，使系統(tǒng)進(jìn)入“空閑”狀態(tài)。坐標(biāo)系坐標(biāo)系統(tǒng)是描述機(jī)床運(yùn)動(dòng)的術(shù)語。為了統(tǒng)一起見，標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)是采用右手法則的坐標(biāo)系統(tǒng)。如下圖所示：坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系

機(jī)械坐標(biāo)系是一套固定的右手坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)始終相對于機(jī)床的某個(gè)固定位置。所以，在任何時(shí)候，空間的某個(gè)點(diǎn)都可以用機(jī)械坐標(biāo)系唯一地確定。

對機(jī)械坐標(biāo)系的完整支持需要機(jī)床有相應(yīng)的回機(jī)械參考點(diǎn)功能，否則，機(jī)械坐標(biāo)系的概念只在軟件中體現(xiàn)。

工件坐標(biāo)系

在使用機(jī)床加工各種工件時(shí)，更多地使用工件坐標(biāo)系。通常，在工件加工時(shí)，我們描述某個(gè)加工位置總是相對于工件上的某個(gè)點(diǎn)的，而工件在機(jī)床上的夾裝位置相對于機(jī)械原點(diǎn)常常是改變的，因此由必要引入一套在工件加工時(shí)更為方便的坐標(biāo)系統(tǒng)，這就是工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系也是一套右手坐標(biāo)系，它的原點(diǎn)是相對于工件上的某個(gè)點(diǎn)確定的，相對于機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)則是可以浮動(dòng)的。程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。如下圖所示。常用地址和功能符號地址符號含義B：基本功能O：選擇功能F進(jìn)給率BG準(zhǔn)備功能B，OI圓弧中心的X坐標(biāo)B，OJ圓弧中心的Y坐標(biāo)B，OK圓弧中心的Z坐標(biāo)BM輔助功能BN順序號BR固定循環(huán)的R點(diǎn)/圓弧的半徑設(shè)定O，BS主軸速度功能BT刀具功能BXX坐標(biāo)BYY坐標(biāo)BZZ坐標(biāo)B程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，如下圖所示。常用指令主軸功能S

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。借助操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，F(xiàn)可在0%~120%進(jìn)行倍率修調(diào)。F指令與不同的指令配合具有不同的含義：（1）G00，指定快移速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。（2）G01~G03，指定進(jìn)給速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。常用指令輔助功能M輔助功能由地址字M和其后的一到三位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。M代碼含義M00程序停止M01計(jì)劃停止M02程序結(jié)束M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止常用指令G90：絕對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于當(dāng)前工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的。G90為缺省值。G91：相對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。常用指令G00：快速定位刀具，不對工件進(jìn)行加工。G01：以給定的速度進(jìn)行線性插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)，刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置。所有的坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。G02：以給定進(jìn)給速度進(jìn)行順時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。G03：以給定進(jìn)給速度進(jìn)行逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。常用指令半徑編程不能用于整圓編程，必須分成兩部分。注：當(dāng)R>0時(shí)，圓弧和中心的尖角小于1800

當(dāng)R<0時(shí)，圓弧和中心的尖角大于1800編程舉例：對順圓和逆圓進(jìn)行插補(bǔ)，如下圖所示。對于圖（a）解法1：G17G90G02X20Y10I-2J-14F300解法2：G17G90G02X20Y10R12F300對于圖（ｂ）解法1：G17G90G03X10Y22I-12J-2F300解法2：G17G90G03X10Y22R12F300數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第1頁。NCSTUDIO簡介NCStudio數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以直接支持UG、MASTERCAM、CASMATE、ArtCAM、AUTOCAD、CorelDraw、JD、Type3、文泰等多種CAD/CAM軟件生成的G代碼、PLT代碼格式和精雕加工（ENG）格式。

數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第2頁。NCStudio的系統(tǒng)基本配置計(jì)算機(jī)主機(jī)

?CPU：Pentium(586)或以上。

?內(nèi)存：32M以上。

?硬盤：2G以上

?顯示卡：最低支持800*600，增強(qiáng)色模式

?顯示器：14”VGA以上

?光驅(qū)：4倍速或更高

?主板擴(kuò)展槽：PCI槽或者ISA槽1個(gè)

