7.0精確定位轉動 歐拉角(旋轉順序次不連續(xù)的旋轉來描述。(body-fixedBody313Space231=x2=y3=z

ADAMS/View中是使用三個角度來描述坐標系的方向，缺省Body313]，三個角度分別為：進動角、 歐拉角(旋轉順序)(續(xù)例子：body31390,-90,180]:space313[90,-90,180]:精確定位: (N)成正比，比例系數(shù)為摩擦系數(shù)常數(shù)(μ)Ff= 0<μ<(Transition)：0|Vrel|μd<μ<μ=0<μ<(Transition)：Vs|Vrel|μd<μ<

μ= 彎矩和扭矩為可選項(有關約束摩擦的應用超出本的范圍 相對于一個標記點的局部坐標系 x1?1z1代表各分量: oror386.4 ne啟ADAMS/View啟動 建立一個名為：inclined_ 為EarthNormal(-GlobalY)UnitsIPSinchlbmlbfs, SettingsWorkingGridSpacing在xy1inXY(ADAMS/View時缺省的設置)。選擇網格方向的下拉式菜單可以選擇全局的XYYZ、XZ或用戶設定的其它方向。 使用傾斜角為0o建立一個在大地上斜面的幾何外形，你將在后面的OnLength:46Height:2Depth:8NewLength:10Height:4Depth:8Depth:8 crateramp，如前面圖選擇Rename。Mass100DefineMassbyUserInput 。,,0RotateZ 在斜面的角上的標記點上點擊鼠標的右鍵再指向MARKER_1然后選擇Modify。Corner o。輸入該值后，點擊一下Enter鍵，以確保已經接受你剛剛 作為要旋轉的對象。 選擇MARKER_1(ramp上zSelectthez-Selectthez- Joint上點擊鼠標的右鍵再選擇建立移動副的工具TranslationalJoint。MARKER_2上。 要建立測試象你在上一章所建立的測試一樣，生成一個基于對象滑塊)沿著斜面方向的加速度測試。 要驗正模型150找出滑塊的加速度的值（為一個常數(shù)） 在這一節(jié)中，你將按照前面的參數(shù)μsμd的值在移動副上增加摩擦，然后進 一定要確認你所定義的摩擦力中只考慮約束反力 窗口(在移動副上點擊鼠標右鍵再指向Joint:JOINT_1然后再選擇Modify)。 窗口的下面選擇添加摩擦的工具 μsμd的值填充摩擦系數(shù)。其它參數(shù)按照缺省方式不變。在Input stoFriction部分清除BendingMoment和TorsionalMoment選項。SaveCurve ,所有的幾何外形(包含在斜面上的標記點，但是不包含大地部 提示ObjectsinGroupbrowse，找到你所要的對象，你可以通過按住鍵盤上的Ctrl鍵一次選擇多個對象，選擇如上圖所示的對象。 在主工具箱，從Move工具包選擇PrecisionMove工具RelocatethegroupRelocatetherotated_objectsAboutthemarker在相應的欄目內輸入MARKER_1。你可以直接輸入，也可以選PrecisionMove工具對象中旋轉增量一欄為你要相對于你選擇在一欄內輸入5 Z 窗口 0.5秒的仿真，驗證一下滑塊加速度相對于時間的曲線t=0秒時刻由于似角度（在0.5o以內），以此回答本章小結中的問題1。 在進行下面這些練習之 你的模型而不要在作完練習后。如果你一定 模型，建議換一個名