概 接口說 結(jié)構(gòu)和類 接口返 平臺類 公用函數(shù)接 回調(diào)函數(shù)定 固件升級回調(diào)函數(shù)定 設(shè)置回調(diào)函 設(shè)置平臺類 打開端 關(guān)閉端 獲取固件版 設(shè)置從機(jī)地 進(jìn)入bootloader模 保存所 運行離線指 設(shè)置當(dāng)前離線指 獲取當(dāng)前離線指 設(shè)置指令buffer指 獲取指令buffer指 設(shè)置命令buffer指令 獲取命令buffer的指令 設(shè)置離線自動運 保存命令buffer指令到 設(shè)置升級回調(diào)函 升級應(yīng) 保存所 PMC006xx函數(shù)接 設(shè)置速度模 啟動步 終止步 設(shè)置細(xì)分 獲取細(xì)分 設(shè)置馬達(dá)位 獲取馬達(dá)位 設(shè)置轉(zhuǎn)動方 設(shè)置轉(zhuǎn)動速 獲取轉(zhuǎn)動速 設(shè)置速度補(bǔ)償因 獲取速度補(bǔ)償因 設(shè)置啟動速 獲取啟動速 設(shè)置停止速 獲取停止速 設(shè)置加速度系 獲取加速度系 設(shè)置度系 獲取度系 設(shè)置最大電 獲取最大電 設(shè)置電流補(bǔ)償因 獲取電流補(bǔ)償因 設(shè)置外部緊急停止使 設(shè)置外部緊急停止觸發(fā)模 獲取外部緊急停止觸發(fā)模 清除外部停 設(shè)置電流自動衰 設(shè)置電流衰減因 獲取電流衰減因 設(shè)置馬達(dá)離線使 獲取控制器狀態(tài) 獲取控制器狀態(tài) 獲取堵轉(zhuǎn)配 設(shè)置堵轉(zhuǎn)配 獲取堵轉(zhuǎn)觸發(fā) 設(shè)置堵轉(zhuǎn)觸發(fā) 獲取堵轉(zhuǎn)觸發(fā)長 設(shè)置堵轉(zhuǎn)觸發(fā)長 清除堵轉(zhuǎn)標(biāo)志位 PIO002xx函數(shù)接 設(shè) 獲 設(shè)置大電流驅(qū)動輸出端 獲取大電流驅(qū)動輸出端 設(shè)置編使 設(shè)置編位 獲取編位 設(shè)置用戶數(shù)據(jù)地 獲取用戶數(shù)據(jù)地 寫用戶數(shù) 讀用戶數(shù) 設(shè)置馬達(dá)驅(qū)動使 設(shè)置速度模 啟動步 終止步 設(shè)置馬達(dá)位 獲取馬達(dá)位 設(shè)置轉(zhuǎn)動方 設(shè)置轉(zhuǎn)動速 獲取轉(zhuǎn)動速 設(shè)置啟動速 獲取啟動速 設(shè)置停止速 獲取停止速 設(shè)置加速度系 獲取加速度系 設(shè)置度系 獲取度系 設(shè)置外部緊急停止使 設(shè)置外部緊急停止觸發(fā)模 獲取外部緊急停止觸發(fā)模 清除外部停 獲取控制器狀態(tài) 獲取控制器狀態(tài) PCS0801函數(shù)接 獲取傳感器狀 獲取電容 設(shè)置電容觸發(fā)值 獲取電容觸發(fā)值 設(shè)置電容觸發(fā)值 獲取電容觸發(fā)值 設(shè)置電容觸發(fā)值 獲取電容觸發(fā)值 設(shè)置電容觸發(fā)值 獲取電容觸發(fā)值 函數(shù)調(diào)用流 PUSIDebugTool工具用于PUSI的PMC006xx、PIO002xx和PCS0801系列產(chǎn)品的控制，對用戶 二次開發(fā)的功能接口函數(shù)庫封裝在動態(tài)庫PUSIControl.dll中,采用VS2010開發(fā)typedef{RET_SUCCESS=0, RET_LOG_CREATE_FAIL,//創(chuàng)建LOG文件失敗M_OPEN_FAIL,//打開串口失敗 M_READ_TIMEOUT,//讀命令超時 RET_UPDATEFILE_OPEN_FAIL,//升級文件打開失敗RET_UPDATE_CRC_ERROR,//升級出現(xiàn)CRCerrorRET_UPDATE_NOT_RESPONSE,//升級過程無響應(yīng)typedef{PMC006B4=0, PMC006B3=1, //PMC006B3平臺PIO002B2=2, PCS0801=3, }PUSIControlLib.h信息回調(diào)函數(shù)，用于向調(diào)用軟件傳遞信息typedefvoidstdcall*TraceCallback)(TCHAR*strTrace);無typedefvoidstdcall*UpdateCallback)(DWORDdwPercent);無設(shè) 回調(diào)函voidstdcallSetTraceCallback(TraceCallbackcallback：回調(diào)函無voidstdcall 無LOGPUSIResultstdcallSetLogPath(TCHAR*strLogPath:LOGPUSIResultstdcallOpenPort(UINTportnr,DWORDbaudPUSIResultstdcall無