操作系統(tǒng)

?MicrosoftWindows98中文版操作系統(tǒng)，或

?MicrosoftWindowsMe中文版操作系統(tǒng)，或

?MicrosoftWindows2000Professional中文版操作系統(tǒng)。

?MicrosoftWindowsXPProfessional中文版操作系統(tǒng)。

數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第3頁。NCStudio基本概念操作模式

用戶對機(jī)床的操作，任何時(shí)候都處于以下幾種操作模式之一（理解操作模式，對于用戶的正確操作是非常必要的）：

自動(dòng)模式

在自動(dòng)操作模式下，機(jī)床運(yùn)動(dòng)通過事先準(zhǔn)備好的加工程序產(chǎn)生動(dòng)作。所以在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)必須已經(jīng)裝載加工程序。

點(diǎn)動(dòng)模式

手動(dòng)操作模式的一種。在點(diǎn)動(dòng)模式下，用戶通過手動(dòng)操作設(shè)備，如計(jì)算機(jī)鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機(jī)床。當(dāng)用戶通過這些設(shè)備發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號時(shí)，如按下手動(dòng)按鈕，機(jī)床持續(xù)運(yùn)動(dòng)直至信號消失，如用戶松開手動(dòng)按鈕。

增量模式

手動(dòng)操作模式的一種。在增量模式下，用戶同樣是通過手動(dòng)操作設(shè)備，如計(jì)算機(jī)鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機(jī)床。與點(diǎn)動(dòng)控制不同的是，用戶一次按鍵動(dòng)作，也就是從按下到松開，機(jī)床只運(yùn)動(dòng)確定的距離。也就是說，通過增量方式，用戶可以精確地控制機(jī)床的位移量。

MDI模式

也是一種手動(dòng)操作模式。在這種模式下，用戶可以直接通過輸入G指令控制機(jī)床。系統(tǒng)在某些情況下執(zhí)行一些內(nèi)定的程序操作（如回工件原點(diǎn)）時(shí)，也會自動(dòng)把狀態(tài)切換到MDI模式。但這不會影響用戶使用。

數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第4頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第5頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第6頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第7頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第8頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第9頁。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第10頁。常用指令主軸功能S

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。借助操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，F(xiàn)可在0%~120%進(jìn)行倍率修調(diào)。F指令與不同的指令配合具有不同的含義：（1）G00，指定快移速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。（2）G01~G03，指定進(jìn)給速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第11頁。常用指令輔助功能M輔助功能由地址字M和其后的一到三位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。M代碼含義M00程序停止M01計(jì)劃停止M02程序結(jié)束M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第12頁。常用指令G90：絕對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于當(dāng)前工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的。G90為缺省值。G91：相對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第13頁。常用指令G00：快速定位刀具，不對工件進(jìn)行加工。G01：以給定的速度進(jìn)行線性插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)，刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置。所有的坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。G02：以給定進(jìn)給速度進(jìn)行順時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。G03：以給定進(jìn)給速度進(jìn)行逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第14頁。常用指令半徑編程不能用于整圓編程，必須分成兩部分。注：當(dāng)R>0時(shí)，圓弧和中心的尖角小于1800

當(dāng)R<0時(shí)，圓弧和中心的尖角大于1800編程舉例：對順圓和逆圓進(jìn)行插補(bǔ)，如下圖所示。對于圖（a）解法1：G17G90G02X20Y10I-2J-14F300解法2：G17G90G02X20Y10R12F300對于圖（ｂ）解法1：G17G90G03X10Y22I-12J-2F300解法2：G17G90G03X10Y22R12F300數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第15頁。G指令附錄表G指令含義G指令含義G00快速定位G90絕對值編程G01直線插補(bǔ)G91相對值編程G02/G03順/逆圓弧插補(bǔ)G92工件坐標(biāo)系設(shè)定G04暫停G73高速深孔往復(fù)排屑鉆G17,G18,G19平面坐標(biāo)選擇G83深孔往復(fù)排屑鉆G20/G21或G70/G71英制/公制G74/G84反向/正向攻絲G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)G81鉆孔G40取消刀具半徑補(bǔ)償G82锪孔G41/G42左/右刀補(bǔ)G85精鏜孔G43/G44正/負(fù)向偏置G89精階梯鏜孔G49取消刀具長度補(bǔ)償G76精鏜G53使用機(jī)床坐標(biāo)系G86鏜孔G65子程序調(diào)用G903強(qiáng)制進(jìn)給倍率指令G50/G51比例功能G904條件移動(dòng)指令G54~G59工件坐標(biāo)系選擇G905強(qiáng)制進(jìn)給速率指令G992臨時(shí)工件坐標(biāo)系設(shè)定G906同步指令數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第16頁。PU機(jī)自動(dòng)控制編程說明PU機(jī)自動(dòng)控制主要為X-Y兩個(gè)緯度的控制，且運(yùn)動(dòng)軌跡較規(guī)則，控制程序編輯相對簡單。先介紹常見軌跡的編程方法。常用的編程方法一般有三種:運(yùn)動(dòng)軌跡軟件繪圖法手動(dòng)計(jì)算編程法機(jī)器描點(diǎn)編程法數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第17頁。運(yùn)動(dòng)軌跡軟件繪圖法運(yùn)動(dòng)軌跡軟件繪圖法主要是利用UG、MASTERCAM、CASMATE、ArtCAM、AUTOCAD、CorelDraw、JD、Type3、文泰等多種CAD/CAM軟件繪制運(yùn)動(dòng)軌跡圖并生成NCSTUDIO可執(zhí)行的G代碼、PLT代碼和精雕加工（ENG）代碼,以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng).這種方式的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：編程容易,可視性好，尤其是對復(fù)雜軌跡編程具有明顯的優(yōu)勢。缺點(diǎn)：1、需要購買相應(yīng)的正版軟件（費(fèi)用較高）、盜版軟件不穩(wěn)定或功能受限；2、操作相對復(fù)雜，對操作人員要求較高；3、控制系統(tǒng)坐標(biāo)與繪圖軟件坐標(biāo)不一致，需要設(shè)置參考點(diǎn)，易出錯(cuò)；4、柔性差，一旦軟件出問題，將影響生產(chǎn)產(chǎn)出。5、不同軟件存在兼容性問題。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第18頁。手動(dòng)計(jì)算編程法手動(dòng)計(jì)算編程法是直接在控制軟件上使用G代碼編程以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng).這種方式的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、成本低，不需要購買繪圖軟件；2、G代碼指令簡單，編程容易,易學(xué)易會；3、不受軟件限制，根據(jù)產(chǎn)品要求可隨時(shí)編程；4、特別對簡單軌跡編程有優(yōu)勢，時(shí)間短，效率高；5、不存在軟件兼容性和軟件故障的限制。缺點(diǎn)：1、需要有專人學(xué)習(xí)G代碼編程，需要一定的算數(shù)計(jì)算能力；2、對復(fù)雜圖形軌跡計(jì)算較復(fù)雜，人工計(jì)算效率不高；數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第19頁。機(jī)器描點(diǎn)編程法機(jī)器描點(diǎn)編程法是手動(dòng)計(jì)算編程法的優(yōu)化，它不用對圖形計(jì)算，直接利用NCSTUDIO軟件通過機(jī)器模擬運(yùn)動(dòng)軌跡找到關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)以獲得數(shù)據(jù)并編程，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng).這種方式的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、成本低，不需要購買繪圖軟件；2、G代碼指令簡單，編程容易,易學(xué)易會；3、不受軟件限制，根據(jù)產(chǎn)品要求可隨時(shí)編程；4、特別對簡單及一般軌跡編程有優(yōu)勢，時(shí)間短，效率高；5、不存在軟件兼容性和軟件故障的限制；6、無需計(jì)算即可編程。缺點(diǎn)：需要有專人學(xué)習(xí)G代碼編程數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第20頁。編程方法舉例考慮公司的實(shí)際情況，建議采用手動(dòng)計(jì)算編程法和機(jī)器描點(diǎn)編程法。這里分別舉例并介紹這兩種編程方法：如下圖為兩個(gè)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡圖a和b：ab手動(dòng)計(jì)算編程法編程步驟：1、測量產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)。如：對產(chǎn)品a，其長為400mm，寬為200mm；對產(chǎn)品b，其長為600mm，寬為300mm，圓弧半徑R為10mm。2、將工件在工作臺上固定，確定定位點(diǎn)（工件坐標(biāo)原點(diǎn)）和工件坐標(biāo)系（長邊對應(yīng)機(jī)械坐標(biāo)X方向，寬邊對應(yīng)機(jī)械坐標(biāo)Y方向）。3、回機(jī)械原點(diǎn)，手動(dòng)將機(jī)械墻頭移動(dòng)到工件原點(diǎn)時(shí)，記錄軟件控制界面上的工件坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Y）。這里假設(shè)為（X=50mm，Y=100mm）4、打開電腦“開始——程序——附件——記事本”，在文件中編程。編程完成后，點(diǎn)擊“文件”菜單中的“保存”，在對話框的“文件類型”中選擇“所有文件”，文件名中填寫“文件名.nc”,然后點(diǎn)擊保存即可。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第21頁。編程方法舉例ab機(jī)器描點(diǎn)編程法編程步驟：1、根據(jù)工件形狀，確定軌跡圖，并在軌跡圖上確定關(guān)鍵軌跡點(diǎn)。如a和b.2、將工件在工作臺上固定，確定定位點(diǎn)（可將關(guān)鍵軌跡點(diǎn)中的一個(gè)作為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）和工件坐標(biāo)系（長邊對應(yīng)機(jī)械坐標(biāo)X方向，寬邊對應(yīng)機(jī)械坐標(biāo)Y方向）。3、回機(jī)械原點(diǎn)，手動(dòng)將機(jī)械搶頭移動(dòng)到工件原點(diǎn)時(shí)，記錄軟件控制界面上的工件坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Y）。這里假設(shè)為（X=50mm，Y=100mm）。同理，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械搶頭到各個(gè)關(guān)鍵軌跡點(diǎn)，并按順序記下坐標(biāo)值（x,y).4、打開電腦“開始——程序——附件——記事本”，在文件中編程。編程完成后，點(diǎn)擊“文件”菜單中的“保存”，在對話框的“文件類型”中選擇“所有文件”，文件名中填寫“文件名.nc”,然后點(diǎn)擊保存即可。在此讀取數(shù)據(jù)數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第22頁。編程方法舉例aXY機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)（0，0）（50，100）工件原點(diǎn)400mm200mm%001G17G90“選擇X-Y平面”“選擇絕對值編程”N1G00X50Y100F6000“