stdcallGetFirmwareVersion(DWORD80xb4：PMC006B40xb3：PMC006B30xbb：PIO002B20xb7：PCS0801PUSIResultstdcallSetAddress(DWORDdwAddress,DWORDbootloaderPUSIResultstdcallEnterBootloader(DWORD保存所 到PUSIResultstdcallSaveAllPara(DWORDIOPUSIResultstdcallSetIOValue(DWORDdwAddress,DWORDIOPUSIResultstdcallGetIOValue(DWORDdwAddress,DWORDPUSIResultstdcallRunOfflineCmd(DWORD

stdcallSetCurrentOfflineCmd(DWORD

stdcallGetCurrentOfflineCmd(DWORDpCmdbuffer

stdcallSetCmdBuffPointer(DWORDdwPointer：設(shè)置令buffer指buffer

stdcallGetCmdBuffPointer(DWORDpPointer：獲取令buffer指設(shè)置命令buffer令總

stdcallSetCmdBuffCmdCount(DWORDdwCmdCount：設(shè)置令buffer的總命令獲取命令buffer令總

stdcallGetCmdBuffCmdCount(DWORDpCmdCount：獲取到令buffer的總命令PUSIResultstdcallSetOfflineAutoRun(DWORDdwAddress,BOOLbufferPUSIResultstdcallSaveCmdBuffer(DWORDvoidstdcallSetUpdateCallback(UpdateCallbackbootloader

stdcallUpdateApplication(DWORD保存所 到PUSIResultstdcallSaveAllPara(DWORDPMC006xxPMC006xxPMC006xxLib.hPUSIResultstdcallSetVelocityMode(DWORD

stdcallStartStep(DWORDdwAddress,DWORDdwStepNum:PUSIResultstdcallAbortStep(DWORD

stdcallSetMicroStep(DWORD

stdcallGetMicroStep(DWORD

stdcallSetMotorPosition(DWORD

stdcallGetMotorPosition(DWORDPUSIResultstdcallSetDirection(DWORDdwAddress,BOOLPUSIResultstdcallSetVelocity(DWORDdwAddress,DWORDPUSIResultstdcallGetVelocity(DWORDdwAddress,DWORDPUSIResult pFactor(DWORDpPUSIResult pFactor(DWORD pPUSIResultstdcallSetStartVelocity(DWORD65~32000pps,PMC006B4PUSIResultstdcallGetStartVelocity(DWORDPUSIResultstdcallSetStopVelocity(DWORD65~32000pps,PMC006B4PUSIResultstdcallGetStopVelocity(DWORDPUSIResultstdcallSetAccCoff(DWORDdwAddress,DWORDPUSIResultstdcallGetAccCoff(DWORDdwAddress,DWORD設(shè) 度系PUSIResultstdcallSetDecCoff(DWORDdwAddress,DWORD獲 度系PUSIResultstdcallGetDecCoff(DWORDdwAddress,DWORD

stdcallSetMaxCurrent(DWORD

stdcallGetMaxCurrent(DWORD

pFactor(DWORD

pFactor(DWORDpCompFactor

stdcallSetExtStopEnable(DWORDdwStopEnable：外部緊急停止使能，bit01使能，bit1表2使能

stdcallSetExtStopTrigerMode(DWORD

stdcallGetExtStopTrigerMode(DWORDPUSIResultstdcallClearExtStop(DWORDdwAddress,DWORDdwExtStop：清除操作位，bit011，bit11

stdcallSetCurrentAutoDecay(DWORDPUSIResultstdcallSetCurrentDecayFactor(DWORDPUSIResultstdcallGetCurrentDecayFactor(DWORDpDecayFactor

stdcallSetOfflineEnable(DWORD

stdcallGetControllerStatus1(DWORDbit0:0,停止?fàn)顟B(tài)；1，運行狀態(tài)bit1:1bit2:2狀態(tài)bit3:half_set標(biāo)志2(控制狀態(tài)

stdcallGetControllerStatus2(DWORDbit1:1bit2:2PUSIResultstdcallGetStallConfig(DWORDPUSIResultstdcallSetStallConfig(DWORD

stdcallGetStallTriger(DWORD

stdcallSetStallTriger(DWORD

stdcallGetStallTrigerLength(DWORD

stdcallSetStallTrigerLength(DWORDPUSIResultstdcallClearStallFlag(DWORDPIO002xxPMC006xxPIO002xxLib.h設(shè) 占空PUSIResultstdcallSetDutyCycle(DWORDdwChannel,DWORDdwChannel：設(shè)置的通道，取值0/1/2/3dwDutyCycle0~255獲 占空

stdcallGetDutyCycle(DWORD

stdcallSetDrvOutput(DWORD

stdcallGetDrvOutput(DWORDpDrvOutputADPUSIResultstdcallStartADC(DWORDdwAddress,DWORDdwADCCfg：ADC配置，bit0表示輸入端口，0AN0輸入，1AN1輸入；bit1表示轉(zhuǎn)換模式，0表示單次轉(zhuǎn)換，1表示連續(xù)轉(zhuǎn)換ADPUSIResultstdcallStopADC(DWORDAD

stdcallGetADCResult(DWORDpADCResult:ADGPIOPUSIResultstdcallSetGPIODirection(DWORDdwAddress,DWORDdwDir:GPIOGPIObit,0為輸入，1GPIOPUSIResultstdcallGetGPIODirection(DWORDdwAddress,DWORDpDir:GPIOLEDPUSIResultstdcallSetLEDEnable(DWORDdwAddress,BOOLLED

stdcallSetLEDDisy(DWORDdwDispData:5設(shè)置 使

stdcallSetEncoderEnable(DWORDdwEncoderCfg:bit0-3為編使能，0表示不使能，1表示使能；bit4-7為觸發(fā)模式，0表示上升沿觸發(fā)，1表示下降沿觸發(fā)設(shè)置 位

stdcallSetEncoderPos(DWORD獲取 位

stdcallGetEncoderPos(DWORDPUSIResultstdcallSetUserDataAddr(DWORDPUSIResultstdcallGetUserDataAddr(DWORDpUserDataAddr:PUSIResultstdcallWriteUserData(DWORDdwAddress,BYTEPUSIResultstdcallReadUserData(DWORDdwAddress,BYTE

stdcallSetMotorDriveEnable(DWORD見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見 見

stdcallGetControllerStatus1(DWORDbit0:0表示馬達(dá)停止?fàn)顟B(tài)，1bit1:1bit2:2

stdcallGetControllerStatus2(DWORDbit1:1bit2:2 bit7:0, 上升沿觸發(fā);1,編下降沿觸bit8:LEDPCS0801PCS0801PCS0801Lib.h

stdc