快速移動(dòng)到工件原點(diǎn)，速度為6000mm/min”N2G01X450Y100“X軸方向進(jìn)給到（450，100）點(diǎn)”N3G01X450Y300“Y軸方向進(jìn)給到（450，300）點(diǎn)”N4G01X50Y300“X軸方向進(jìn)給到（50，300）點(diǎn)”N5G01X50Y100“X軸方向進(jìn)給到（50，100）點(diǎn)”N6G00X0Y0“回機(jī)械原點(diǎn)（0，0）”N7M02“程序結(jié)束”%001編程時(shí)，可以根據(jù)習(xí)慣選擇順時(shí)針和逆時(shí)針軌跡編程，不管選擇那一點(diǎn)，都必須按照軌跡順序編程。這里統(tǒng)一采用逆時(shí)針方向編程。數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程培訓(xùn)教程全文共26頁，當(dāng)前為第23頁。編程方法舉例aXY機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)（0，0）工件原點(diǎn)（50，100）400mm200mm%001G17G90“選擇X-Y平面”“選擇絕對值編程”N1G00X50Y100F6000“

快速移動(dòng)到工件原點(diǎn)，速度為6000mm/min”N2G01X450Y100“X軸方向進(jìn)給到（450，100）點(diǎn)”N3G01X450Y300“Y軸方向進(jìn)給到（450，300）點(diǎn)”N4G01X50Y300“X軸方向進(jìn)給到（50，300）點(diǎn)”N5G01X50Y100“X軸方向進(jìn)給到（50，100）點(diǎn)”N6G00X0Y0“回機(jī)械原點(diǎn)（0，0）”N7